YEYUANGEN的专栏

基于NVIDIA DRIVE AGX Orin的系列GMSL2摄像模组开发套件，不仅为自动驾驶汽车的开发者提供了丰富而成熟的GMSL2摄像头产品，还为开发者提供摄像头的驱动程序来支持测试环境搭建，并且还有专业的ISP团队可以服务NVIDIA平台的ISP调优，让开发人员可以更简单、高效使用该开发评估套件。专注于成像和视觉技术的科技创新公司于近期正式发布了可适配NVIDIA DRIVE AGX Orin平台的一系列摄像头产品，该产品是自主开发的数字同轴GMSL2摄像头模组，可满足智能汽车的高质量成像需求。

信迈热衷于各种成像和视觉技术的研发和应用，我们不仅为TI 的AM62处理器提供配套的FPDLink III摄像头硬件和软件支持，并且还有专业的ISP团队可以服务TI的ISP调优，为客户提供全面的图像解决方案服务，让开发人员能够更加轻松地使用TI的处理器进行图像采集和处理。适用于TI AM62A的FPDLink III摄像头开发套件的应用，将为更多开发爱好者、生态伙伴提供在车载视觉、高级辅助驾驶和视觉融合、高动态应用、自动驾驶、机器人等领域中所需要的低延时、高质量图像、抗干扰能力强的摄像头开发方案。

无处不在的物联网（IoT）技术已经渗透到了人类生活的各个角落，如日常出行乘坐的公交车上，物联网（IoT）技术的应用就得到完美诠释！同时还可以与各个站台的数字广告牌进行数据信息分享，为站台等车乘客提供车辆到站时间信息及到站信息播报等功能，这些系统性的应用不仅大大提高了公交车的运营效率还提升了乘客出行的安全性和舒适性。4G/5G网络作为控制中心和公车司机之间传递信息的网络，在控制中心接收到公交车准确位置信息后，由公交车到站预测系统处理，再推送到公交车站数字广告牌上，以方便乘客了解公交车实时到站时间。

基于 NXP LS1046 系列 CPCI 架构轨道板卡 该产品是一款 CPCI 无风扇架构的高可靠性板卡，CPU 选用 NXP LS1046A 系统平台，支持嵌入式 Linux 或者标准 Ubuntu Linux 、凝思等操作系统，轨道交通 EMC 及宽温级别设计，板载多路 M12 高速以太网接口，适用于轨道交通、等领域。◆ 支持 4~6 路 2.5G M12 以太网接口，板载内存及 NAND Flash 或 Nor Flash、IRIG-B 等。表贴 4G/8G 内存可选。1 个 SATA 接口。

这款基于AR0341AT图像传感器的摄像模组，具备了1/3.6英寸传感器面积和2.1um像素尺寸，可实现150dB高动态范围，支持1920H*1536V分辨率、300万高像素，这也意味着该摄像头可捕捉到色彩鲜艳、细节丰富的高质量图像，而且在低光环境、总信噪比（SNRs）以及HDR等方面表现出色，可有效满足摄像头在最苛刻环境和极端条件下获取稳定且高质量图像的需求。该像素技术无需自动曝光控制操作，可显著减少依赖于场景的关键汽车系统中的延迟，从而实现更快、更安全的数据收集和决策。图片来源：安森美官网。

由于轨道交通人流密集、人员复杂、空间相对封闭等因素，成为了盗窃、恐怖袭击等违法犯罪行为的高发场所。北京地铁4号线上行电梯突然倒转，造成1人死亡、3人重伤、27人重伤；在中共中央办公厅、国务院办公厅2015年对外公布的《关于加强社会治安防控体系建设的意见》中，要求加强公共交通安保工作，强化人防、物防、技防建设和日常管理，完善和落实安检制度，加强对公共车站、地铁站、机场、火车站、码头、口岸、高铁沿线等重点部位的安全保卫，严防针对公共交通工具的暴力恐怖袭击和个人极端案（事）件。不同厂商终端设备的接入及互联互通。

