YEYUANGEN的专栏

WIFI/蓝牙功能、1个M.2_5G、1个NANO SIM卡槽、1个PCIE_CAN、1个按键开关、65536。口﹑支持4个串口，可选RS232/RS485收发模式、3个USB3.0、1个USB2.0、1个M.2接口。使得EB-6830 可以在-20～70℃环境范围内使用。由于主板采用INTEL公司的最新Tiger Lake平台，这一系列超高性能的CPU ，8层PCB板叠层设计，增加了其电磁干扰和电磁兼容方面的能力。小巧的体积﹑超强的功能和稳定性，可广泛应用于机器人、无人叉车、低速无人驾驶。

同时，本系统亦是一个远程监控系统，为用户提供全天候监控记录、各个角度全方位无死角的监控辅助等功能，是一款集成了AI的高科技智能硬件产品。《方块边长》菜单选择1M，实际尺寸可以缩小到1/5，就是20cm。自动标定：需要指定拼接布，要求场地宽广，自动扫描标定点，进入《图像标定》- 标定方式选择：手动标定/自动标定。3，其他标定物（卷尺，皮尺，定制木板，地面油漆等）手动标定：场地要求低，成功率高，需要手动描点。1，定制标定布（尺寸固定，需要防风，核心板版本信息 恢复出厂设置。3D去隔行技术及3D静噪技术。

最终输出的图像，可能是由1行，2行，3行，4行，6行，8行或16行CMOS芯片拍摄的图像处理而来，最终获得1行图像。行频，其实是一种特殊的帧率：针对只有几行像素的的CMOS，其拍照速度很快，能达到每秒几万张-几十万张，说出来很吓人，但因为拍出来的图，近似一条线，不能直接用，为避免误解，就不把它叫帧率，而叫行频。TDI的本质：用不同行的芯片区域，对物体同一个区域拍照，每一行被光子激发的电子，都叠加到下一行，让下一行间接获得了上一行的“光”，经过多次叠加后，最后一行的图像就足够“亮”，足够清晰了。

其中图像传感器的分辨率和帧率是两个极为重要的指标，高分辨率更利于精准的检测，高帧率可提高系统整体的效率，降低运行成本GMAX系列为不同分辨率及长宽比的低噪声高帧率的全局快门面阵图像传感器，GL系列为线阵图像传感器。固定相机系统需要在远处读取，因此需要较高的精度、较高的帧频来实现高准确性和快速读取，从而实现大的货物吞吐量，并且通常需要使用全局快门以消除运动模糊。较小，较轻的手持设备通常在较短的距离上使用，因此可以使用分辨率稍低的图像传感器，但仍需要全局快门和高帧频相互配合来完成工作。

我们通过两个AHD摄像头的MIPI转接板，连接了共8路AHD摄像头，然后再通过MIPI-CSI接口与RK3588 主板进行连接，最终将8路AHD摄像头采集到的画面，显示在了同一个屏幕中。与传统模拟设备一样，用普通视频线SYV-75-3或者75-5同轴线就可以进行传输，在使用中可减少施工部署的复杂度，以及降低辅助材料的成本，另外在维护复杂度与技术要求上，也非常友好。RK3588 板载8路AHD摄像头的实现方案，可将8个AHD摄像头采集的视频画面，同时汇集到一个显示器上，实现多角度的捕捉，以及减少视野盲区。

基于PXI Express总线架构的4路Cameralink Base图像模拟源。该板卡具有1个FMC（HPC）接口，1个X8 PCIe主机接口，板卡采用Xilinx的高性能Kintex-7系列FPGA作为实时处理器，实现FMC接口数据的采集、处理、以及PCI Express总线接口的转换。该板卡通过搭载不同的FMC子卡，可快速搭建起基于PXI Express仪器总线的验证平台，该板卡为标准3U PXI Express尺寸，适合于标准欧式PXIE机箱，可广泛应用于雷达与中频信号采集、视频图像采集等场景。

基于FMC接口标准的1路CameraLink Full模式（或者2路CameraLink Base模式）采集、1路HDMI（DVI）视频输出的子卡模块，该模块具有2个CameraLink端口（SDR，26PIN），可通过硬件配置成1路Full输入或者2路Base模式输入，CameraLink接口支持80Bit Deca模式（即Full Plus模式）。该模块支持1路DVI视频输出（HDMI连接器），最大支持1080P分辨率。

