YEYUANGEN的专栏

信迈ethercat主站 FPGA高实时带加密实现32轴性能优势更快的循环周期，可以达到31.25us 更低的抖动，抖动时间小于0.004us 同步性能好，主站和各个从站设备可以达到远小于1us的时钟同步精度（4轴实测50ns）性能对比：更多性能对比总结：...

信迈XM5728-IDK-V3开发板和artix7开发板通过pcie接口通信，实现DSP+ARM+FPGA三核通信架构。XM5728-IDK-V3 机器视觉&运动控制主板■ 产品采用核心板+底板结构，配置应需而变■ ARM核负责HMI界面+DSP核处理复杂数据计算+FPGA 高速运动控制■ 支持多种电机驱动：脉冲电机，变频电机，安川电机■ 多达3个网口，支持ETHERCAT工业总线设备■ ECNC运动控制SDK软件包...

XM5728-IDK-V3 机器视觉&运动控制主板■ 产品采用核心板+底板结构，配置应需而变■ ARM核负责HMI界面+DSP核处理复杂数据计算+FPGA 高速运动控制■ 支持多种电机驱动：脉冲电机，变频电机，安川电机■ 多达3个网口，支持ETHERCAT工业总线设备■ ECNC运动控制SDK软件包，轻松实现工业控制所需功能■ 可用于机器视觉处理，加工中心，精雕机器，机器人系统等工业应用领域PRU-ICSS—工业协议支持◆......

IgH EtherCAT Master 源码编译安装https://blog.youkuaiyun.com/scyhk/article/details/51672136Ethercat系列---IGH DC模式测试电机程序（Preempt-RT）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40293570/article/details/108712655

3.2 OpenCv+OpenCL+OpenGL Demo例程测试将配套USB摄像头模块连接到 AM57x 开发板的 USB 3.0接口，连接HDMI显示屏到开发板HDMI接口，断开LCD显示屏与开发板的连接，否则影响 HDMI 显示输出；连接鼠标到开发板USB 2.0接口。开发板上电启动，进入开发板系统后，移动鼠标点击桌面的"Video Analytics Demo"图标，进入如下界面：图8点击"OpenCv+OpenCL+OpenGL Demo"图标后，点击 RUN 运行程序。在弹出

PROFIBUS 通信测试Ø 1.硬件连接 用Micro USB线分别将两块信迈XM5728-IDK-V3开发板的调试串口连接到 PC 端，打开串口调试窗口；将两块XM5728-IDK-V3开发板的 PROFIBUS 接口用杜邦线连接起来，A 端接 A 端，B 端接 B 端，GND 端接 GND 端；记得把端子拔下来连接。因为之前端子接触不良，导致信号不能正常传输。还有，测试热插拔时，把其中一条线如A线中间剪断，然后用手去连接或者断开。而不是在端子上去断开，连接（这种会有问题。）。--连线检查非

CAN总线测试方法开发板文件系统下执行如下指令，配置CAN0 总线（软件上的 CAN0 对应为硬件上的CAN1）比特率为 1MHz，并启动 CAN 总线：Target# canconfig can0 bitrate 1000000Target# canconfig can0 start执行如下指令，监控接收PC 端发送的数据：Target# candump can0PC上自动安装驱动再打开调试仪器软件一．先设置 com端，比特率为 1M..

应用亮点：该应用程序采用直观设计，易于使用，并具有跨仪器集成的通用界面，便于所有实验室人员快速学习和使用。 它可以随时运行任何测试，用户可以使用该应用程序更换试剂，无需停止仪器，从而提高了实验室的生产率。 该应用程序具有灵活和可扩展的特点，因此实验室可以在测试量增加的情况下随时添加模块，而不必更换整个系统。 信迈AM5728模块作为连接所有伺服电机和传感器的核心引擎，可为整个系统提供可靠且可信赖的性能。客户痛点：快速样品交付 提供及时的软件技术服务支持 高性能与高稳定性...

体外诊断方式能在疾病早期快速准确地诊断，在临床医疗相关领域中发挥着重要作用，在全球医疗服务市场都得到了快速发展。ZLG面向体外诊断行业常用设备提供了相应解决方案，持续与知名医疗设备制造商合作，推出系列符合医护人员使用习惯的智能化体外诊断设备。...