人们对图像的要求也越来越高，从最开始的能看到图像，到现在的要看到清晰的图像，再到今后的能进行处理分析的高清晰图像等等。铁路视频监控系统解决方案针对铁路行业安全运营保障需求，根据中国铁路总公司的技术规范要求，基于铁路系统的IP网络，采用先进的视频监控技术，构建一套完备的数字化、智能化、分布式铁路综合视频监控系统，实现视频网络资源和信息资源共享，满足调度、车务、货运、客运、机务、工务、车辆、公安、护路、防灾、牵引供电、救援抢险、应急管理等多种业务对视频的应用需求。强大的多级多域联网特征。

推出了两客一危车载终端应用系统解决方案，通过GPS监控系统全面实现对公司所有车辆的档案管理、定位监控、实时调度等多方面综合信息的管理，有效的遏制车辆超速、绕道行驶、应急响应慢等问题，通过车载终端系统加强道路运输安全管理和运输车辆动态监管工作，确保 “两客一危”车辆能被企业、政府平台实时监控，包括监控运输车辆驾驶入超速行驶、疲劳驾驶等违法行为，实现道路运输科学发展、安全发展的有效手段。良好的GPS行业理解，以简单，易用的方式协助用户完成日常的监控操作，GPS监控中需要的功能，系统平台中都已提供。

船舶交通量的提高，导致水上航行安全问题的防治难度提升、监管压力增大，对船舶运营方、政府监管部门的船舶安全监控、航道安全监管提出了新的挑战。海事船载视频监控系统解决方案针对我国快速发展的内河航运、沿海航运和远洋航运中存在的航行安全和航运监管难题，为船舶运营方、政府监管部门提供一套集视频采集、存储、回放调阅为一体的视频监控系统，对中大型船舶运行中的内部重要部位情况和外部环境进行监控，可用于船舶安全航行分析，保障船舶航运安全，适应新形势下航运发展的需要。故本系统设计采用视频资源本地存储、回港上传的策略。

港口视频管理监控系统针对港口的港区作业、港区安全，以及港务局、海关、国税、海事、边检和公安等上级部门的监管要求，利用现代化的信息技术手段，将码头作业区、锚地、航道、泊位、堆场、门卫、仓库、港口周界、道路监控、闸口、出入口监控楼宇监控有机的集成在一起，建成 “统一编解码标准、统一联网协议、统一控制协议、统一编号规则、统一图像标注、统一位置标识”的视频管理系统，整合各类不同来源、不同格式的视频图像资源，实现视频图像信息的全网共用，满足各业务单位24小时监管和取证的需求。多业务融合监控，监控效率高。

在设备异常断电时，能够保证硬盘按照正常的关闭流程操作，如读写磁头正常归位等，很好保障硬盘的寿命。车载DVR的电源接口、音视频接口、通讯接口等均采用专用航空头设计，把电源线、地线、信号线等混合信号线集成在一起，通过可靠的插针、插孔、螺纹等保证信号可靠连接，避免公交车行驶过程中的振动对接触对的电连续性造成影响。新车载DVR采用可拔插通讯模块设计，有别于以往通讯模块直接焊接和贴合在主板上的方式，可以在不拆开机箱的情况下，方便直接更换不同网络制式的通讯模块，方便后续无需返厂即可升级网络制式。）无风扇、全封闭设计。

通过微信自动推送学生上下车的信息给家长，让家长能及时了解自己孩子的乘车信息。通过云存储把数据存储到云端，用户可以随时随地访问云端数据，管理人员通过。预设学生下车，抓拍图片上传监管中心、预防小孩被困车内。实时视频监控、校车位置查询、视频回放、轨迹回放。器实时查看车辆的视频、位置、学生上下车的情况等。预设校车行驶线路，如有偏离，产生报警。云端数据可以实时上报到政府监控中心。预设校车车速，如超速，产生报警。

