田田田的博客

本文将介绍Pangilin的安装和ORB-SLAM2算法的编译运行，有关Kinect1相机的其他驱动安装和ROS下的棋盘格标定请参考前面的博文。1.环境准备Pangolin安装（1）安装依赖sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev -y（2）源码安装（make命令时出现了多处警告，但也不影响最后100%编译完成）git .

1.制作棋盘格标定板棋盘格标定板PDF格式下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1Y79x9o9siHOZ5gQXUBdwjA 提取码：nxy7

兜兜转转，历经error and warning重重，终于完成了Kinect1的驱动安装。运行Kinect1所需驱动主要有三个——Open-NI、Sensor、Nite。上一篇博客提供了Open-NI的源码安装，较为复杂，且可能出现warning，但还是会显示安装成功的界面。本博客介绍三个驱动的简便安装法，经过最后测试，Kinect1可以正常运行。（Pangolin作为可视化接口，我没有安装，但也没有影响最后运行。各位朋友如有相关的指点，请指教）1.软件准备（Open-NI、Sensor、Nite）.

本次按照网上相关教程尝试安装了Open-NI，安装过程出现了“警告”，希望能得到各位的指导和帮助！1.安装依赖sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdksudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete2.安装Open-NI$ git clone https://github.com/OpenNI/Op

本文提供一种简便的Eigen3库安装方法——命令行安装，相比于复杂的源码编译来说，显得更加简便，不易出错。在终端执行以下命令即可：sudo apt-get install libeigen3-devsudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 第一个命令是安装Eigen3。第二个命令是将Eigen3的文件夹及其内容放在/usr/include目录下。原因是在很多程序中include头文件经常使用 #include&.

Ubuntu 16.04系统下安装Open-CV 3.1.0#功能包预备 以下链接包括Open-CV3.1.0功能包和ippicv_linux_20151201压缩包 链接：https://pan.baidu.com/s/1mKg7PMFAM5xi9mxrgxKQyA 提取码：lpu4 #安装流程安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk2.0-dev libvtk