YEYUANGEN的专栏

支持32路AD采集，32路DA输出。支持多路RS485、RS232串口；支持实时系统，控制延时；支持DSP和ARM的多核通信，提供丰富的采样demo；支持图形界面编程，触控！1.C6748+FPGA开发板简介 深圳信迈设计的XM6748F-IDK-V3是一款DSP+FPGA高速数据采集处理开发板，适用于电力、通信、工控、医疗和音视频等数据采集处理领域。此设计采用OMAP-L138+Spartan-6平台，其中OMAP-L138是德州仪器（TI）低功耗高性能浮点DSP ...

1信迈OMAPL138F评估板简介基于TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；OMAP-L138 FPGA 通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达 228MByte/s；OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；开发板引出丰富的外设，包含千兆网口、SATA.

测试开发板是信迈OMAPL138+FPGA多核异构开发板XM138F-IDK-V3。此程序实现了使用 EMIFA总线去读写 AD7606AD芯片。AD7606是 8通道、16Bit、200K采样率的 AD芯片，支持并口/串口读写方式，模块默认为并口模式，采用并口模式采样率可到达 200K的采样率，采用 SPI模式采样率只有 100K左右。强烈建议使用并口模式，这样才能真正发挥 8通道 AD7606的同步采样性能。支持±10V或±5V的双极性信号输入，在电力、仪器仪表等行业应用广...

声源定位系统的主要目的是确定一个声源在空间中的位置信息,目前对声源定位系统的研究成果大多数是在声源定位算法中,在嵌入式系统设计实现方面相对较少.因此,本文设计了一套基于OMAP平台的声源定位系统,利用声源定位算法在系统上实现声源定位. 本文首先分析比较了基于麦克风阵列实现声源定位的三种主要方法,重点研究了基于时延估计实现声源定位的四种主要算法,并利用Matlab对在平面四元十字阵列下的广义互相关函数算法进行仿真. 其次,本文基于OMAP平台对声源定位系统的硬件和软件进行设计实现,设计采用FPGA+OMAPL

当今局势下,世界人口形势进一步加剧,由于陆地资源和环境的压力,海洋客观上已成为世界后备资源基地及某些主要战略资源的接替区。人类为了更加深入的探索海洋,在水声领域引入数字信号、图像处理技术制造出各种新型声呐基阵。本论文根据48元声呐基阵声电信号转换后的记录需求设计了一套数据采集器,内容包括采集器的总体方案设计、硬件电路设计和软件程序设计。该数据采集器以FPGA和OMAP-L138处理器为控制核心。在核心控制器完成设计之后,采用6片多路高精度模数转换芯片同步采集48个通道方向上的声电转换信号。为了保证多套系

针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度

近年来,汽车自动驾驶越来越受到关注。毫米波汽车雷达是汽车自动驾驶的关键技术之一,它具有性能稳定、测量精度较高、成本较低等优点。本文针对汽车防撞雷达系统中信号处理部分开展研究,包括信号处理平台的搭建及相关测距测速等算法的研究。 首先概述了汽车防撞雷达的研究背景与现状,介绍了 77GHz汽车防撞雷达的基本原理及整体方案。研究了基于OMAPL138平台的DSP板与毫米波前端间的通信设计,以及OMAPL138与HMC703、AD8285、AD8334和陀螺仪间的通信方式。介绍了调频连续波雷达的测距、测...

船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）是在海上用于船舶避碰和识别的数字助航系统,对于维护海上交通安全发挥了巨大的作用。AIS系统的位置信息由全球卫星导航系统（Global Navigation Satelite System,GNSS）提供。为了提高AIS系统的可靠性,目前在海事领域正在研究GNSS系统的备用定位系统—陆基定位系统。研发了基于AIS岸站的船舶自主定位系统,在系统的研究过程中,为了对AIS和GNSS的实时信号信息分析和处理,需要对AIS和GN

信迈公司的某客户需要针对多个应用开发一个扩频无线电收发器。该客户已经开发出一套算法，准备用于对信号进行调制和解调，但他们却缺少构建完整系统的资源和专业知识。客户希望利用软件定义无线电(SDR)系统的灵活性优势。本文将探讨如何基于德州仪器(TI)的OMAP-L138DSP+ARM处理器与FPGA来实现该系统。平台信迈选择其XM138F-IDK-V3嵌入式系统模块作为SDR的基础，因为该模块不仅具有很强的处理能力，而且可以为客户节省大量的预先设计成本。XM138F-IDK-V3模块具有一个TI的OMA.

