【S32K3 MCAL配置】-4.1-CAN Driver：如何解决CAN帧发送丢帧问题

解决S32K3 MCAL层CAN丢帧问题：Multiplexed transmission配置
最新推荐文章于 2025-09-02 15:19:13 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 S32K3_MCAL从入门到精通 嵌入式软件开发 文章标签： 开发语言 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/137753676
本文详细介绍了在NXP S32K312EVB-Q172开发板上，基于MCAL层解决CAN Driver丢帧问题的方法。重点讨论了Multiplexed transmission和Inner Priority Inversion的概念，以及CanHwObjectCount参数对多路发送的影响。通过实例展示了不同CanHwObjectCount设置下，CAN报文发送的成功与丢失情况。

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案例背景:如何解决：同一时刻，连续调用多次CanIf_Transmit / Can_Write API，同时发送不同CANID帧，出现丢帧问题。

目录(共9页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 CAN Driver模块理论背景

1.1 “Multiplexed transmission多路发送”和“Inner Priority Inversion内部优先级倒置”概念

1.2 参数CanHwObjectCount

1.3 小结

2 举例演示“Multiplexed transmission多路发送”

2.1 成功发送一帧CAN报文，丢失三帧CAN报文

2.2 成功发送两帧CAN报文，丢失两帧CAN报文

2.3 成功发送三帧CAN报文，丢失一帧CAN报文

2.4 成功发送四帧CAN报文，没有丢帧

结尾

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板: NXP S32K312EVB-Q172通用开发板  

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