这篇笔记探讨了ODrive在机器人和工业应用中的电机控制性能提升，旨在简化高性能运动解决方案的集成。介绍了4倍编码器和计算延迟优化，以及在忽略龙伯格反馈滤波延迟情况下进行的惯量J更换。
odrive
目前，该公司继续开发新产品和解决方案，为机器人和工业应用带来高性能电机控制，该公司的使命是尽可能轻松地提供高性能机器人和工业运动解决方案，从而实现多样化、高性能和低成本的机器人和自动化，並在任何给定的价格点上最大限度地提高性能，同时制造可以轻松集成的灵活产品·ODrive的核心目标是让人们尽可能轻松地构建新的机器人和解决方案，这样他们就不需要担心电机控制-因此我们的口号是“毫不费力的机器人运动’各位可以在以下網址找到開源的 ODrive 3.6 相關資源odrive
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