水声通信作为水下唯一远距离无线通信方式,是实现水下综合信息感知与信息交互的主要手段。而水声信道的时延、多普勒双重扩展以及时变特性给高速率高可靠性通信带来了极大的挑战。因此,研发高速水声通信系统具有非常重大的科研意义和实践价值。软件无线电技术的基本思想是以标准化的硬件为通用平台,把尽可能多的通信功能用可升级、可扩展的软件来实现。运用软件无线电技术指导水声通信系统的顶层设计可以简化底层的硬件模块。同时,这为日后通信算法软件功能升级预留了开发接口。本论文融合了软件无线电技术和嵌入式技术,设计并部分实现了一

随着我国经济的快速发展,电力资源已经成为人民生活、社会生产的重要能源。由于各种各样的用电设备日益增多,使得实际电网中存在很多不平衡和非线性的冲击性负载,导致电网出现供电电压偏差、频率偏差、谐波、间谐波、三相不平衡、电压骤升骤降、浪涌电流等电能质量问题,造成用电设备故障,引发经济损失。通过加强电能质量的检测,可以使用户采取相应的措施避免损失,因此研究电能质量参数检测具有十分重要的意义。本文分析了国内外对电能质量参数检测的研究现状,尤其重点研究了基频率和谐波、间谐波检测方法。基于电能质量参数的国家标准,

为了满足一种新能源发电领域的电力电子变换装置上逆变器触发的要求,研制了利用OMAPL138和FPGA实现的多路PWM脉冲发生器。该脉冲发生器利用接口单元接收OMAPL138写入的PWM脉冲占空比和设置参数等数据,利用FPGA产生PWM波形,达到其工作不受OMAPL138影响的效果。同时介绍了脉冲发生器的硬件架构、基本原理和实现方法,并通过仿真和实验得到验证。该PWM发生器既简化了电路的设计,提高了系统的可靠性,又可保证逆变器功率元件触发的同步。1 评估板简介基于TI OMAP-L138（定点/浮.

随着计算机技术、通信技术、测控技术的提高,卫星导航技术不断进步,尤其在军事、民用领域应用越来越广泛,逐渐成为衡量国家军事实力和科学技术水平的一个重要标杆。我国在20世纪90年代中期开始建设中国北斗卫星导航系统,截止到2016年3月30日,我国已经有第22颗北斗导航卫星发射成功,北斗已经实现亚太地区服务能力,也表明全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）发展日益完善。全球卫星导航系统接收机是导航系统极其重要的部分,随着大规模集成电路芯片.

地震勘探技术是能源勘探领域有效的物理勘探技术之一,被广泛的应用在油气资源勘探中。随着全球经济的快速发展,能源的需求越来越大,勘探技术与勘探设备的更新发展已成为能源勘探工作中的重中之重。遥爆子系统作为地震勘探系统中的重要设备,它的性能一定程度上影响着地震勘探系统的总体性能;因此为了适应地震勘探关键设备国产化的需求,自主设计地震勘探遥爆子系统是势在必行的工作。本文基于企业横向项目,完成了数字遥爆子系统中软件的设计与开发工作,主要概括如下:1.根据遥爆子系统设计目标及其硬件平台,设计了软件总体架构、开发流程和..

分布式光纤传感器凭借其成本低、精度高、耐腐蚀、传感距离长等优点在众多领域中都有广泛应用。以布里渊散射原理为理论依据,以嵌入式设备为硬件开发平台,设计并开发了分布式光纤传感器软件系统。相对于传统的光纤传感系统,基于布里渊散射的分布式光纤传感器可监控被测环境的温度、应变信息,而基于嵌入式平台开发的传感系统则具有成本低、性能高、稳定性好等优点。光纤传感系统采用C/S架构,设计重点在于服务器端软件系统的开发与设计。服务器端软件系统基于嵌入式平台开发,向下连接底层硬件传感系统,控制其完成原始数据采集工作;向上通过..

