YEYUANGEN的专栏

PCB 采用10层沉 金工艺设计，具有极佳的电气特性和抗干扰特性，工作稳定可靠，可达到工业级标准。本文档详细介绍了基于Rockchip RK3588芯片的AI边缘计算主板外形、尺寸、技术规格，以及详细的硬件接口设计参考说明，使客户可以快速将RK3588边缘计算主板应用于工业互联网、智慧城市、智慧安防、智慧交通，智慧医疗等人工智能领域的智能终端设备。本产品是基于瑞芯微RK3588架构的AI边缘计算主板，RK3588是新一代国产旗舰高性能64位八核 处理器，采用8nm工艺，

支持8K@60fps的视频解码，支持8K30fps编码器，外围接口非常丰富，拥有超强扩展性。拥有RS485、RS232、I2S、I2C、UART、CAN、SPDIF、MIPI CSI、MIPI DSI、USB3.0、USB2.0、SPI、GPIO等扩展接口，能覆盖边缘计算，智慧医疗，工业控制等智慧终端的接口需求；检测与识别各类型的电动车，当检测到电动车进入电梯，摄像头可直接进行告警（声音/闪光），并自动将报警信息、现场图像、视频等数据上传至云平台，管理人员可及时接收信息、查看现场情况，进行及时处理。

算法通过三个处理器处理同样的工作，采用多数原则，具有一定的纠错功能，能大。等级的任务制定不同的调度策略，有利于可穿戴设备在复杂的运行环境下最大程。来说，能够提供给可穿戴设备的体积都十分有限，因此对系统的功耗和散热提出。针对这些特点，通过对可穿戴设备的分析，将计算平台的需求归。定的计算单元，让计算机系统成为混合结构，混合结构中的每一种不同类型的计。戴设备的应用场景中，不同的设计框架与策略下的具体计算任务对硬件的诉求也。处理器从早期的单核心到双核心、四核心以及现在的八核心，核心的数量一直在。

本文介绍RK3588平台的Camera:MIPICSI调试之通路解析MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。CSI &DSI。

Linux系统设计需求:外围设备驱动:(1) MIPI DSI(2)MIPI CSI(3)PCIE输入输出(4) HDMI(5)12C(6) SPI(7)SSD硬盘存储(8) SD卡(9)EMMC闪存(10)DDR内存(11)USB3.0/2.0 键鼠，U盘等(12) GPIO(13)以太网，TCP/IP协议(14) RTC(15)UART软件环境(16)Linux内核5.x。FPGA的PS端负责对镜体的操控，包括镜体插入的检测与上电控制，镜体上电配置，镜体按键消息的接收与处理，镜体信息的收发与验证。

本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统，它是基于Linux的非实时的操作系统，相对于前面两种类型的数控系统它功能优越代表者数控未来的发展趋势，但是现阶段它的响应时间，实时精度还是比不上硬件控的。2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统：将运动控制部分写入运动控制卡，由该设备控制硬件，而非实时操作或运算的部分放入计算机内，由计算机完成非实时的任务。EtherCAT的运行原理：这个原理的解释是参考一位硕士毕业生的毕业论文，具体名字忘记啦，希望这个大佬不要怪我啊哈哈哈。

清晰度、帧率、码率等技术指标的要求不断提高，视频帧所包含的数据量也在急速增加。有限的网络带宽下，传统的视频采集设备面临压缩率不足、帧率低、延迟高等技术瓶颈，这。对比于传统视频传输设备，本设计的特点包括：使用软件编码技术，避免。视频编码场景下具有较高延迟的问题；强度，对五种不同分辨率视频序列进行传输测试，结果表明：局域网内，在满足编码质量的。近年来，随着短视频直播的兴起，视频传输设备在生活中的应用越发普及。的低延迟视频传输系统在实验环境下的测试与分析。与优化前的视频传输系统相比，优化后的视频传输系统总。

