YEYUANGEN的专栏

作为边缘计算服务的载体， 边缘计算网关起着至关重要的作用，不管是传感器接口、联网方式的多样性支持，还是 CPU的计算能力，都影响着边缘计算的能力。通俗的讲，就是在数据采集的本地完成对数据的计算、处理后（譬如打上时间戳，数据格式化、对事件和过程数据分类） ，根据结果进行 “就地”决策，并将处理完成的数据进行存储、转发云平台等操作。随着 物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展与应用，给传统的云计算模式带来了巨大的挑战，这也催生出了计算模式的变革， 边缘计算由此诞生。二次供水泵站远程监测系统。

嵌入式和工业用例进行了优化，核心可以配置为对称或非对称多处理模式，允许。设备用于通用网络或计算应用程序，以及需要更多实时性能的工业应用程序。本文设计的交换机设备提供对时间敏感的网络功能，包括。（8）外围配置时钟电源电路，为板内提供直流供电与参考时钟源。以太网交换机提供了一组丰富的以太网交换特性，如先进的基于。以太网控制器，为工业自动化控制器提供了一个优秀的平。交换机中交换芯片的详细框图，下文概述了转发操。交换机中交换芯片的详细框图，下文概述了转发操。互联，满足工业物联网多个场景的需求，如图。

用户态空间支持通用的。的专业 Linux 版本，扩展了实时的操作系统并且支持工业厂房中自动化。通用的一种用户进程与内核进程通信的方式，所以不再赘述。含有：支持实时的操作系统的扩展和支持工业厂房中自动化。系统中尽力而为的普通以太网流量。的软件功能由三大块共同实现。图 4-8 为软件层面的调用关系。系统最大的优势便是将实时计算在网络中。系统的交换机软件选用的是开放式工业。的基础架构软件，还有一般来说可作为。发行版中一部分的实用的系统程序，所需的可确定性、可管理性、工业网。，第二层和第三层是为编译产生的。

原有的基于静态非实时数据的处理的以太网也就并不适用了。网络是串行的，因此所有数据帧将排成一行，一位一位地送出，接收也是如。间的控制，而发送流量的设备也并没有控制，因此会造成冲突即时间上的重叠。采用流量整形，将带宽中的实时数据流与非实时数据流进行整合，避免了产生重。经过整形的流量被固定在带宽特定的时间点上，因此非实时的数。传统的以太网没有考虑实时的。们熟知并大范围应用，它依赖于通讯网络的可靠性与计算网络发送与接收信息的。内部的延迟，这可以用来减少级联网络中累积的误差，以达到时钟同步更加精确。

RPMsg字符驱动程序支持为每个探测的RPMsg字符设备创建多个端点，支持对不同的实例使用相同的设备。RPMsg字符驱动程序提供控制接口(在/dev/rpmsg_ctrlX下以字符设备的形式)，允许用户空间为每个公开的端点导出端点接口。交换的最大消息值被限制为IPC_NOTIFY_MSG_VALUE_MAX

广泛的工具和资源为AM62处理器的开发提供了灵活的选择，可以帮助降低成本和设计的复杂性障碍。，AM62x提供了更多，并且支持了CAN-FD，此外GPMC通用内存接口也进行了升级，从100MHz至133MHz，16位GPMC总线可以与外部器件通信，支持包括NAND NOR等存储器，也可以连接FPGA或者PLD。最后是高集成的系统，提供了丰富的工业外设或其他功能，比如在电源管理方面，既可以选择TI的PMIC，同时由于电源轨非常简单（只有两个，而竞争者需要八个），因此可支持分立电源方案，从而简化设计与成本。

低功耗的主要原因是对VDD核心电压的优化，从1V降低至0.75V，从而节省了30%的功耗。，AM62x提供了更多，并且支持了CAN-FD，此外GPMC通用内存接口也进行了升级，从100MHz至133MHz，16位GPMC总线可以与外部器件通信，支持包括NAND NOR等存储器，也可以连接FPGA或者PLD。最后是高集成的系统，提供了丰富的工业外设或其他功能，比如在电源管理方面，既可以选择TI的PMIC，同时由于电源轨非常简单（只有两个，而竞争者需要八个），因此可支持分立电源方案，从而简化设计与成本。