【DSP+FPGA】基于DSP+FPGA XC7K325T与TMS320C6678的通用信号处理平台

  • DSP + FPGA 协同处理架构
  • 板载 1 个TMS320C6678 多核DSP处理节点
  • 板载 1 片 XC7K325T FPGA处理节点
  • 板载 1 个FMC 接口
  • 板载4路SFP+光纤接口
  • FPGA 与 DSP 之间采用高速Rapid IO互联

基于FPGA与DSP协同处理架构的通用高性能实时信号处理平台,该平台采用1片TI的KeyStone系列多核浮点/定点DSP TMS320C6678作为主处理单元,采用1片Xilinx的Kintex-7系列FPGA XC7K325T作为协处理单元,具有1个FMC子卡接口,具有4路SFP+万兆光纤接口,处理节点之间通过高速串行总线进行互联。该系统通过搭配不同的FMC子卡,可广泛应用于软件无线电、雷达信号处理、基带信号处理、无线仿真平台、高速图形图像处理等应用场景。

功能框图

技术指标

  • FPGA + 多核DSP协同处理架构;
  • 1 个多核 DSP 处理节点、1 个 Kintex-7 FPGA 处理节点;
  • 处理性能:
    1. DSP 定点运算:40GMAC/Core*8=320GMAC;
    2. DSP 浮点运算:20GFLOPs/Core*8=160GFLOPs;
  • 存储性能:
    1. DSP 处理节点:4GByte DDR3-1333 SDRAM;
    2. DSP 处理节点:4GByte Nand Flash;
    3. FPGA 处理节点:1 组 2GByte DDR3-1600 SDRAM;
  • 互联性能:
    1. DSP 与 FPGA:SRIO x4@5Gbps/lane;
    2. FPGA 与 FMC 接口:2 路 GTH x4@10Gbps/lane;
  • 物理与电气特征
    1. 板卡尺寸:171 x 204mm
    2. 板卡供电:3A max@+12V(±5%)
    3. 散热方式:金属导冷散热
  • 环境特征
    1. 工作温度:-40°~﹢85°C,存储温度:-55°~﹢125°C;
    2. 工作湿度:5%~95%,非凝结

软件支持

  • 可选集成板级软件开发包(BSP);
    1. DSP 底层接口驱动;
    2. FPGA 底层接口驱动;
    3. 板级互联接口驱动;
    4. 基于SYS/BIOS 的多核并行处理底层驱动;
  • 可根据客户需求提供定制化算法与系统集成:

应用领域

  • 软件无线电;
  • 雷达与基带信号处理;
  • 高速图像图形处理;
目标识别跟踪技术是目前图像处理研究的重点方向,在军事和民用领域中 具有广泛的应用价值,如精确制导武器、导弹飞机预警等军事领域,如交通管理、 刑事侦查等民用领域。其中,如何在复杂的背景中,提取、识别跟踪特定目标 更是急需解决的问题。本文介绍了国内外图像跟踪系统的研究现状发展趋势、 图像跟踪系统的基本组成工作原理、详细功能和性能要求,设计了基于 DSP+FPGA的图像跟踪系统并进行了实验验证,主要工作包括: 1)本文设计的图像跟踪系统主要由图像跟踪电路、通讯控制电路和视频接口 电路组成,以高速DSP+FPGA为处理核心,建立高性能视频跟踪和通信处理平台, 完成视频图像数据的采集、处理、字符叠加和输出功能,实现对感兴趣目标的实 时跟踪,以及其它组件的通讯控制等功能。文中给出了硬件电路的原理图详 细设计方法。 2)图像跟踪系统的软件设计采用双DSP工作模式,DSP-1主要承担图像跟踪 算法、可疑目标检测以及跟踪目标位置信息输出任务,实时性要求较高;DSP-2主 要承担通讯控制以及辅助字符控制等实时性要求不高的任务。 3)实现了海面可疑弱小目标报警功能,采用Top-Hat检测算法和历史运动轨迹 信息,提高检测率,降低虚警率;实现地面目标跟踪功能,采用频域跟踪算法, 能够有效的解决遮挡、背景干扰等问题。 在实际飞行中多次进行可疑目标检测、地面目标跟踪实验。实验结果表明, 本文设计的图像跟踪系统工作稳定,目标跟踪能力和抗干扰能力强,满足系统功 能和性能要求。 关键词:视频跟踪,DSP,特征点跟踪,FPGA
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