管理模块主要实现对边缘网关的各类软硬件资源、运行维护、接入认证、固件版本等进行管理。边缘网关应支持 HTTP、HTTPS、TCP、UDP、FTP、DNS、DHCP、802.1x、SMTP、UPnP、边缘网关应支持 L2TP、PPTP、IPsec、GRE 等 VPN 协议，并发隧道数不少于 6 条。边缘网关应支持 H.264、H.265 等视频编解码标准，以及 G.711、G.723、G.729。边缘网关应支持通过 RJ45、RS485、RS232、USB、DI/DO 等接口接入各类物联网。

3U VPX音视频转码模块是信迈科技推出的基于RK3588平台用于音视频的编解码、转码，本模块SDI视频、模拟音频输入，视频进行分辨率和帧率的变换，音频进行采样率和码率等的变换，网口输入的视频流进行解码或者转码，视频支持SDI、CVBS、模拟音频输出。1. 系统支持1路3G/HD-SDI高清信号采集，支持多种分辨率，将上述信号按照应用要求进行编码或本地输出显示2. 支持网络多种类型音视频流转码功能，如：RTSP/RTMP/ONVIF/SIP/TS等；

7. 预计添加伺服控制算法，采用spi或者串口等接口接入编码器、陀螺等数据，进行伺服控制(下一阶段完成)4. 使用串口进行通讯，进行类似于可见、红外或者激光器或者地面控制软件等之间的通讯。1. 视频接入，其中可见使用LVDS，红外使用cameralink。3. H264压缩使用同步422接口或者网口UDP协议输出实时码流。a. 目标定位、目标测速测向。5. 使用网络连接基于UDP协议的通讯控制。2. H264低倍率压缩编码本地存储。6. 集成相关光电载荷常用算法。

除了接口类型和数量的丰富，在规格上同样支持比较领先的标准和较高的性能，比如LPDDR5的5500Mbps、MIPI CSI DPHY的4.5Gbps、2.5Gops的MIPI CSI CPHY、4K60fps的HDMI IN、8K60fps的HDMI2.1等。此外，RK3588采用瑞芯微第五代显示后处理技术，高达20多个图层任意叠加，最高可实现真8K或双4K120Hz的显示能力，同样支持1080P高清图像的7屏异显，真正做到超高清、高帧率、多分辨率任意组合的多屏异显。信迈科技拥有成熟的方案。

采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代AloT高端应用芯片采用8nm LP制程，搭载八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架构)集成Mali G610 MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，算力达6Tops，集成独立的8K视频硬件编码器和硬件解码器，提供了许多功能强大的嵌入式硬件引擎，性能更强的同时，功耗也能稳稳把控。支持8K@60fps H.265/H.264/VP9/AV1视频解码和8K@30fps H.265/H.264视频编码。英寸座子，能外接耳机或音响的。

产品亮点1）RK3588 采用8nm工艺，基于四核Cortex-A76，四核Cortex-A55大小核CPU结构的64bit超高性能处理器，主频高达2.4GHz，可为各类AI应用场景带来极其优异的性能表现2）内置的NPU算力达6TOPS，三核结构，算力灵活分配。支持外挂M.2算力卡，总体算力可扩展至32T，为边缘AI提供更强大的算力支持。

跨模态行人重识别技术（cm-ReID）旨在可见光、红外等不同模态图像中识别出同一个人，其在人 机协同、万物互联、跨界融合、万物智能的智能系统与装备中有重要应用。提出一种数据增强的跨模态行人 重识别方法，在波长域进行数据增强的同时保留可见图像的结构信息，以弥合不同模态之间的差距。在此基 础上，基于瑞芯微的 RK3588 芯片设计实现了一套边缘智能终端，并部署了跨模态行人重识别算法。所示，在 RegDB 数据集上的运行结果如表 2 所示。RegDB的可见光热红外数据集，该数据集利用文献。