近些年,民用小型无人机(UAV)得到人们越来越多的关注和应用,无人机已经广泛地应用在快递、外卖、电力线巡检等领域中。拥有自主避障功能的无人机更是在社会生产、科研、航拍作业中拥有广泛的应用前景,它不仅可以让无人机平稳的飞行,而且还可以让无人机在完成各种复杂的飞行任务时有效的避开障碍物,减少无人机由于撞上障碍物而损坏以及带来的次生危害。国内外相关领域的学者在无人机自主避障方面已经做了不少研究,一般的无人机避障方案都是依赖于现成的三维高程地图、多目视觉传感器或者其他多种传感器的组合来实现;基于现有方案的避障系统一

摘要：提出基于OMAP-L138的便携式设备状态监测与诊断仪的设计方案。介绍了其软硬件结构设计，重点对数据采集部分的硬件及数据采集模块的软件设计做了详细的介绍。利用了ARM核控制处理优势与DSP核数字处理能力，实现低功耗高性能的优点。关键词：OMAP；故障诊断仪； 数据采集 工业设备的状态监测和故障诊断，有效地保证了设备的平稳运行，并在设备预知维修中发挥越来越重要的作用。为了满足石化企业对于状态监测和故障诊断的需求，设计了一款便携式综合性设备状态监测与诊断仪器。设计中参考了信迈的OM...

武汉烽火富电气有限责任公司的研究人员马世玺、杨寒，在2015年第10期《电气技术》杂志上撰文，介绍了一种基于OMPAL138的电力数据采集与传输设计方案。该方案以信迈的OMAPL138+SPARTAN6开发板为基础，以微处理器OMPAL138为核心，利用微处理器对采集的电压、电流、开入量等数据进行分析处理，并通过RS485/RS232、以太网等接口通过不同规约向上位机上送数据。介绍了各模块的功能，硬件设计方案和软件设计流程。该设计灵活方便，具有很好的应用价值。1 评估板简介基于TI OMAP-L

1 评估板简介基于TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器； OMAP-L138 FPGA 通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达 228MByte/s；OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力； FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强； 开发板引出丰富的外设，包含千兆网口、SATA、EMIF..

目 录本例程基于信迈OMPAL138+SPARTAN6评估板开发。开发板准备 16 查看仿真器驱动是否正常安装 17 程序加载和烧写 19 基于仿真器的程序加载和烧写 19 设置工程配置文件信息 19 测试仿真器是否正常连接 20 加载GEL文件 21 CCS连接开发板CPU 22 查看CPU版本号 23 加载文件烧写程序 24 基于仿真器烧写程序到NANDFLASH 24 NANDFLASH烧写格式镜像转换方...

本例程基于信迈XM138F-IDK-V3开发板进行。 ENET_HTTPD——网络 Web 服务器 此程序的作用是实现网络通信功能，在开发板上搭建一个轻量级 Web服务器。连接好网线。 按照工程导入步骤加载ENET_HTTPD.out文件，然后点击程序运行 按钮。演示现象（1）串口显示开发板的 IP地址（169.254.3.5）。图 219在 Windows开始菜单底部输入 cmd进入控制台窗口，执行 ping命令，确认开发版网络部分工作正常。D...

电力系统中日益多样化的非线性器件对供电系统造成冲击,导致供电端电压幅值波动明显、电力系统功率因数降低以及公网谐波增加等问题。同时,随着电子计算机技术和精密控制的高速发展,用户对于供电质量的要求也越来越高。这一电能矛盾加速了电力系统无功补偿技术的理论研究和工程应用。得益于开关器件性能的全面提升,无功补偿装置的调节效果也愈加出色,与同类无功补偿装置相比,静止同步补偿器（Static Synchronous Series Compensator,STATCOM）系统具有谐波小、动态调整范围大及可靠性高等优点,因此

上个星期刚从深圳信迈公司入手了OMAPL138开发板，第一眼感觉是核心板，真的很小，就像硬币那么大，而且他们电源部分采用了3路DC-DC，功耗低，芯片都是工业级的，很适合我们是做电力监测设备的。需要说明的一点是，他们做了EMC和ESD防护，电力系统中的电磁干扰就不用担心了。根据他们提供的例程玩了一个星期，QT那部分做得很不错，玩着耍，随便放几张网上找到的照片吧。1 评估板简介基于TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA.

