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在打开的c_cpp_properties.json JSON文件编辑窗口中，修改 cppStandard 为：c++20 保存修改。一：没有Edit configurations：扩展-> c/c++ 安装。输入：Edit configurations。执行命令打开搜索：ctrl+shifp+p。二：C/C++标准没有配置正确。C/++设定自动跳转。
2025-01-09 10:47:14
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原创 Cartographer安装教程
cartographer安装网上有一堆教程，但是发现，都不是太好使。环境：ubutnu kinetic 16.04官网安装教程： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html首先： sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow然后:mkdir catk
2021-07-05 14:09:55
924
原创 ubuntu 16.04 编译与安装 absl 库(cartographer库安装之1-absl)
set -o errexitset -o verbosegit clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.gitcd abseil-cppgit checkout d902eb869bcfacc1bad14933ed9af4bed006d481mkdir buildcd buildcmake -G Ninja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON -DCM
2021-07-01 14:56:57
3769
原创 二维激光雷达常用公式介绍
点数N：单线雷达一般是一个电机转动获得反射距离，离散采样（与电机速度，雷达设计有关）点数一般是固定的，或者几种可选角分辨率angle_increment：由激光厂商决定，大部分是固定分辨率，比如点数1800个点，360度，那么角度分辨率就是360/1800=0.2度固定值范围： 雷达范围一部分是出厂决定，比如有些雷达只能扫描270度，有些雷达能扫描360度，如果厂商不提供设置范围的接口，我们可以自己滤波，截取想要的数据， 范围一般是有两个值来标称，min_angle, max_angle(最大，最小角度
2021-06-16 10:59:45
2629
原创 getrlimit,setrlimit
const rlim_t max_stack_size = stack_size; struct rlimit stack_limit; getrlimit(RLIMIT_STACK, &stack_limit); if (stack_limit.rlim_cur < stack_size) { stack_limit.rlim_cur = stack_size; } setrlimit(RLIM...
2021-05-14 16:34:04
238
原创 解决rosdep init报错“Website may be down”
解决rosdep init报错“Website may be down”reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dHit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yamlERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.co.
2021-05-14 11:45:52
1469
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原创 actionlib状态机
1. 取消策略取消goal id对应的目标，以及时间戳之前的目标2. action server 接口3. 状态机4. 新目标接收
2020-12-11 14:04:33
188
原创 debian蓝牙可以搜索到其他设备，但是不能被其他设备搜索到
需要打开蓝牙： 当前设备可以被附件的蓝牙设备发现 选项：sudo hciconfig hci0 iscan
2019-06-03 08:15:38
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原创 Windows 7 下使用华为ME-909s-821 4G模块输入密码，驱动无效
前提：淘宝买的4G模块。https://item.taobao.com/item.htm?id=571554321524&ali_trackid=2:mm_14364811_3440779_59046457:1559096915_132_20966839724G模块装在了win10上面，直接免区，显示中国电信，能直接上网。4G模块装在了win7上面不显示，后来win7上装了...
2019-05-30 14:28:55
2124
翻译 http://wiki.ros.org/range_sensor_layer 超声波层参数说明
ns(string, default: "")所有话题名字的命名空间topics(Arrayofstrings, default: ['/sonar'])所有订阅话题的列表no_readings_timeout(double, default: 0.0)此参数如果为0 ，没有任何影响.否则，如果在这个时间段内没有收到任何声纳数据，超声波层会警告用户，并且此层会被标记不是当...
2019-04-11 21:53:49
891
原创 networkmanager is not running 网络管理没有运行
如果确定网卡什么都安装好了，可以下面指令打开network manager 服务 打开sudo service network-manager startPS：network manager 服务 关闭sudo service network-manager stop---------------------------------------------...
2019-03-06 10:01:59
44470
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翻译 （ros/move_base）move介绍
概述http://wiki.ros.org/move_base?distro=indigo Move_base 包提供action(见actionlib包)的实现，在世界中给出一个目标，移动基座将会尝试到达这一点。Move_base节点连接全局规划器和本地规划器到一起来实现全局导航任务。支持任何附着于在nav_core包中指定的nav_core::BaseGlobalP...
2018-12-31 14:14:36
5626
1
翻译 MoveIt! Setup Assistant 教程
MoveIt! Setup Assistant 教程目录目录1综述2准备工作2MoveIt!和ROS2使用 Setup Assistant2STEP 1: 开始2STEP 2: 产生自碰撞矩阵Self-Collision Matrix3STEP 3: 添加虚拟关节 Virtual Joints4STEP 4: 添加规划组Planning Groups5S...
2018-12-31 14:11:21
4907
原创 ros订阅函数的多线程使用方法（C++: 外部变量控制跳出for循环）
最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束). 类似: ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = nh.subscr...