1.核心板简介➢ SOM-XM5728是信迈科技基于 TI AM5728 处理器的工业级核心板，采用沉金无铅、十层板、工业级设计，可应用于运动控制系统、机器视觉处理系统、图像识别系统、音频分析系统、视频分析系统，高端测量仪器等行业应用。客户可基于不同的应用，采用不同的 CPU、内存、外存配置。核心板支持基于 TI AM5728处理器，内置两个 ARM Cortex-A15 处理器，和两个浮点 DSP C66x™ Floating-Point VLIW DSP@750MHz、同时支持多种工业协议的..

产品简介➢SOM572x 是信迈科技（XMTECH）基于 TI AM5728 处理器的工业级核心板，采用沉金无铅、十层板、工业级设计，可应用于运动控制系统、机器视觉处理系统、图像识别系统、音频分析系统、视频分析系统，高端测量仪器等行业应用。客户可基于不同的应用，采用不同的CPU、内存、外存配置。核心板支持基于 TI AM5728处理器，内置两个ARM Cortex-A15 处理器，和两个浮点 DSP C66x™ Floating-Point VLIW DSP@750MHz、同时支持多种工...

XM5728-ETH总线控制器集成了千 M 以太网以及 USB3.0 接口（支持多种工业相 机），支持 EtherCAT 总线、CAN、232、485、编码器手轮接口，还带有 16 入、 16 出共 32 路本体数字 IO。各种复杂的运动控制与第三方视觉应用灵活的系统架构与广泛的应用领域适用IoT与工业4.0解决方案支持自由添加Linux平台下的应用软件支持Qt开发人机交互用户界面内部本地化接口，直接内存交互，通讯速率更快最多达 32 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/虚拟轴)。编码器接.

基于AM57x的OpenCL例程使用手册1 OpenCL 简介OpenCL（全称 Open Computing Language，开放运算语言）是第一个面向异构系统通用目的并行编程的开放式、免费标准，也是一个统一的编程环境，便于软件开发人员为高性能计算服务器、桌面计算系统、手持设备编写高效轻便的代码，而且广泛适用于多核心处理器（CPU）、图形处理器（GPU）、Cell 类型架构以及数字信号处理器（DSP）等其他并行处理器，在游戏、娱乐、科研、医疗等各种领域都有广阔的发展前景。2 OpenC.

1 适用性说明本例程主要演示使用仿真器通过 JTAG 接口连接 DSP 核。例程演示基于信迈XM138-IDK-V3 AM5728开发板进行。2 Debug 模式下仿真器连接 DSP实验步骤：依照软件安装手册里的文档提示安装 CCS6.1.3，注意按照文档更新相关的仿真器驱动 开发板选择 Debug 启动方式，将拨码开关拨到 11111，连接仿真器到 JTAG 接口。如使用的仿真器类型为 XDS200、XDS560V2，注意更新仿真器固件和驱动打开 CCS,配置文件，连接 ARM 核，

1 YOLO Darknet 移植与应用开发YOLO 是基于深度学习方法的端到端实时目标检测系统，Darknet 是 YOLO 的实现，但Darknet 不仅包含 YOLO 的实现，还包括其它内容。本实验主要介绍将 YOLO Darknet 机器学习框架移植到 AM5728 平台的方法，并且演示一个图片信息识别的 darknet-maste 案例。为便于测试，信迈科技XM5728-IDK-V3开发板提供经验证的测试文件，位于光盘“Demo\app\Yolo_Darknet\bin”目 录下。bin

1 开发套件简介基于 TI AM5728 浮点双 DSP C66x +双 ARM Cortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器； 多核异构 CPU，集成双核 Cortex-A15、双核 C66x 浮点 DSP、双核PRU-ICSS、双核 Cortex-M4IPU、双核 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC多核开发； 强劲的视频编解码能力，支持 2kP30或1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码，..