气象传真信号覆盖全球大部分海域,船舶通过气象传真接收机接收的气象图,在大洋中可以通过接收信息来及时预测对于船舶航行安全性有威胁的台风,海浪等危险因素,以便按时规划或变更船舶的航行路线。气象传真机接收的气象信息对船舶行驶的安全性和航线的选择性都具有重要的意义。现阶段使用的气象传真机多为超外差体系结构,对于模拟信号的处理较为复杂,故障点难以检测,数字化集成度不高。针对现有接收机结构的优缺点,通过分析接收机结构,本文提出了基于软件无线电思想的射频直接采样气象传真接收机设计方案。采用此方案,射频信号经采样后直接进行

随着清洁能源的大规模并网以及电力电子元件的广泛应用,公用电网的电能质量面临愈发严重的挑战。同时,工业生产和社会生活朝智能化方向发展使得更多的电力系统负荷对电能质量敏感,因此用户也明显提高了对电能质量的重视和追求。作为治理电能质量问题的支持和依据,电能质量检测与分析的重要性得到大大的增强。在嵌入式系统上实现电能质量的检测和分析同样为智能电力仪表的开发打下了坚实的基础。本文研究了电能质量参数的测量方法问题,电能质量扰动信号的特征提取和特征分类问题,并且在数字信号处理器（DSP）上实现了参数测量和扰动分类的相关算

并联电容器装置是一种广泛应用于电力输配电系统中的无功补偿设备,能够有效改善系统的功率因数,提高设备利用率。但高压并联电容器是满载运行设备,额定电流较大,长时间运行后易出现电容元件的老化并造成电容器损坏,电容器电容值会发生比较明显的改变。本文旨在研制一套电容器成套设备在线监测系统,有效的监测电力电容器的运行状态,当电容器故障发生时,还能进行故障原因的分析与定位。电容器成套设备在线监测系统的原理是交流电压、交流电流信号经调理电路连接到A/D采样板进行等时采样,对采样序列进行移位线性插值算法实现同步化,再运用数字

声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种利用超声信号的多普勒效应和超声测距原理,来测量水流断面不同层面的流速的装置。在海洋洋流观测和河流流量测量中广泛应用。目前国外数字ADCP技术发展比较成熟,而国内目前还没有商用产品推出,所以研究发展我国自己的ADCP技术产品很有必要。由于处理器运算性能和功耗的限制,传统ADCP算法和系统主要通过模拟电路来实现。随着DSP运算性能的提升和模数转换器（ADC）的分辨率和采样率的提升,人们更加希望将信号的运算尽可能的放在数字端进行。这样可以简化模拟链路端的复杂度,提高系统的通用

针对当前应用的复杂性，SOC芯片更好能能满足应用和媒体的需求，集成众多接口，用ARM做为应用处理器进行多样化的应用开发和用户界面和接口，利用DSP进行算法加速，特别是媒体的编解码算法加速，既能够保持算法的灵活性，又能提供强大的处理能力。德州仪器（TI）继第一系列Davinci芯片DM644x之后，又陆续推出了DM643x，DM35x/36x，DM6467，OMAP35x，OMAPLx等一系列ARM...

随着中国经济的快速发展,生活水平的不断提高,汽车的使用率也得到大量普及,但汽车为人们的生活带来快捷便利的同时,安全事故发生的频率也随之增长,这不仅对人们的生命与财产安全带来了巨大的损害,也给社会的安定造成了极大隐患。近年来,随着前端单片微波集成电路（Monolithic Microwave Integrated Circuit,MMIC）和毫米波器件的发展,毫米波雷达技术日渐成熟,很多中高端车辆,甚至是普通的低端小轿车上都安装了毫米波雷达,这无疑给当今智慧城市的建设、无人驾驶领域的发展带来了极大的推进。本文

本文提出了一种基于DSP、FPGA以及ASIC的软件无线电平台，并在该试验平台上完成了OFDM系统的基带和中频设计，并且经过了实际的验证，系统运行情况良好，有效地支持多种通信模式，是一种应用广泛的软件无线电平台。目前正在对功率放大器的基带预失真技术进行研究，以进一步的改善系统性能。...

调频连续波雷达具备成本低、时带积大、信号能量高、抗背景杂波能力强、便于携带等优势,在特种测量、检测与安防中发挥了巨大的作用。在连续波雷达的诸多技术中,提高测量精度和检测概率是极为重要的一个环节,因此对这两个方面的深入研发具有重要的实际意义。论文的主要工作包括:1.介绍了锯齿波FMCW雷达的具体流程图和工作原理,推导了测距、测速和测角原理,论述了锯齿波FMCW雷达的距离速度耦合与解耦合问题;分析了距离分辨率与速度分辨率。2.设计了基于FPGA+DSP框架的锯齿波FMCW雷达中频硬件平台,充分发挥FPGA的并行