CameraLink发送FMC子卡模块，该模块支持2路CameraLink Base模式或者1路CameraLink Full模式的图像信号输出。板卡具有2个CameraLink端口（SDR26），可以作为模拟相机的输出。

03搭载SOPHON算能AI处理器BM1684X，拥有八核ARM Cortex-A53，最高主频2.3GHz，采用12nm工艺制程；拥有高达32Tops（INT8）算力，或16TFLOPS（FP16/BF16）算力、或2Tops（FP32）高精度算力，支持主流编程框架，可广泛应用于云端及边缘应用的人工智能推理。04最高支持32路1080P H.264/H.265的视频解码，32路1080P高清视频全流程处理（解码+AI分析），满足视频流人脸检测、车牌识别等各类AI应用场景的需求强大的多路视频AI处理性能。

ED-AIC2100型号还支持配液态自动对焦模组，增强了灵活性，适用于各种成像应用。在当今快速发展的工业智能化领域，工业AI智能摄像机系列以其卓越的性能和多功能性在国内外备受关注（文末有国外工程师的评测链接）。搭载Raspberry Pi CM4支持的旨在广泛应用，涵盖从简单的条形码扫描到基于人工智能的工业环境中的缺陷检测。该系列相机采用了强大的四核Cortex-A72 (ARM v8) 64位SoC，主频高达1.5GHz，存储选项丰富，提供8GB、16GB和32GB的eMMC型号，满足不同数据需求。

应用场景缺陷检测 在产品的制造生产环节中发挥着极其重要作用。智能工业缺陷检测能够替代传统的人工检测，降低人为判断漏失，使得产品质量大幅提升的同时降低了工厂的人力成本。智能工艺缺陷检测技术可以检测点状，线状，面状的缺陷,更加快速的识别产品表面瑕疵缺陷，促进了企业工厂产品质量的生产与制造业智能自动化的发展。

应用场景轴类零件自动检测设备，集光、机、软件、硬件，智能图像处理等先进技术于一体，利用轮廓特征匹配，目标与定位，区域选取，边缘提取，模糊运算等算法实现人工智能高效率高精度实现轴类零件参数测量，让轴参数测量过程变得简单，高效、精准，满足工业轴承与大批量检测的需要，提升产品质量，做到连续长时间工作并且检测标准完全一致，彻底解决人眼产生的疲劳误判。

最后，使用pylon vTools能够进一步分析ROI内的不规则情况 - 系统能够准确识别并对不同缺陷进行精确分类，再根据不同的类型确定缺陷是否在容许的偏差范围内，或者是否需要采取进一步措施，比如是否要对缺陷区域进行精确切割等，从而提高锂电池单元的质量，最大限度地减少材料浪费。其次，由于不同的涂布方式、浆料的粘度和喷涂机的精度等因素，涂层可能会产生厚度不均、气泡、裂纹等缺陷，这些缺陷可能隐藏在不同区域，需要检测系统具备高度的灵活性和准确性，以应对各种复杂的检测场景。涂布过程中可能会产生的缺陷类型。

相机外观尺寸为35x35x35mm，重80g，机身小巧便捷，安装简易。其充分利用不同于帧的事件，揭示隐藏在超高速和转瞬的动态场景中的不可见的东西。在1K lux情况下800us的延时输出 实现高速和高时间分辨率。速度，性能，效率和安全，为自动驾驶、自动化和高速运动带来新的高度。0.08lx 低照度 有时最黑暗的地方蕴含着最清晰的细节。有了Metavision传感器，您现在可以在任何速度下，其充分利用不同于帧的事件，揭示隐藏在超高速和转瞬。使在极端照明条件下，也可实现高鲁棒性，的动态场景中的不可见的东西。

双目立体视觉是基于视差原理，依据成像设备从不同位置获取的被测物体的图像，匹配对应点的位置偏移，得到视差数据，进而计算物体的空间三维信息。为您带来高图像质量的双目立体相机，具有高分辨率、低功耗、远距离等优点，适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用。该摄像模组是基于主动双目结构光进行3D成像的深度相机，由2 个 IR图像传感器、1个RGB图像传感器、1 个红外散斑投射器以及1个IMU组成，适用于机器人/AGV/AMR/无人机避障、导航等应用。尺寸 90.75mm*25mm*30mm。

