【MCAL_CANDriver】-4.2-Classical CAN升级至CANFD如何配置Bit Rate比特率/波特率

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案例背景(共14页精讲)：手把手教您配置CANFD arbitration phase仲裁段和data phase数据段的波特率，以及关联的寄存器设置。

目录

1 计算Bit Rate比特率/波特率时间参数Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1, Phase_Seg2

1.1 计算CANFD帧”仲裁段”Bit Rate时间参数

1.2 计算CANFD帧”数据段”Bit Rate时间参数

1.3 在工具中配置CANFD帧” 仲裁段 ” Bit Rate

1.4 在工具中配置CANFD帧”数据段” Bit Rate

1.5 配置依赖项

2 相关的Register寄存器说明

2.1 Module Configuration register (MCR)

2.1.1 寄存器实际运行效果

2.2 Control 1 register (CTRL1)

2.2.1 寄存器实际运行效果

2.3 CAN Bit Timing register (CBT)

2.3.1 寄存器实际运行效果

2.4 Control 2 register (CTRL2)

2.4.1 寄存器实际运行效果

2.5 CAN FD Control register (FDCTRL)

2.5.1 寄存器实际运行效果

2.6 CAN FD Bit Timing register (FDCBT)

2.6.1 寄存器实际运行效果

3 注意事项

END

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1 计算Bit Rate比特率/波特率时间参数Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1, Phase_Seg2

以S32K系列芯片为例，在启用CANFD帧时，arbitration phase仲裁段和data phase数据段的Bit Time不共用一个prescaler。