基于 XC7K325T 与 TMS320C6678 的通用视觉图像处理板 (XC7K325T + DSP TMS320C6678)

TES601 是一款 FPGA 和 DSP 结合的双目交汇视觉图像处理平台,采用 TMS320C6678 作为核心处理器,XC7K325T 作为视频协处理器。该系统支持多种视频输入输出格式,包括 CameraLink, PAL, HD-SDI, DVI,并具备强大的处理性能,适用于机载或车载设备。" 53675053,5661086,机器学习基础知识与算法解析,"['机器学习', '人工智能', '数据挖掘', '算法分析', '数学模型']

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TES601 是一款基于 FPGA 与 DSP 协同处理架构的双目交汇视觉图像处理系统平台,该平台采用 1 片 TI 的KeyStone 系列多核浮点/定点 DSP TMS320C6678 作为核心处理单元,来完成视觉图像处理算法,采用 1 片 Xilinx 的 Kintex-7 系列 FPGA XC7K325T 作为视频协处理单元,来完成视频图像的编解码、缓存以及预处理。该系统能够适应不同形式的视频格式输入和不同形式的视频格式输出,可实现基于双目交汇的目标测量、跟踪与识别,一般用于机载或车载设备。

实物图

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功能框图

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性能参数

FPGA+多核 DSP 协同处理架构;
视频图像接口性能:
 1 路 CameraLink Base 数字视频输入;
 1 路 PAL 制模拟复合视频输入,分辨率 720x576,25 帧/秒;
 1 路 PAL 制原始视频输出,分辨率 720x576,25 帧/秒;
 1 路 PAL 制处理后视频输出,分辨率 720x576,25 帧/秒;
 1 路 HD-SDI 高清数字视频输入,分辨率 1920x1080@30p;
 1 路 HD-S

1. 综述...........................................................................................................................1 1.1 关键特性.......................................................................................................1 1.2 功能性综述...................................................................................................2 1.3 基础操作.......................................................................................................2 1.4 电源供给.......................................................................................................3 2. K7_CameraLink 卡的介绍....................................................................................5 2.1 JTAG 仿真概述 ............................................................................................5 2.2 时钟分配.......................................................................................................5 2.3 串行 RapidIO 接口.......................................................................................5 2.4 DDR3 外部存储器接口 ...............................................................................6 2.5 PCIe 接口......................................................................................................6 2.6 FMC 接口 .....................................................................................................7 2.7 CameraLink 接口..........................................................................................8 2.8 ESATA 接口 .................................................................................................9 2.9 RS422 接口...................................................................................................9 3. K7_CameraLink 卡物理规格.............................................................................. 11 3.1 卡布局..................................................................................................... 11 3.2 连接器.........................................................................................................13 3.2.1 FMC 连接器 ....................................................................................13 3.2.2 CameraLink 连接器.........................................................................21 3.3 开关.............................................................................................................22 3.4 系统 LED....................................................................................................22 4. 电源分配.................................................................................................................24
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