开发环境：使用信迈AM5728核心板，板子为公司自己制作，LCD型号为：AT080TN64, AT070TN94出现的问题：1. 没有产生/de/fb0设备节点2. lcd字显示顺序反了3. lcd颜色显示不对设备树中与 lcd相关的配置如下：aliases {display1 = &lcd;rtc0 = &tps659038_rtc;rtc1 = &isl1208_rtc;};lcd_bl: backlight {compati.

本测试基于信迈科技TI AM5728评估板XM5728_IDK_V3进行。基于Iperf网速测试指南Iperf 是一个 TCP/IP 和 UDP/IP 的性能测量工具，能够提供网络吞吐率信息，以及震动、丢包率、最大段和最大传输单元大小等统计信息。以下使用 iperf 工具测试开发板与 Ubuntu 的网络通信速度。若未安装，可在 Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装。在 Ubuntu 执行如下命令查看 Ubuntu IP 地址并等待开发板连接：

目标：采用TI Linux 4.4.19内核（可以在板子上正常使用）+ xenopai实现实时内核，即移植xenopai到Linux4.4.19上目标板：信迈TI AM5728 开发板问题：打了ipipe patch后，编译过程timer.c报错，作了修改后可以编译通过。 参考教程：https://www.cnblogs.com/wsg1100/p/12864199.html 编译过程如下：编译出现如下错误：解决方法：在arch/arm/mach-omap2/time.c..

eHRPWM波形产生方法（1）将pwm1.sh脚本拷至/opt/tools目录下。（2）运行如下命令：root@am57xx-evm:/opt/tools# chmod 777 pwm1.shroot@am57xx-evm:/opt/tools# ./pwm1.sh 1000000 500000 200000Set APWM1 mode acsuccess!root@am57xx-evm:/opt/tools# cat /sys/kernel/debug/pwmplatform/

案例一：实现sobel算法OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个基于BSD许可开源发行的跨平台计算机视觉库。实现图像处理和计算机视觉方面的很多通用计算。相关下载链接：//download.youkuaiyun.com/download/weixin_38692122/12632180?utm_source=bbsseo案例二：AM5728/AM57XX openCL使用案例二(计算向量和)下面通过一个向量相加的程序来了解OpenCL.有A，B两...

AM5728是TISitara系列高性能SOC，得益于异构多核处理架构，CPU内集成了多核DSP、多核PRU、IVA-HD、GPU等协处理单元，通过硬件加速的方式极大增强CPU的数据、多媒体处理能力，可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求。深圳信迈基于TIAM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15处理器设计的开发板，其中双核ARM主频高达1.5GHz，双核DSP主频750MHz。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控..

随着创新和数字化的鼓声越来越响亮，制造业正面临着制定新战略的需求并投入更多技术以获得更强大的立足点。突如其来的疫情，更是加剧了企业对智能制造的需求，以减少对人工的依赖。数据时代，制造业的挑战高标准的现代化工厂该如何把控精度与品质？ 设备杂乱，故障频繁，远程设备管控迫在眉睫； 制造业正面临严重的劳动力短缺的困境，但同时工人“忙闲不均”，工作量分配不合理。应对这些挑战的关键，正是数据！数据采集+透明管控 | 数字化工厂的解决之道信迈强固型工业平板以耐用性与稳定性为制造重点，能承受严苛的作业

基于AM5728的血透机控制系统的设计和应用行业:测试和测量设计挑战: l 在紧凑的空间里实现产品设计 l 多种接口扩展，客制化要求高 l 特殊需求 l 长生命周期客户应用客户应用为血透机控制系统，主要用于对透析液供给控制和废液的监控客戶目标一体机，在紧凑的空间里实现产品设计多种接口扩展，客制化要求高用I2C总线扩展eDP触摸屏，需求特殊长生命周期解决方案多年来，信迈嵌入式板卡一直备客户受青睐，客户对其标准且又极具灵活性的设计非常满意。该系列...

AM5728核心板助力户外工作站运行更可靠，管理更便捷简介在环境恶劣和人口密度较低的区域，往往面临着严峻的能源管理挑战。在该案例中，客户希望寻求一款强固可靠的解决方案，以在广阔区域提供稳定无间断的服务。客户并未在当地搭建各种物理架构，而是选用了户外服务器机柜，通过服务器中心集中控制的可管理模块来提供能源服务。最终，信迈AM5728解决方案凭借着小巧、灵活性高以及支持远程服务的优势，充分满足了客户需求。挑战和目标 事实证明，大多数集训架构系统都面临这样的情况。客户集成了 I...

