YEYUANGEN的专栏

cRIO-9056是一款坚固耐用且可部署的控制器，适用于数据采集和控制应用。该控制器搭载Intel Atom双核处理器，具有一个Artix-7 FPGA以及八个C系列模块插槽，​该控制器运行的是NI Linux实时操作系统，通过NI-DAQmx驱动或者LabVIEW FPGA模块访问I/O。控制器基于TSN网络，提供了精确的同步定时和确定性通信，适用于分布式测量和控制。此控制器提供了一个千兆以太网端口、USB 3.1主机端口、USB 2.0设备端口、触发线以及用于本地存储数据的μSD卡插槽。

​NI‑9205​可​执行​单​端​或​差分​模拟​输入，​每​个​具有​四​个​可​编​程​的​输入​范围。该​模​块​以​较​低​的​价格​提供​了​高​通道​数​和​高速度，​适用​于​经济​型​的​多功能​系统。为了​防止​信号​瞬​变，​NI‑9205​在​输入​通道​和​公共​端​之间​提供​了​高达​60 V​的​过​压​保护。另外，NI 9205还具有双重通道对地隔离屏障，​实现​了​安全​性、​抗​扰​性​和​高​共​模​电压​范围。

航空电子通信总线航空电子通信总线产品为MIL-STD-1553和ARINC 429等协议提供原生支持。这些产品用于进行航空电子应用所需的开发、生产和系统测试。

XM7016以太网/USB 数据采集卡可工作在WIN11/Win10/WIN7、LINUX等常用操作系统中,并提供Python,VB,VC, C#、C++Builder, VB,Delphi，Labview/Labwindows,Matlab等常用编程语言调用的动态链接库，编程函数接口简单易用，易于编写应用程序，提供Python,VB,VC, C#、C++Builder, VB,Delphi，Labview/Labwindows,Matlab等例程。为常用的"模拟量输入模式"或者"IEPE模式"。

应变力传感器,全桥传感器, 电压, IEPE/ICP加速度/音频传感器, 0~20mA。单通道最高102.4ksps（102.4k个点每秒)，8通道时为819.2ksps。20mV, 100mV, 1V, 5V, 10V多种量程。IO端口/模拟量/定时/软件触发。在线/离线/定时/条件触发存储。方便直接需精密电源的传感器。桥式传感器/电压/电流。超低噪音前置差分放大。

智能数据分析：利用AI算法对从传感器和测试仪器收集的数据进行分析，识别模式、趋势和异常，从而提高测试结果的准确性和可靠性。视觉检测：利用计算机视觉和深度学习技术，AI可以检测和识别产品表面的缺陷和瑕疵，从而提高质量控制的效率和准确性。工艺优化：基于AI的工艺优化技术可以分析生产过程中的数据，识别最佳的工艺参数组合，以提高生产效率和降低能耗。人机交互界面：通过结合人机交互界面和AI技术，使测试仪器的操作更加智能化和用户友好，降低操作难度和培训成本。有志于从事这块的技术交流和商业转化的，欢迎私信一起探讨。

XM7016以太网/USB，24位数据采集卡可工作在WIN11/Win10/WIN7、LINUX等常用操作系统中,并提供Python,VB,VC, C#、C++Builder, VB,Delphi，Labview/Labwindows,Matlab等常用编程语言调用的动态链接库，编程函数接口简单易用，易于编写应用程序，提供Python,VB,VC, C#、C++Builder, VB,Delphi，Labview/Labwindows,Matlab等例程。配送的软件采集的数据保存为EXCLE文件。

XM702以太网24位数据采集卡可工作在WIN11/Win10/WIN7、LINUX等常用操作系统中,并提供Python,VB,VC, C#、C++Builder, VB,Delphi，Labview/Labwindows,Matlab等常用编程语言调用的动态链接库，编程函数接口简单易用，易于编写应用程序，提供Python,VB,VC, C#、C++Builder, VB,Delphi，Labview/Labwindows,Matlab等例程。速率高：800ksps;内建256M内存解决网络临时断线问题。