水平速度：100°/S.垂直：40°/S。内部全金属结构、耐冲击、抗腐蚀、防护等级：IP66。128个预置位、6条巡航轨迹、6条花样扫描、两点扫描、隐私遮挡功能、白天和晚上的画质比其他的效果要好。＊ 1/3 SONY CMOS. AHD 100万， 200万可选。＊ 2.8毫米固定镜头 (2.8/3.6/4/6/8毫米镜头可选)6.低速运行平稳、超低噪声、画面无抖动。＊ 抗震， IP66/67防水, 防尘，防爆设计。★支持双向音频、内置麦克风和音频输出可选;★支持不同的镜头可选，日夜监控;

中间件支持BS模式和CS模式，用户根据业务需求将中间件作为标准组件调用，快速融入自身系统，构建。：为第三方应用访问平台服务提供统一的HTTP接口调用和交互规范。监控软件能够在电脑端， 手机端，WEB端全方位兼容。监控， GPS定位， 录像存储，车辆管理及报警预警等安全防范。音频，数据等多媒体信息的网络传输为基础，为用户执行实时。● 油耗设置、3G流量限制等功能点齐全。● 3/4G实时视频监控，流畅快速。● CMSV6平台 信息化管理理念。● GPS车辆/人员地图定位。● 轨迹回放，远程录像回放。

支持IE预览，手机，PAD实时预览， 支持电脑客。-内置2路模拟高清, 每路均可达到200万像素。-支持GPS, WIFI, 3G/4G，蓝牙等模块。-内置G-SENSOR模块，异常震动，侧翻，撞击，-整机结构具备良好的防拆、防尘设计，确保TF卡、-设备安装方便简洁，可通过3M胶直接将设备粘。-内置超级电容，异常断电情况下机器自身可工作。外可扩充2路1080P模拟高清摄像头输入。SIM卡、天线和连接口不被破坏。

高分辨率：支持8路1080P*15FPS/4路1080P*30FPS、720P、D1等编解码；1 路 10M/100M 自适应网络接口，支持TCP/IP，FTP，DDNS网络协议。1路VGA，1路CVBS, 1.0Vp-p, 75Ω, 支持全屏和4/9路分割。支持1080P、720P、D1、HD1、 CIF可选, 编码总资源。支持4路同步回放，支持2, 4, 8, 16X快进或后退。支持8路同步回放，支持2, 4, 8, 16X快进或后退。支持6路IO报警输入，支持RS232、RS485功能；

支持紧急报警功能和4路开关信号输入、1路开关输出，2路RS232串口（可选1路RS232、1路RS485）；支持4路AHD高清输入1080P*30FPS、720P、D1、CIF分辨率等；4路12V视频输入，分辨率：1080P、720P、D1、HD1、 CIF。支持1-4路回放，支持2, 4, 8, 16倍速度快进或后退、暂停。内置AI智能算法，支持ADAS、DMS、BSD、360°；支持1080P、720P、D1、HD1、 CIF可选。2路RS232，可选1路RS232、1路RS485。

输入电压为＋8V～＋36V，电压长期低于8V，或长期高于36V，设备自动关机，进入保护模式。MDVR产品外观简洁、具有超强抗振，安装灵活方便，功能强大，可靠性高等特点。支持CDMA/EVDO/GPRS/WCDMA/FDD LTE/TDD LTE。模块，支持LTE/HSUPA/HSDPA/WCDMA/EVDO。支持WIFI无线下载，支持802.11b/g/n，频率。支持智能电源管理识别，低电自动关机，熄火低功耗；输出电压12V（+/-0.2V），最大电流2A。支持GPS/BD定位，灵敏度高，定位快速；

内置3/4G模块，实时预览和远程管理， 可选模块。-支持4/8路实时高清数字 1080P录像。-支持WIFI高速自动下载功能, 可选模块。-硬盘记录数据（最大支持2TB）-支持GPS全球定位, 可选模块。