基于AM5728的智能电力巡检机器人设计国家十二五规划对电力系统固定资产投资建设的高峰结束，投资重点由基础建设转向智能运维，电力设备的监控、维护、保养等庞大的需求将得到充分释放。传统的人工巡检的方式，存在着诸如劳动强度大，检测质量大，主观因素多等缺陷，无法满足日益增长的庞大电力设备巡检需求，于是智能电力巡检机器人应运而生。电力巡检机器人种类繁多，目前应用最广泛的是变电站巡检机器人和管廊巡检机器人，具备自主导航、定位、充电和巡检功能，主要应用红外热成像及高清视频的双合成技术，识别变电站内各类.

强固型宽温AM5728，让高铁受电弓视频监控更可靠中国铁路发展迅速，预计到 2020 年，铁路总长度将达到 12 万公里，而其中 1.8 万公里为时速逾 200 公里/小时的高速铁路。过去几年，随着 IT 智能设备和应用的日益增多，中国高速铁路的建设已达到顶峰。其中，视频监控系统在改善中国高速铁路通信方面发挥了突出作用。应用要求现代高速列车通过受电弓由电力驱动，而受电弓安装在列车车顶，通过与架空电力线滑动接触发挥集电作用。因此，受电弓的状况很难监控，且在运行期间易受环境因素的...

XM5728-GW物联网网关：智能农业系统解决方案介绍由于气候变化和人口激增对我们的影响，人类面临着前所未有的挑战和潜在的粮食危机。为了更好地利用有限的资源，以及提高作物产量，有效利用现代技术的力量变得越来越重要。智能农业不仅有助于提高收成，还能节约人力资源，并减少农药和化肥的有害危害。应用要求信迈科技的一个客户一直面临着严重的水资源短缺和人力资源不足问题。虽然市场对安全的有机食品的需求强烈，但不幸的是，由于其生产性质，其遭受严重的虫害问题。因此，行业认为，一...

边缘智能网关 快速助力空气压缩机应用接到互联网的设备日益增多。Strategy Analytics最近的一份报告预测，截至2025年，将有386亿部设备连接物联网。物联网浪潮的飞速发展导致大量数据产生，边缘计算网关正快速成为设备管理、数据收集和传输的关键要素。为此，研华推出了基于TI Sitara AM5728 Cortex-A15处理器的边缘计算网关。为中国经济发展晴雨表的空气压缩机行业，将空气压缩机（Air Compressor）广泛应用于冶金、电力、石油等工业中，用于高炉鼓风、高炉和锅炉的

##1：ssh远程访问am5728ssh root@192.168.123.70##2：新开另一个终端，进入ti5728sdk环境：source ~/ti5728sdk/linux-devkit/environment-setup##3:在sdk环境中，加载qtcreater：~/Qt5.9.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator##4:成功打开Qt，开始编译吧。##5：远程使用am5728编译时，需要在pro文件中加入远程目标的地址：target.p

本系统是通过信迈XM5728-IDK-V3 AM5728开发板，物联网技术协助水务，实现对水质、水位、水流量进行远程时时在线监测，实现水质污染预警、水资源使用情况统计、水位预警，并采用可视化的方式，有机整合水务管理部门与供排水设施，形成“水资源物联网”。水质在线监测物联网系统可将海量水务信息进行及时分析与处理，并做出相应的处理结果辅助决策建议，以精细和动态的方式管理水务系统的整个生产、管理和服务流程，从而达到“智慧”的状态。水资源监测物联网系统功能特点 1.支持河、湖、水库、水渠的...

实验用的开发板是信迈科技XM5728-IDK-V3先是查了一下网上现成的方案，大概是说TI AM5728 PRU-ICSS百兆口从硬件上支持PTP的实现，而普通的千兆口不支持。AM5728: PTP 1588 hardware implementationhttps://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/594496?AM5728-PTP-1588-hardware-implementationRTOS/AM5728: PTP suppor.