在产品设计的早期阶段，解决EMC问题的途径多，将花费较少的成本；e、晶体、晶振、继电器、开关电源等强辐射器件或敏感器件远离单板拉手条、对外接口连接器、敏感器件放置，推荐距离≥1000mil；b、分层：高速布线层必须靠近一层地、电源与地相邻、元件面下布一层地、近可能将两个表层布地层、内层比表层缩进20H；g、隔离器件、A/D器件：输入、输出互相分开，无耦合通路（如相邻的参考平面），最好跨接于对应的分割区；走线短，不同类走线间距宽（信号及其回流线、差分线、屏蔽地线除外），过孔少，无环路，回路面积小，无线头；

对于最常见的测量任务，从简单的单信道测量到先进的定时，触发，以及多设备间的同步，LabVIEW软件还包括几个开放可运行的示例程序。通过特殊的在线软件培训模块获取最新的特性，应用程序使用和开发最佳的方法。LABVIEW培训课程有助于您快速地掌握新技能，LABVIEW公司的资格证可以帮助您证实您对合理开发文档管理有正确的理解，这使得您的应用程序更易于开发，支持和维护。同时它也给予您的客户，同行和员工对您的能力具有足够的信心，这可能潜在地促进了您的新业务，升职机会，职业发展机会和薪资的增加。

专业无人叉车&机器视觉控制器在其过程中作为神经中枢起到决定性作用，一台高效稳定的控制器能巧妙协调无人叉车的移动，并确保其准确无误地执行指令。是一款高性能箱体电脑，采用H610芯片组，搭载Intel®第12代Alder lake-S/第13代Raptor lake-S系列处理器，IO功能完整，体积大小适中，适用于无人叉车、机器视觉和工业控制等行业和领域。🔹 1*M.2 3052/3042 B-Key，带SIM卡槽，带PCIeX1和USB2.0信号，支持5G NR模块。🔹 脉冲周期达到2ms/次脉冲波；

板载2电口，2路CAN，6路RS232接口，1路RS485接口，16路GPIO，可以满足银行、轨道交通、电力等行业物联网网关需求。2个USB3.0 接口（1路USB3.0信号用于下面接口，1路USB2.0信号用于上面接口），2个2*-1PIN板内插针（包含4个USB2.0信号），可支持5路RS-232板内插针，1路调试串口，1路RS-485板内插针（可切换为RS232）支持1路VGA（带插针），1路HDMI接口，一路LVDS接口（带背光控制）1路单12V电源适配器输入，支持1路2*2 4PIN供电端子。

是一款基于飞腾FT-2000+/64核的计算刀片，主频2.2GHz，负责业务数据流的管控和调度。搭配自带独立显示芯片的飞腾X100芯片，可用于于各类终端及服务器类应用场景，满足银行、电信、轨道交通、电力等行业的终端高性能运算需求。4路千兆Serdes网口，其中2路用于背板控制层面的互联通信，2路用于VPX后出扩展。对外提供4路10G以太网、4路千兆以太网、2路USB接口等接口；2路PCIE3.0 x8用于4路10G高速以太网。板载飞腾X100芯片，自带独立显示芯片；内存32GB，板载固态存储128GB；

是一款基于飞腾D2000/8核信息处理主板，采用由飞腾D2000处理器+飞腾X100桥片的高性能计算机模块，双通道16G贴装内存，板载128G 固态SSD；4路千兆接口连接器引出，其中2路用于背板和交换板互联，2路用于后出。飞腾D2000 8核，主频2.3GHz，TDP=40W。1路USB2.0和1路USB3.0前面板引出。2路RS232和2路RS422连接器后出。1路千兆电口前面板引出，用于调试。2路隔离CAN总线接口连接器后出。2路USB2.0连接器后出。1路VGA连接器后出。1路DVI连接器后出。

