Ubuntu,ROS和Gazebo之版本对应关系

最新推荐文章于 2025-08-24 21:10:08 发布
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本文提供了ROS（Robot Operating System）与Gazebo机器人模拟器不同版本间的兼容性匹配指南，涵盖从ROS1到ROS2多个版本，以及Ubuntu LTS版本的详细对应关系，帮助开发者选择合适的软件组合。

参考：
https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/79982187
https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/105891422

Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 Gazebo
ROS2Go 1.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 7.+
ROS2Go 2.0 18.04 LTS Melodic LTS Dashing LTS 9.+
ROS2Go 3.0 20.04 LTS Noetic LTS Foxy LTS 11.+

给出对应版本的推荐（LTS）：
Ubuntu 14.04 Trusty Tahr - ROS Indigo Igloo - Gazebo 2.X 2014-2019
Ubuntu 16.04 Xenial Xerus - ROS Kinetic Kame - Gazebo 7.X 2016-2021
Ubuntu 18.04 Bionic Beaver - ROS Melodic Morenia - Gazebo 9.X 2018-2023

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)
m0_49586319的博客
08-11 3036
无人机仿真环境开发全套详细教程。
关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
qq_53974525的博客
11-17 1482
关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
ROS 与 Ubuntu 版本对应关系
最新发布
嵌入式开发，欢迎交流
08-24 1208
摘要：截至2025年8月，ROS与Ubuntu版本对应关系如下：Humble（Ubuntu22.04）为当前首选LTS版本（支持至2027.5）；ROS1 Noetic（Ubuntu20.04）将于2025.5停更。生产环境建议选择ROS2 LTS版本（Humble/Foxy），开发测试可选短期版本（如Jazzy）。架构上，ROS1采用中心化架构，ROS2基于DDS协议实现分布式通信，支持实时控制和数据加密。
【ROS一键安装】适用所有ubuntu版本
仿生实验室：从0到1，制作人脸表情交互机器人，记录过程，软硬件全部开源，与君共襄盛举！
04-12 1697
【ROS一键安装】适用所有ubuntu版本。
Ubuntu版本 对应 ros版本
weixin_44682965的博客
09-25 8030
Ubuntu版本 ros版本 Ubuntu18.04 melodic Ubuntu16.04 kinetic Ubuntu14.04 indigo
Ubuntu ROS 对应版本
qq_25194681的博客
04-11 646
对应的ROS版本：ROS Melodic (2018年5月发布)对应的ROS版本：ROS Noetic (2020年5月发布)
ros对应不同的ubuntu版本
qq_37223393的博客
10-20 8762
ubuntu20.04对应ros-noetic
ROS对应不同的Ubuntu版本
weixin_48345177的博客
04-14 4628
在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同。ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。
ROS和ubuntu对应版本
qq_58011370的博客
08-27 1209
ubuntu ros 18.04 melodic 16.04 kinetic 14.04 indigo
ubuntu系统和ROS系统的版本对应关系
渣渣屋
11-21 3890
ROS2 和Ubuntu 版本对应关系
qq_42450767的博客
05-12 2万+
Humble Hawksbill 2022.5 2027.5 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
不同Ubuntu版本，对应ROS版本
aac263的博客
07-30 5204
在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同ubuntu版本对应的ROS版本列出来： | Ubuntu版本 | ROS名称 | 常用简称 | | ------ | ------ |------ | | 20.04| ROS **Noetic** Ninjemys | **Noetic** | | 18.04 | ROS **Melodic** Morenia | **Melodic** | | 16.04 | ROS **Kinetic** Kame | **Kinetic*...
Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系（Ubuntu ROS Gazebo Distribution）
lwq123free的博客
05-29 1434
因为玩ROS需要用到gazebo 但不同版本对应的gazebo版本不一样呀，看好版本再安装 对应关系
ROS不同版本与Ubuntu18、20对应
qq_45258667的博客
02-24 2175
ROS不同版本与Ubuntu18、20对应
ROS和Ubuntu不同版本关系
具身小站
02-22 1340
LTS（Long Term Support）: 表示该版本为长期支持版本，通常会获得更长时间的安全更新和技术支持。结束时间 ： 指ROS官方对该版本的支持终止时间，之后不再提供更新和维护。
ROS 与 Ubuntu 版本的对应关系
专注大数据、云计算、人工智能、机器人领域技术传播
07-21 1776
ROS与Ubuntu版本严格对应，构成机器人开发的最佳组合。截至2025年，主流配对包括ROS1 Noetic（Ubuntu 20.04）和ROS2 Humble（Ubuntu 22.04）。ROS依赖Ubuntu的底层工具链、APT包管理、硬件驱动支持及统一社区生态。开发者需注意：必须匹配对应版本，推荐ROS2+Ubuntu LTS组合以保证长期支持，其中ROS1将于2025年停止维护，新项目应优先选择ROS2。版本错配会导致依赖冲突，建议严格遵循官方推荐组合。
ROS 与 ubuntu
sinoai
12-11 1224
ROS安装1. 教程2. 安装步骤 1. 教程 wiki 2. 安装步骤 配置Ubuntu仓库：打开<系统设置>选择<软件和更新>，确保restricted、universe和multiverse被选中 设置软件源：打开终端输入: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release...
ROS-Ubuntu 版本相关
weixin_45654152的博客
02-27 947
ROS2兼顾了工业使用上的问题。
Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)
热门推荐
SimonLiu的博客
10-06 3万+
本文记录Ubuntu 22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。
ubuntu18.04 ros 对应的gazebo 版本
05-02
Ubuntu 18.04 LTS默认安装的ROS版本是ROS Melodic，而ROS Melodic官方支持的Gazebo版本是Gazebo9。因此，在Ubuntu 18.04上使用ROS Melodic时，推荐使用Gazebo9。不过，你也可以安装其他版本的Gazebo，但是需要注意其与ROS Melodic的兼容性。
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