最新推出的车载视频录像机。更加强大，满足客户对高清视频的需。具有定位监控功能、视频实时上传监。控功能、视频存储监控功能、信号检。测和控制、道路检测功能、立即上传。报警到监控中心功能及汽车行驶记录。

SD卡记录数据（可支持2张大容量SD卡,最大支持单张256G）-内置3/4G模块，实时预览和远程管理， 可选模块。-支持WIFI高速自动下载功能, 可选模块。-支持4路实时高清AHD 1080P录像。-支持GPS全球定位, 可选模块。

内置3/4G模块，实时预览和远程管理， 可选模块。-支持4/8路实时高清AHD 720P录像。-支持WIFI高速自动下载功能, 可选模块。-硬盘记录数据（最大支持2TB）-支持GPS全球定位, 可选模块。-内置加速传感器等。

SD卡记录数据（可支持2张大容量SD卡,最大支持单张256G）-内置3/4G模块，实时预览和远程管理， 可选模块。-支持WIFI高速自动下载功能, 可选模块。-支持4路实时高清AHD 720P录像。-支持GPS全球定位, 可选模块。-内置加速传感器等。

经过发展，拖拉机的自动化套件一样，该系统允许集机器操作员可设置卡车卸载点（农场的任何位置）、调整速度、监测位置并精确地同步拖车与联合收割机的速度和方向。包括市场预测、农民征信、农业金融等，都需要建立在数据分析的基础上，精准化、网络化、智能化是农业产业发展的新方向。要以农技解决粮食问题，大致可从精准农业、善用气候信息、改善供应与运输效能，及增进供需效率等方面着手。是潍柴集团重要的战略业务单元，旗下收获机械、拖拉机等业务连续多年保持行业领先，是国内少数可以为现代农业提供全程机械化整体解决方案的品牌之一。

作为中国电气化铁路装备事业的开拓者和领先者，60多年来，中车时代电气肩负振兴高端装备产业的使命与责任，致力于被誉为列车“心脏”和“大脑”的牵引传动和控制系统自主研发及产业化，持续领跑国内轨道交通电气系统市场。中车时代电气扎根株洲，走好两条钢轨，走出两条钢轨。中车时代电气秉承“双高双效”高速牵引管理模式，坚持“同心多元化”发展战略，围绕技术与市场，形成了“基础器件+装置与系统+整机与工程”的完整产业链结构，产业涉及轨道交通、新能源发电、电力电子器件、汽车电驱、工业电气、海工装备等领域。

青鸟消防一直在积极开拓海外市场，在北美、欧洲等地建设生产基地、研发及营销中心，以符合UL、ULC、FCC等国际标准的产品拓展海外市场。人工智能作为多学科交叉融合的先进技术，社会层面对消防装备的技术水平和应用需求也在不断提高，基于现有技术的传统消防装备，已不能够满足当前社会对于消防救援装备的智能化、时效性、便捷智能操作等的需求。目前，正在持续推进的智慧城市建设，其发展建设关键的一环为智慧消防建设，智慧消防建设为城市的公共安全提供了基础安全保障。

京东机器人开发首席科学家孔旗表示：“我们的配送机器人需要一个具有强大计算能力、能够与各类传感器连接的平台，以便在户外的动态和非结构化环境中安全地行驶，并与人类进行交互。京东的配送机器人配备了多个与Jetson AGX Xavier连接的高清传感器，提供360度的实时视觉和感知处理，以充分感知环境的态势。为了支持这一巨大的增长，中国大型电商公司正在开发人工智能配送机器人，使货物在仓库之间运送，加快最后一英里的配送速度，并将产品交付给消费者和企业。京东已与信迈科技达成人工智能战略合作关系。

美团点评是全球大型的按需食品配送公司，结合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式，与超过40万家本地企业开展合作。美团总经理夏华夏表示：无人配送车对物流业发展至关重要，能够大大改善分发和配送。我们期待利用Jetson AGX Xavier强大的AI功能来提升小袋自主配送机器人的功能。虽然配送车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆相同，且很大程度上依赖于Jetson AGX Xavier的高性能计算。