用户模式的库函数再调用内核模式完成对硬件的控制操作。用核心模块相应功能，进而通过应用程序实现对外围硬件控制的目的。的工作模式分为内核模式和用户模式，通过调用用户模式的库函数，开发设备驱动使用的是底层驱动，与硬件通信的是。接下来生成库函数和用户驱动程序，在该界面点击。环境下进行各种功能的开发，最后是上位机界面。设备的驱动程序为基础进行开发。设备的打开与关闭，中断处理等函数。设备驱动和函数库，并基于该驱动在。进行介绍，然后对驱动生成步骤进行。生成的库函数和用户驱动函数如图。说明，接下来利用生成的驱动在。

包括载卡和子卡的芯片的选型、配置和具体电路的设计。道，每个通道有独立的数据线，芯片支持单边沿采样和双边沿采样，通过时钟和控制。采集卡的硬件设计是实现采集功能的基础，良好的硬件设计可以使采集功能更容。芯片电压采用差分输入的形式，本次设计为模拟信号以交流耦合的方式进。路高速差分接口，通常搭配光纤接口使用，接口提供了一种小型。以下的产品能满足本采集卡的设计条件，通过对比分。芯片具有外设接口，方便调试，可移植性好。芯片支持两通道的数据转换，分别为。转换结果根据芯片的配置，能以。的芯片，该芯片内部包含以双。

cRIO-9047是一款坚固耐用、高性能、可自定义的嵌入式控制器，提供Intel Atom四核处理能力，支持NI-DAQmx，并具有用于数据记录、嵌入式监控和控制的SD卡插槽。此外，还提供多个连接端口，包括千兆以太网、USB 3.1、USB 2.0、RS232和RS485端口。1.60 GHz四核CPU，4 GB DRAM，4 GB存储，-40 °C至70 °C，Kintex-7 70T FPGA，8插槽CompactRIO控制器。

cRIO-9040是一款坚固耐用且可定制的高性能嵌入式控制器，搭载了Intel Atom双核处理，提供NI-DAQmx支持以及用于数据记录、嵌入式监测和控制的SD卡插槽。该控制器包含Kintex-7 70T FPGA和LabVIEW FPGA模块支持，可实现高级控制和协处理应用。1.30 GHz双核CPU，2 GB DRAM，4 GB存储容量，-20 °C - 55 °C，Kintex-7 70T FPGA，4槽CompactRIO控制器。

cRIO-9068具有SDHC插槽和各种连接端口，包括两个三速RJ-45千兆以太网、一个USB主机和三个RS-232串行端口。此外，cRIO-9068支持扩展工作温度范围。注册商标Linux®的使用获得了Linus Torvalds专属授权商LMI的再授权，Linus Torvalds拥有Linux®注册商标在全球范围内的所有权。667 MHz双核CPU，512 MB DRAM，1 GB存储容量，Zynq-7020 FPGA，更宽工作温度范围，8槽CompactRIO控制器。

sbRIO-9603是一款嵌入式控制器，在单块印刷电路板(PCB)上集成了实时处理器、用户可重配置FPGA和数字I/O。sbRIO-9603可嵌入到需要灵活性、可靠性和高性能的批量OEM应用中。该控制器具有两个以太网连接器、一个RS232串行端口、一个CAN端口和一个RMC连接器，用于连接两个C系列I/O模块和96条3.3 V数字I/O线。数字I/O，RMC，1.33 GHz双核CPU，1 GB DRAM，4 GB存储，Artix-7 75T FPGA，CompactRIO单板控制器。

sbRIO-9628是一款CompactRIO单板控制器，运行NI Linux实时操作系统，在单板上包含用户可编程FPGA和I/O。除了16路16位模拟输入、4路16位模拟输出和4路5 V容限DIO端口外，sbRIO-9628还具有千兆以太网、CAN、USB、串行和SDHC端口。注册商标Linux®的使用获得了Linus Torvalds专属授权商LMI的再授权，Linus Torvalds拥有Linux®注册商标在全球范围内的所有权。