GMSL2 跟 GMSL(一代)是兼容的，所以在 Maxim 的 Camera SerDes 方案中，收发器之间是可以随意搭配。新的GMSL3标准（12 Gbit/s）是ADI的第三代千兆多媒体串行链路，有了这个接口，图像传感器可以在完整的MIPI CSI-2/D-PHY v1.2规范下运行（4个通道，每2.5 Gbps），使视觉系统能够以最高15MP@36fps或者4K@60 fps的未压缩流畅的视频流，且通过一根同轴电缆（PoC）进行传输，从而实现流畅清晰的传感器融合、实时图像或立体3D成像。

座舱行为识别任务旨在识别车辆座舱中驾驶员及乘客的行为，改善驾乘体验提供技术支持，以提供驾驶员和乘客更好的驾乘体验和更安全的行车保障。我们的智能座舱摄像头采用高动态车规图像传感器,配合主流串行传输芯片,具有全局曝光、940nm 红外补光功能，其中的OMS摄像头更是采用了RGBIR技术，能同时捕捉到RGB彩图和IR图，即拥有白天和夜间的可视能力，可为智能座舱系统中的视觉感知技术提供全天候的高质量图像数据支持。尺寸 35.3mm*43.6mm*24.8mm。输出数据格式 YUV422。

此次推出基于Jetson Orin Nano的MIPI 相机模组开发套件，主要为了给各行业的AI从业者、开发爱好者，生态伙伴提供快速搭建MIPI 相机的开发平台，并且借助Jetson Orin Nano开发套件的普遍性和灵活性，让大家可以很方便地开发各种适合自己的应用，进行学习和研究。MIPI 相机能广泛应用于机器视觉、工业检测、辅助驾驶和航空领域等，可有效解决相机在复杂多变的场景画面中获取无压缩的高质量高信噪比图像的需求，以及在多种模式下可实现相机之间灵活、高效的大量数据传输。

基于NVIDIA DRIVE AGX Orin的系列GMSL2摄像模组开发套件，不仅为自动驾驶汽车的开发者提供了丰富而成熟的GMSL2摄像头产品，还为开发者提供摄像头的驱动程序来支持测试环境搭建，并且还有专业的ISP团队可以服务NVIDIA平台的ISP调优，让开发人员可以更简单、高效使用该开发评估套件。专注于成像和视觉技术的科技创新公司于近期正式发布了可适配NVIDIA DRIVE AGX Orin平台的一系列摄像头产品，该产品是自主开发的数字同轴GMSL2摄像头模组，可满足智能汽车的高质量成像需求。

信迈热衷于各种成像和视觉技术的研发和应用，我们不仅为TI 的AM62处理器提供配套的FPDLink III摄像头硬件和软件支持，并且还有专业的ISP团队可以服务TI的ISP调优，为客户提供全面的图像解决方案服务，让开发人员能够更加轻松地使用TI的处理器进行图像采集和处理。适用于TI AM62A的FPDLink III摄像头开发套件的应用，将为更多开发爱好者、生态伙伴提供在车载视觉、高级辅助驾驶和视觉融合、高动态应用、自动驾驶、机器人等领域中所需要的低延时、高质量图像、抗干扰能力强的摄像头开发方案。

GMSL2 跟 GMSL(一代)是兼容的，所以在 Maxim 的 Camera SerDes 方案中，收发器之间是可以随意搭配。新的GMSL3标准（12 Gbit/s）是ADI的第三代千兆多媒体串行链路，有了这个接口，图像传感器可以在完整的MIPI CSI-2/D-PHY v1.2规范下运行（4个通道，每2.5 Gbps），使视觉系统能够以最高15MP@36fps或者4K@60 fps的未压缩流畅的视频流，且通过一根同轴电缆（PoC）进行传输，从而实现流畅清晰的传感器融合、实时图像或立体3D成像。

基于 Xilinx 公司ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片设计，应用于无人驾驶、慢速特种车及数据采集车、车载仿真测试系统等自动驾驶领域自动驾驶：16通道车载摄像头PCIE采集卡方案。

双目相机采用双目视觉结合RGB相机的方式，RGB图像数据为机器人感知和决策提供了更多依据和支持，机器人可以利用RGB数据获取目标物体的颜色、形状等特征信息，从而实现更精准的识别、抓取，从而更全面地满足机器人更高度灵活性的抓取操作需求。此外，这款双目视觉相机，还可广泛适用于AGV/AMR/无人机避障、导航等应用等。双目视觉相机，既支持基于结构光进行3D成像的主动双目技术，同时也支持基于可见光进行3D成像的被动双目技术，可实现最远25m范围的深度测量，可助力机器人在复杂多变的环境中实现稳定可靠的感知功能。

