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RSS订阅原创 jetson xavier agx spi通信
使用命令sudo insmod /usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/spi/spidev.ko。通过查看设备树：nvidia@nvidia-desktop:~/spidevTest$ ls /sys/bus/spi/devices/这里jetson xavier agx做从设备，和他通信的是一块stm32,stm32做spi的主设备。R35.41的版本没有映射出/dev/spidevx.x不知道是啥原因。2：调试spi的应用层通信。
2025-04-11 10:45:04
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原创 rknn接口小解析
rknn_init 函数将初始化传入的rknn_context对象，加载RKNN模型并根据flag和rknn_init_extend结构体执行特定的初始化行为。rknn_outputs_release 函数将释放rknn_outputs_get函数得到的输出的相关资源。rknn_run 函数将执行一次模型推理调用，调用之前需要rknn_inputs_set函数。rknn_init 函数初始化rknn_context对象和加载RKNN模型，使用 rknn_inputs_set 设置模型输入，
2025-04-09 17:42:44
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原创 rv1126 驱动知识点总结
一般.dts 描述板级信息(也就是开发板上有哪些 IIC 设备、SPI 设备等)，.dtsi 描述 SOC 级信。的.dts 文件直接引用这个通用文件即可，这个通用文件就是.dtsi 文件，类似于 C 语言中的头文。为了方便管理，Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分。这些不同的板子肯定是有共同的信息，将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他。组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。3:设备树的编译和反编译。1：主设备号和次设备号。
2025-04-09 10:59:18
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空空如也
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