sbRIO‑9637是一款嵌入式控制器，在单块印刷电路板(PCB)上集成了运行NI Linux Real‑Time的实时处理器、用户可重配置FPGA和I/O。sbRIO‑9637可轻松嵌入需要灵活性、可靠性和高性能的大批量OEM应用中。该控制器具有千兆位以太网、CAN、USB、串行和SDHC端口，其工作温度范围可以应对最苛刻的环境。模拟和数字I/O，667 MHz双核CPU，512 MB DRAM，512 MB存储容量，Zynq-7020 FPGA CompactRIO Single-Board控制器。

PLCcore-iMX35 CODESYS是一款强大的软-PLC，可作为基板用于你自己的HMI-设备。因为有各种本地输入和输出以及板载支持的通讯接口，PLCcore-iMX35可通过多个网络接口以常用方式连接到它的外围环境。使PLC用作即插即用核心模块，具有小尺寸，能够***减少用户特定控制开发的时间和成本。PLCcore-iMX35 CODESYS也特别适用于用作定制HMI设备的基础部件和智能网络节点用于分散处理过程信号 (CANopen和UDP)。

将相应的设备使用配套电缆与雷达连接。此时将雷达的坐标及阵面指向输入至显控软件，点击运行按钮，雷达即可正常工作，显控界面上即可显示视野内所有运动目标的的航迹和信息。使用标校设备，对雷达架设进行配平，并确定雷达架设地点的坐标及雷达朝向。体积小，重量轻，功耗低：采用集成化设计理念，雷达重量＜6Kg，功耗＜ 65W，架设和撤收方便。XD-5000 型地面监视雷达是一款小型一维相控阵雷达，可用于边境监视，输油管线保护，单兵便携战场侦查等场景。可靠性高，成本低：雷达无转动部件，较机械扫描雷达的可靠性大大提高。

可工作在全天候、全气候环境下，内置滤波器，可有效抑制雨雪天气下的虚警检测。无线电发射功率非常低，对人员无伤害，并且很难被对方电子侦察设备探测到（电子隐蔽）。将这些目标的运动信息按照规定的格式传输上报给监控中心，以便随时掌握监控区域的运动目标的实时相关信息。在某型地面监控雷达的基础上优化设计，全新推出的一款低成本地面监控雷达，该雷达采用数字合成技术，通过对不同反射物体。是军事技术民用转化的一款产品，对比国外同类型民用监控雷达，XM6-4型无人机探测。雷达是全相参的连续波体制雷达，用来发现、监视、跟踪、测量。

23、上位机连接主手手柄电机、从手器械电机（手柄输出运控控制的执行端）、台架电机（手柄控制的直线运动）、电刀主机（手柄控制实现开关控制）。分别将采集主手手柄旋转编码器角位移信号独立输出至上位机实现从手电机随主手旋转位移运行；12、手柄内含4个电机旋转副的主手手柄机械臂，内置16位分辨率旋转编码器记录角位移；监控悬停按键是否按下，将信号反馈给主手手柄电机实现主动抱闸/释放；控制主手手柄输出旋转编码器（5）角位移信号控制从手器械电机；将器械电机旋转编码器角位移信号反馈至手柄电机调整手柄位姿；

支持ethercat伺服品牌有　松下、台达、清能德创、汇川、禾川、新时达等.支持ethercat io模块：　雷赛，新洋等。Ø支持焊接工艺、摆焊接工艺、焊缝相机、码跺工艺、视觉工艺、多条同步带同步跟踪工艺。Ø本产品适用于机器人控制、非标自动化设备控制等需要对电机进行运动控制的装备上面。Ø支持圆弧插补、螺旋线、直线插补、关节插补、在线变位、在线变速度。Ø支持多达64轴控制，可方便实现龙门同步控制，多轴耦合运动控制。Ø上位机可以使用电脑、或示教器、或在本控制器上面直接开发上位机。Ø提供sdk调用接口。