这款基于AR0341AT图像传感器的摄像模组，具备了1/3.6英寸传感器面积和2.1um像素尺寸，可实现150dB高动态范围，支持1920H*1536V分辨率、300万高像素，这也意味着该摄像头可捕捉到色彩鲜艳、细节丰富的高质量图像，而且在低光环境、总信噪比（SNRs）以及HDR等方面表现出色，可有效满足摄像头在最苛刻环境和极端条件下获取稳定且高质量图像的需求。该像素技术无需自动曝光控制操作，可显著减少依赖于场景的关键汽车系统中的延迟，从而实现更快、更安全的数据收集和决策。图片来源：安森美官网。

人们对图像的要求也越来越高，从最开始的能看到图像，到现在的要看到清晰的图像，再到今后的能进行处理分析的高清晰图像等等。铁路视频监控系统解决方案针对铁路行业安全运营保障需求，根据中国铁路总公司的技术规范要求，基于铁路系统的IP网络，采用先进的视频监控技术，构建一套完备的数字化、智能化、分布式铁路综合视频监控系统，实现视频网络资源和信息资源共享，满足调度、车务、货运、客运、机务、工务、车辆、公安、护路、防灾、牵引供电、救援抢险、应急管理等多种业务对视频的应用需求。强大的多级多域联网特征。

推出了两客一危车载终端应用系统解决方案，通过GPS监控系统全面实现对公司所有车辆的档案管理、定位监控、实时调度等多方面综合信息的管理，有效的遏制车辆超速、绕道行驶、应急响应慢等问题，通过车载终端系统加强道路运输安全管理和运输车辆动态监管工作，确保 “两客一危”车辆能被企业、政府平台实时监控，包括监控运输车辆驾驶入超速行驶、疲劳驾驶等违法行为，实现道路运输科学发展、安全发展的有效手段。良好的GPS行业理解，以简单，易用的方式协助用户完成日常的监控操作，GPS监控中需要的功能，系统平台中都已提供。

港口视频管理监控系统针对港口的港区作业、港区安全，以及港务局、海关、国税、海事、边检和公安等上级部门的监管要求，利用现代化的信息技术手段，将码头作业区、锚地、航道、泊位、堆场、门卫、仓库、港口周界、道路监控、闸口、出入口监控楼宇监控有机的集成在一起，建成 “统一编解码标准、统一联网协议、统一控制协议、统一编号规则、统一图像标注、统一位置标识”的视频管理系统，整合各类不同来源、不同格式的视频图像资源，实现视频图像信息的全网共用，满足各业务单位24小时监管和取证的需求。多业务融合监控，监控效率高。

在设备异常断电时，能够保证硬盘按照正常的关闭流程操作，如读写磁头正常归位等，很好保障硬盘的寿命。车载DVR的电源接口、音视频接口、通讯接口等均采用专用航空头设计，把电源线、地线、信号线等混合信号线集成在一起，通过可靠的插针、插孔、螺纹等保证信号可靠连接，避免公交车行驶过程中的振动对接触对的电连续性造成影响。新车载DVR采用可拔插通讯模块设计，有别于以往通讯模块直接焊接和贴合在主板上的方式，可以在不拆开机箱的情况下，方便直接更换不同网络制式的通讯模块，方便后续无需返厂即可升级网络制式。）无风扇、全封闭设计。

通过微信自动推送学生上下车的信息给家长，让家长能及时了解自己孩子的乘车信息。通过云存储把数据存储到云端，用户可以随时随地访问云端数据，管理人员通过。预设学生下车，抓拍图片上传监管中心、预防小孩被困车内。实时视频监控、校车位置查询、视频回放、轨迹回放。器实时查看车辆的视频、位置、学生上下车的情况等。预设校车行驶线路，如有偏离，产生报警。云端数据可以实时上报到政府监控中心。预设校车车速，如超速，产生报警。

水平速度：100°/S.垂直：40°/S。内部全金属结构、耐冲击、抗腐蚀、防护等级：IP66。128个预置位、6条巡航轨迹、6条花样扫描、两点扫描、隐私遮挡功能、白天和晚上的画质比其他的效果要好。＊ 1/3 SONY CMOS. AHD 100万， 200万可选。＊ 2.8毫米固定镜头 (2.8/3.6/4/6/8毫米镜头可选)6.低速运行平稳、超低噪声、画面无抖动。＊ 抗震， IP66/67防水, 防尘，防爆设计。★支持双向音频、内置麦克风和音频输出可选;★支持不同的镜头可选，日夜监控;