MIMO雷达和传统雷达不同,因为其本身特有的优点,使得这些年很多科研人员对其进行研究。MIMO雷达的优点是能够不受天线大小的束缚,有着很高的方位分辨率。本文考察之前有关MIMO雷达的成果,实现了MIMO雷达验证系统的设计,改善之前MIMO雷达体积大、耗时长等缺点,用于目标定位和成像。本文开篇讲述了MIMO雷达的基本知识,接下来设计了由达信号发生器模块、信号处理平台模块和信号收发模块三个部分构成的MIMO雷达验证系统,在实验中能依照实际情况对各个部分进行更换调试。然后,详细介绍了三个模块在雷达中的任务和作用。

首先，为什么需要用DSP？而不用当前热门的FPGA SOC如ZYNQ 7000?功耗吗？成本吗？特殊应用场景吗？一、工业图像采集与识别基于OMAPL138数显仪表字符识别系统的设计与实现：字符图像识别 基于视频图像分析的老人呵护系统设计与实现二、通信水声通信信号处理系统研制本文主要对OMAP核心板与FPGA之间的通信接口进行驱动开发,包括接口中的GP...

喷涂是现今许多行业中应用最普遍的一种涂装方式,随着越来越多的行业对喷涂质量、效率、复杂性和多样性提出了相对更高的要求,传统的手工喷涂作业和自动喷涂机已经不能满足需要。计算机数字控制技术的发展,使得现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典的ABB公司、日本的FANUC公司和MOTOMAN公司等。而国内对喷涂机器人的研究起步较晚,技术相对国外较为落后,现在国

近年来,汽车自动驾驶越来越受到关注。毫米波汽车雷达是汽车自动驾驶的关键技术之一,它具有性能稳定、测量精度较高、成本较低等优点。本文针对汽车防撞雷达系统中信号处理部分开展研究,包括信号处理平台的搭建及相关测距测速等算法的研究。论文主要工作如下:首先概述了汽车防撞雷达的研究背景与现状,介绍了 77GHz汽车防撞雷达的基本原理及整体方案。研究了基于OMAPL138平台的DSP板与毫米波前端间的通信设计,以及OMAPL138与HMC703、AD8285、AD8334和陀螺仪间的通信方式。介绍了调频连续波雷达的测距、

船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）是在海上用于船舶避碰和识别的数字助航系统,对于维护海上交通安全发挥了巨大的作用。AIS系统的位置信息由全球卫星导航系统（Global Navigation Satelite System,GNSS）提供。为了提高AIS系统的可靠性,目前在海事领域正在研究GNSS系统的备用定位系统—陆基定位系统。大连海事大学导航研究所研发了基于AIS岸站的船舶自主定位系统,在系统的研究过程中,为了对AIS和GNSS的实时信号信息分析和处

OMAPL138 电源/hdmi/camera/uart等原理图分享

OMAPL138TI官网开发资源合集https://wenku.baidu.com/view/321349309b6648d7c0c74612.html1 评估板简介基于TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；OMAP-L138 FPGA 通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达 228MByte/s；OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；..

硬件分析：软件配置：GT811通过I2C接口连接到AM335x的I2C1上，因此，需要配置AM335x的I2C1的两条引脚为I2C功能；GPIO1_27需要配置为中断输入、下降沿触发，中断号也可以确定下来了，就是GPIO1的27号角（内核能将引脚转换为中断号）；最后就是RESET脚，驱动初始化GT811时需要操作RESET引脚，且GT811为拉低复位，故可将GPIO1的26角设为输出电平状态。通过前面几篇文章的学习，我们知道DTS可以配置pinmux，然后分析内核自带的DTS文件可以，DTS也.

海洋是地球的重要组成部分,而且蕴藏着丰富的资源,然而人类对海洋的探索还停留在初级阶段。随着陆地资源的过渡开发,人类更加认识到研究和利用海洋资源的重要性。在研究和利用海洋资源时,海洋环境下的信息传递至关重要。因此,海洋环境中高速和高可靠性的信息传递成为研究的主要目标。在多种通信方式中,声波被认为是海洋环境中可能实现中远距离无线通信的唯一方式。因此,水声通信得到世界各国科研机构的高度重视。水声信道具有强多途、大衰减、高噪声和严带限等特点,因此,需要一种抗多途和频带利用率高的调制解调器。OFDM调制子频带相互正交