同时，结合5G/4G通信及高精度定位技术，数据实时上传云端，为道路状况提供全面、实时的评估与展示。随着养护支出的逐年攀升，如何提升养护效率、降低管理成本，成为亟待解决的问题。《“十四五”公路养护管理发展纲要》强调推进设施数字化，提升养护管理数字化水平，特别是基于AI的自动化巡查和物联网的养护工程质量管理。：支持多场景、多版本的AI算法集成管理，包括但不限于：路面遗撒检测、路面积水结冰检测、边坡落石监测、沿途气象观测、道路资产盘点等。：基于日常累积的有效数据，为养护管理提供科学决策依据，降低养护成本。

面对这一挑战，韩国开始积极探索利用机器人技术来代替人工劳作，以提高农业生产效率，确保食品安全，并促进农村经济的可持续发展。通过摄像头，机器人能够捕捉农作物的图像信息，结合图像识别技术，实现对农作物的快速识别与定位。”研发自主运行的搬运机器人，跟随工人收集农作物产品，并自动行驶往返运输至收集点。：在收集农作物时，机器人能够自动规划最优路径，确保在最短时间内将农作物运送到收集点，实现了高效、快速的运输。：通过与机器人合作，优化农作物采摘流程，实现农作物的及时收割和快速搬运，提高工作效率，帮助农民提高产量。

在无人车的应用中，对不同功能的相机要求不同，比如红绿灯相机需要能够识别红绿灯，因此对相机分辨率HDR AWB的要求非常高，需要它能在不同的光线环境下准确还原红绿灯的轮廓和颜色；在本次演讲中，介绍了多相机同步技术在自主机器中的应用情况，围绕无人配送小车、控制器视觉传感器方案升级、人形机器人三个典型案例中如何为客户提供高效的多相机同步解决方案进行了详细的讲解，并进一步介绍如何通过创新的多相机同步技术，来满足自主机器的多相机组合感知、不同相机数据精准同步的需求。在胸前和胸后各布置两个相机，覆盖机器人前后的视野；

这款产品基于OX08D10 CMOS图像传感器，具备了1/1.73 英寸传感器面积和2.1um像素尺寸，采用了GMSL2串行器MAX9295A，可实现140dB动态范围，支持3840x2160分辨率、800万高像素，这也意味着摄像头可捕捉到细节丰富的高质量画面，可有效满足摄像头在复杂多变的行车场景画面中获取高清晰度视频流的需求，以及远距离障碍物的有效识别需求。此外，为了满足客户的更多需求，还推出了可适配各类串行器方案和接口协议的摄像头系列产品可供选择。图片来源：OmniVision官网。

该图像传感器的像素水平实现突破，高达1700万有效像素，可以清晰的获取超远距离的目标物特征。此外，该新型传感器通过索尼自研的像素结构和特别的曝光方式提升了饱和照度范围，即使同时使用高动态范围（HDR）成像和LED闪烁抑制功能，也能获得106dB的宽广的动态范围。采用IMX735图像传感器的摄像头模组有效像素高达1700万像素 ，可以高清捕捉拍摄物体，识别更远范围的物体，从而更好地支持检测路况、车辆、行人和其他物体，可以在驾驶过程中及早地检测到远处的物体，有助于提高自动驾驶系统的安全性。

HDMI接口常见于高清电视、投影仪、游戏机、蓝光播放器、电脑显示器等设备上，被广泛应用于家庭影院、娱乐系统、电脑显示等领域。1.AHD（Analog High Definition）：AHD是一种模拟高清视频传输技术，可提供高质量的图像和视频输出。AHD、CVBS和HDMI是不同的视频传输接口，分别适用于不同的应用场景。AHD适用于安防监控领域，CVBS适用于传统模拟视频设备，而HDMI则是数字音视频设备的常用接口。AHD是模拟高清视频传输技术，提供了更好的图像质量和细节表现，兼容传统模拟摄像机系统。