YEYUANGEN的专栏

凭借可使用H.265或H.264 HD视频编解码器（支持云流媒体传输或本地存储）压缩多个视频输入的系统以及由3D/2D图形、带有Dolby Atmos和DTS:X的Immersiv3D音频支持的丰富用户体验，i.MX 8M Plus能够扩展支持高级多媒体和视频处理能力。经济高效的i.MX 8M Plus的应用范围涵盖人与物体对象识别，通过自然语言处理支持公共安全、工业机器视觉、机器人、手势与情绪检测，从而以超快的响应时间和高准确率实现人与设备之间的无缝交互。

除了接口类型和数量的丰富，在规格上同样支持比较领先的标准和较高的性能，比如LPDDR5的5500Mbps、MIPI CSI DPHY的4.5Gbps、2.5Gops的MIPI CSI CPHY、4K60fps的HDMI IN、8K60fps的HDMI2.1等。此外，RK3588采用瑞芯微第五代显示后处理技术，高达20多个图层任意叠加，最高可实现真8K或双4K120Hz的显示能力，同样支持1080P高清图像的7屏异显，真正做到超高清、高帧率、多分辨率任意组合的多屏异显。信迈科技拥有成熟的方案。

电刀开关输入信号输出至上位机并控制外接电刀主机通电/断电；将器械电机旋转编码器角位移信号反馈至手柄电机调整手柄位姿；机械臂，内置16位分辨率旋转编码器记录角位移；4、电机输出信号：0:4-20mA RS485。通过软件设置边界区域，限定手柄旋转位移范围；手柄按键：手柄电机主动抱闸及释放；手柄按键控制电刀主机通电/断电；1、上位机通信协议：RS485/监控手柄电机温度并反馈至上位机；实现器械电机随手柄旋转位移运行；手柄按键：控制设备台架电机；3、旋转编码器分辨率：16位。内含4个电机旋转副的。

ZYNQ7020系列运动控制器，支持6轴脉冲+16/32轴总线控制，本地36输入，24输出，RS232/485和TCP通讯。6. 工作温度：-10­℃—50℃;输入电压：12-24V;4. 开关量输出：24路光耦隔离NPN集电极开路输出，输出电压范围5-24VDC，单路最大电流500mA。2. 最大脉冲频率4MHz，差分输出，支持脉冲+方向和脉冲加脉冲两种模式。1. 本地脉冲轴数：6轴带编码器反馈, 编码器输入最高频率：4MHz。5. 模拟量输出：2路模拟电压输出，输出范围：0—10V。

ARM/DSP+FPGA运动控制机器视觉控制器方案定制，信迈拥有成熟的相关方案。机器视觉是计算机视觉的一个分支，工业自动化领域中的视觉控制或视觉应用，主要指的是通过前端光学摄像头，从采集到的数字化图像中提取相关信息，进行分析处理之后，用于对生产线流程或质量的控制，以代替重复性人工操作。目前，机器视觉在工厂生产环节中的实际应用包括：对生产工件的完整性质量检测、识别、分类、零件位置及方向、尺寸测量、读码识别追溯、表面/色差检测、自动化流水线作业等等。可以说，机器视觉为流水产线、自动化设备安装上了一双“眼睛”，能

实验结果表明，基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。以ET1100/ET1200从站控制器为例，其内部框架如图2所示，主要包括MII、EBUS接口，EtherCAT数据帧处理单元，现场总线内存管理单元（FMMU，Fliedbus Memory Management Unit），存储同步管理通道（SM，SyncManager），分布时钟，PDI接口，ESC地址空间（包括寄存器和用户数据存储器），EEPROM控制，以及状态控制、中断、看门狗和物理层管理等部分。...

其主要功能指标有 :1.高速串口通信接口可实现人机界面与运动控制系统的高速实时通信；2.可连接4个坐标轴进行伺服控制,具有４轴驱动脉冲和方向输出功能,脉冲输出最高频率可达20Mbps ；3.采用了52个专用I/O完成4轴伺服驱动器专用控制信号的传输功能；4.具有64个I/O口 (32个输入，32个输出）供用户自主定义；......

本项目主要是在信迈科技TI OMAPL138 C6748 DSP上移植SOEM。主要工作有操作系统和硬件层的适配。下面先简要介绍下概念。EtherCAT 是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT 数据部分封装在以太网帧中，主站发送以太网帧在以太网上传输。 EtherCAT 只需要物理层，数据链路层和应用层，OSI 七层协议体系结构中 的另外四层都不是必需的。EtherCAT 帧结构也可以封装在 IP/UDP 数据报中，进而上传到从站的应用层由从站控制器的硬件进行处理[1

运动控制器作为数控系统的核心部件，在高端机器人、数控机床、工业自动化等领 域得到了广泛的应用。 本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。 基于 ARM+FPGA 的硬件架构，提出了硬件设计的总体方案。设计了运动控制器的 硬件电路及主控制板和扩展板，搭建了三维运动控制平台。 提出了运动控制器软件设计的总体方案，基于 MODBUS 协议，设计了串口通