中间件支持BS模式和CS模式，用户根据业务需求将中间件作为标准组件调用，快速融入自身系统，构建。：为第三方应用访问平台服务提供统一的HTTP接口调用和交互规范。监控软件能够在电脑端， 手机端，WEB端全方位兼容。监控， GPS定位， 录像存储，车辆管理及报警预警等安全防范。音频，数据等多媒体信息的网络传输为基础，为用户执行实时。● 油耗设置、3G流量限制等功能点齐全。● 3/4G实时视频监控，流畅快速。● CMSV6平台 信息化管理理念。● GPS车辆/人员地图定位。● 轨迹回放，远程录像回放。

支持IE预览，手机，PAD实时预览， 支持电脑客。-内置2路模拟高清, 每路均可达到200万像素。-支持GPS, WIFI, 3G/4G，蓝牙等模块。-内置G-SENSOR模块，异常震动，侧翻，撞击，-整机结构具备良好的防拆、防尘设计，确保TF卡、-设备安装方便简洁，可通过3M胶直接将设备粘。-内置超级电容，异常断电情况下机器自身可工作。外可扩充2路1080P模拟高清摄像头输入。SIM卡、天线和连接口不被破坏。

高分辨率：支持8路1080P*15FPS/4路1080P*30FPS、720P、D1等编解码；1 路 10M/100M 自适应网络接口，支持TCP/IP，FTP，DDNS网络协议。1路VGA，1路CVBS, 1.0Vp-p, 75Ω, 支持全屏和4/9路分割。支持1080P、720P、D1、HD1、 CIF可选, 编码总资源。支持4路同步回放，支持2, 4, 8, 16X快进或后退。支持8路同步回放，支持2, 4, 8, 16X快进或后退。支持6路IO报警输入，支持RS232、RS485功能；

支持紧急报警功能和4路开关信号输入、1路开关输出，2路RS232串口（可选1路RS232、1路RS485）；支持4路AHD高清输入1080P*30FPS、720P、D1、CIF分辨率等；4路12V视频输入，分辨率：1080P、720P、D1、HD1、 CIF。支持1-4路回放，支持2, 4, 8, 16倍速度快进或后退、暂停。内置AI智能算法，支持ADAS、DMS、BSD、360°；支持1080P、720P、D1、HD1、 CIF可选。2路RS232，可选1路RS232、1路RS485。

输入电压为＋8V～＋36V，电压长期低于8V，或长期高于36V，设备自动关机，进入保护模式。MDVR产品外观简洁、具有超强抗振，安装灵活方便，功能强大，可靠性高等特点。支持CDMA/EVDO/GPRS/WCDMA/FDD LTE/TDD LTE。模块，支持LTE/HSUPA/HSDPA/WCDMA/EVDO。支持WIFI无线下载，支持802.11b/g/n，频率。支持智能电源管理识别，低电自动关机，熄火低功耗；输出电压12V（+/-0.2V），最大电流2A。支持GPS/BD定位，灵敏度高，定位快速；

内置3/4G模块，实时预览和远程管理， 可选模块。-支持4/8路实时高清数字 1080P录像。-支持WIFI高速自动下载功能, 可选模块。-硬盘记录数据（最大支持2TB）-支持GPS全球定位, 可选模块。

最新推出的车载视频录像机。更加强大，满足客户对高清视频的需。具有定位监控功能、视频实时上传监。控功能、视频存储监控功能、信号检。测和控制、道路检测功能、立即上传。报警到监控中心功能及汽车行驶记录。

SD卡记录数据（可支持2张大容量SD卡,最大支持单张256G）-内置3/4G模块，实时预览和远程管理， 可选模块。-支持WIFI高速自动下载功能, 可选模块。-支持4路实时高清AHD 1080P录像。-支持GPS全球定位, 可选模块。

内置3/4G模块，实时预览和远程管理， 可选模块。-支持4/8路实时高清AHD 720P录像。-支持WIFI高速自动下载功能, 可选模块。-硬盘记录数据（最大支持2TB）-支持GPS全球定位, 可选模块。-内置加速传感器等。

SD卡记录数据（可支持2张大容量SD卡,最大支持单张256G）-内置3/4G模块，实时预览和远程管理， 可选模块。-支持WIFI高速自动下载功能, 可选模块。-支持4路实时高清AHD 720P录像。-支持GPS全球定位, 可选模块。-内置加速传感器等。