本次移植采用的是信迈AM5728 IDK开发板。公司项目用于电力工况环境监测，需要用到高清图像。项目基于AM5728 + Lattice FPGA。Opencv4.4支持三维图像分析，而TI SDK自带的opencv3.1只能支持二维图像。一．依赖 先安装SDK 里边包含有交叉编译工具。SDK 安装目录 ，默认安装，如有选择的地方全选择。：./ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.01.00.06.bin二．1.新建工具demo...

本次移植采用的是信迈AM5728 IDK开发板。Opencv4.4支持三维图像分析，而TI SDK自带的opencv3.1只能支持二维图像。1.复制opencv-4.4.0-bin.tar.gz 传到开发板 （可以用U盘/sd卡） 此文件云盘提供tar -zxf opencv-4.4.0-bin.tar.gz2.配置opencv-4.4.0 库先备份mv /usr/lib/libopencv* /usr/lib_bk/拷lib 下的文件到系统c...

2015北京国际互联网大会最大亮点，就是比尔盖茨的预言开始实现--“智能机器人就像笔记本电脑一样进入千家万户”，具体可以查看央视专题节目介绍《机器人总动员》。进入2015年之后，智能机器人销售开始以200-400%的速度爆炸式增长。服务型机器人后来居上超过工业机器人，市场将以10倍于工业机器人或万亿美元之上的规模，引领中国经济新科技新产业未来十年发展。行业产品分类行业产品展示机器人系统框图部分应用案例项目名：工业机器人项目描述：工业机器人是面向...

工业自动化生产线方案01. 工业自动化解决方案方案优势基于信迈AM5728-IDK-V3进行方案设计与定制。■ 基于RT-Preempt Patch实时LINUX系统，应对工业控制的高实时性要求；■2路1000M+2路100M以太网，实现Ethernet/ EtherCAT功能；■具有RS485、CAN等工业总线接口；■高速32路输入+输出端口，实现差分/单端/脉冲方式输出，满足自动化产线的多设备控制；■无风扇设计，具备...

工业运动控制系统方案XM5728-IDK-V3 机器视觉&运动控制主板■ 产品采用核心板+底板结构，配置应需而变■ARM核负责HMI界面+DSP核处理复杂数据计算+FPGA 高速运动控制■支持多种电机驱动：脉冲电机，变频电机，安川电机■多达3个网口，支持ETHERCAT工业总线设备■ECNC运动控制SDK软件包，轻松实现工业控制所需功能■可用于机器视觉处理，加工中心，精雕机器，机器人系统等工业应用领域P...

阵列麦克风解决方案01. AI智能语音解决方案产品方向●在语音交互中，大体可以分为目标信号拾取、语音增强、语音识别、语义理解、信息反馈这五个部分,其中语音识别技术已经比较成熟。我们产品的优势主要集中在语音增强部分。可提供语音交互应用中的信号拾取和语音增强技术；●语音增强技术作为本产品的核心应用 √波束形成 √声源定位 √定向拾音 √...

自动售货机智能控制单元信迈推出的自动售货机控制单元是一款集自动售货机的控制、通讯与显示等功能于一体的嵌入式一体化产品。使用本控制单元可以帮助您快速搭建出自动售货机的成套方案。 快速搭建，不应等待 采用信迈智能控制单元，自动售货机的通讯，控制，显示全部搞定，缩短整机研发时间，产品上市，不应等待！ 强劲核心，性能保证！ 采用TI AM5728 DSP+ARM多核高性能处理器，主频高达1.5GHz，轻松驾驭Android系统和高端处理需求 ...

一、无线地磁检测技术原理在没有外物扰动的情况下，地球磁场处于一个相对稳定的状态，当有物体经过或停靠在上方时，磁场值就会发生一些细微的变化，金属物体对磁场的扰动相对较明显，无线地磁是通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态，系统默认为无车;当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化，此时系统就会认为是有车存在，并将此数据通过无线通信协议上传。二、无线地磁检测系统工作原理原理通过埋入路面的无线地磁检测器检测车辆的存在和...