【S32K3 MCAL配置】-7.2-GPT Driver：仿OS,周期/定时调用APP SWC和BSW模块的主函数

最新推荐文章于 2025-05-13 10:06:43 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 S32K3_MCAL从入门到精通 嵌入式软件开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 开发语言
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本文介绍了在没有使用FreeRTOS的情况下，如何基于MCAL层仿造操作系统，通过GPT Driver创建周期执行任务，调用APP SWC和BSW模块的主函数。详细讲解了初始化阶段、执行顺序配置，以及如何设置调用间隔和顺序，以满足不同调度周期的需求。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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案例背景：当没有移至FreeRTOS时，如何仿OS，快速搭建“若干个周期执行的Task”，在其中周期/定时调用APP SWC和BSW模块的主函数。

并在这个简易的仿OS中，如何设置“主函数调用的先后顺序”，以及如何设置“主函数延时调用的时间”。

目录(共6页精讲，基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172，手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构：基于MCAL层

前期准备工作：

1 评估板S32K312EVB-Q172中WKPU外设

1.1 初始化阶段

1.2 如何“仿OS”，以及如何“实现APP SWC和BSW模块的主函数”执行顺序

结尾

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