【S32K3 MCAL配置】-4.2-CAN Driver：CanObjectId排序规则，其影响CAN报文的收发

最新推荐文章于 2025-08-27 08:30:00 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 S32K3_MCAL从入门到精通 嵌入式软件开发 文章标签： 开发语言 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/137755892
本文介绍了基于MCAL层的S32K3微控制器中CAN Driver配置，特别是CanObjectId的排序规则。内容涉及如何使用CanHardwareObject参数，以及不同类型的接收（Rx）和发送（Tx）硬件对象（HOH）的连续性和唯一性要求，以确保正确收发CAN报文。

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目录(共7页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 如何使用CanHardwareObject中的参数CanObjectId

2 CanHardwareObject中的参数CanObjectId举例

2.1 硬件过滤Rx HOH：CanHardwareObject_2_Standard_Frame_ID_0x101

2.2 硬件过滤的Rx HOH：CanHardwareObject_3_Extended_Frame_ID_0x102

2.3 硬件过滤的Rx HOH：CanHardwareObject_4_CANFD_Standard_Frame_ID_0x103

2.4 硬件过滤的Rx HOH：CanHardwareObject_5_CANFD_Extended_Frame_ID_0x104

2.5 无硬件过滤的Rx HOH：CanHardwareObject_1_Rx

2.6 Tx HOH：CanHardwareObject_0_Tx

结尾

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

评估板: NXP S32K312EVB-Q172通用开发板  

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