ros下gazebo的安装，模型加载和仿真

1、安装环境ubuntu14.04 x64 ROS indigo

2、gazebo的安装：先在ubuntu上安装gazebo，此时和ros没有建立联系，然后在安装gazebo_ros_pkgs这样就可以利用ros的指令启动和加载模型了。流程如下：

2.1在ubuntu下安装gazebo

默认的安装方式：curl -ssL http://get.gazebosim.org | sh（这是利用脚步进行安装的，敲完这条等着就行了）

我在安装过程中报错：

libgazebo7-dev : 依赖: libgts-dev 但是它将不会被安装
                  依赖: libgdal-dev 但是它将不会被安装
                  依赖: libsdformat4-dev 但是它将不会被安装
                  依赖: libgazebo7 (= 7.4.0-1~trusty) 但是它将不会被安装
                  依赖: gazebo7-common (= 7.4.0-1~trusty) 但是它将不会被安装