将Kinetic中的Gazebo7升级为Gazebo9

官方教程 http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install

一、查看所有gazebo7的相关包

$ dpkg -l | grep gazebo7

二、卸载当前已安装的gazebo相关包

$ sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo*
$ sudo apt-get remove libgazebo*
$ sudo apt-get remove gazebo*
参考：http://www.luyixian.cn/news_show_302748.aspx

三、添加源

$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
参考：https://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141505.htm