返回总目录 目录 配置流程 step1 CAN控制器选择 step2 端口配置 step3 中断配置 Step4 CAN模块配置 Step5 初始化配置 配置流程 step1 CAN控制器选择 TC377上面，明确指出了只有两路CAN可供使用，CAN0的node0和node1. CAN1的node0和node1 但因为电阻适配问题，整个开发板只有CAN0的node0和CAN1的node0可供使用。以下所有流程都基于此选择。 step2 端口配置 已有P20.7和P20.8配置，目前新需要配置的端口是P23.0和P23.1 <
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本文档详细介绍了在TC377嵌入式硬件上配置多路CAN接口的过程，包括CAN控制器的选择，端口P23.0和P23.1的配置，中断设置，CAN模块的配置以及初始化代码。重点关注了只可用的CAN0的node0和CAN1的node0，以及中断号CanSR0和CanSR1的配置。
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