2018-12-31 14:10:24
1540
翻译 ros机器人手臂控制：MoveIt Commander教程
MoveIt Commander 概述moveit_commander的Python包提供MoveIt!包的功能封装。可以提供运动规划的简单接口，笛卡尔路径的计算，抓住&放下。示例代码from moveit_commander importMoveGroupCommanderif name == '__main__':group =MoveGroupComman...
2018-12-31 14:09:35
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翻译 mrpt_navigation/Tutorials/Installing
mrpt_navigation/Tutorials/Installing http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/InstallingInstalling描述: 安装编译此包的说明教程级别: 初级目录1. Get from apt packages2. Build from sources 从apt包中获得...
2018-12-31 14:08:28
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原创 incomplete type 'something used in nested name specifier
头文件相互包含,不但要用到#include，而且还要分别声明要用到的类。比如A.h中，添加#include"B.h"，而且要添加class B;B.h中也是一样，否则就报错。编译器不支持模板分离编译，这也是没有办法的事情，要用类模板，就把实现也写在头文件中吧。...
2018-12-31 14:07:17
5284
原创 qt5.4(qt creator 3.3.0): QTabWidget
void RobotScene::initSetupWidget(){// ConfigWidget* config_widget = new ConfigWidget();// setup_widget_pool_["ConfigWidget"] = config_widget; WorkSetupWidget* work_setup = new WorkSetupWid...
2018-12-31 14:06:20
554
原创 C++ int to Str
#include <iostream> int test =9; std::stringstream sid; sid << test; std::string test_str = sid.str();
2018-12-31 13:46:34
669
原创 重新学习 c++ 的点点滴滴
1. 构造 函数 初始化所有数据成员 （是） a。 构造函数是用一种明确定义的状态来设置对象 b。 对象的状态由数据成员反应2. 析构函数 （是） a. 类 是否分配了资源，会不会自动释放？ b. 构造函数里面包含了new表达式的类，析构函数应该加上delete表达式3. 虚析构函数 ...
2018-08-31 16:02:28
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原创 debian: ubuntu QT安装说明
sudo apt-get install qtcreatorecho qtmultimedia5依赖包sudo apt-get install qtbase5-dev qtmultimedia5-dev libpulse-dev libhamlib-devsudo apt-get install libcanberra-gtk-modulesudo apt-get install libqt5mu...
2018-06-22 08:53:33
1357
原创 qrc_image.cpp:9: error: QtCore/qglobal.h: No such file or directory
#include <QtCore/qglobal.h> http://download.qt.io/archive/qt/5.4/5.4.0/CmakeListtarget_link_libraries( ${Qt5Widgets_LIBRARIES} } include_directories(${Qt5Widgets_INCL...
2018-06-22 08:50:07
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转载 Ubuntu/debiam如何添加删除PPA?
介绍两个命令，用于添加和删除PPA源添加一个PPA源sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name如添加cairo-dock到weekly update源sudo add-apt-repository ppa:cairo-dock-team/weekly/ubuntu删除一个PPA源1,到 源的 目 录:cd /etc/apt/sources.list.d/2...
2018-06-22 08:49:04
394
转载 stack smashing detected,程序段错误
stack smashing detected,程序段错误 今天在写程序的时候，突然出现＂...
2018-03-01 19:28:35
21319
原创 ubuntu16.04下sogou输入法的安装
下载： sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.debstep1.先添加以下源$sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly step2.系统更新$sudo apt-get updatestep3.开始安装fcitx$sudo apt-get install fcitx$sudo apt-ge
2017-12-11 11:19:04
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原创 更换Ubuntu的更新源方式
step 1.进入到root权限 $ sudo sustep 2. 备份原来的更新源 $cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backupstep 3.修改更新源(sources.list存放更新源的文件) $nano /etc/apt/sources.list 删除sources.li
2017-12-11 11:11:50
2368
原创 ros+opencv2.4.9源码安装步骤
step1.配置ROS源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyse
2017-12-11 11:10:02
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原创 linux卸载内核
１． 查看所安装的所有内核 ls /boot/２． 在删除旧内核之前，记住最好留有2个最近的内核（最新的和上一个版本），以防主要的版本出错。现在就让我们看看如何在Ubuntu上清理旧内核。在Ubuntu内核镜像包含了以下的包。linux-image-: 内核镜像linux-image-extra-: 额外的内核模块linux-headers-: 内核头文件
2017-11-14 22:24:12
22486
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原创 linux 内核升级
first: sudo gedit /etc/apt/sources.listadd: deb http://ftp.cn.debian.org/debian jessie-backports main then:sudo apt-get update after that:sudo apt-get -t jessie-backports upgrade then download linux ...
2017-11-14 22:12:10
329
原创 usb调试
1. 查看内核版本uname -a或cat /proc/version 2. 内核驱动文件夹 /lib/modules/4.10.8/kernel/drivers/3.修改内核配置文件 /boot/config-*4. linux 查询usb sudo dmesg sudo dmesg | grep ttyUSB*
2017-11-14 22:04:39
988
原创 降薪求职，到底该不该？
首先，有降新求职的想法，说明＂目标职＂有比＂当前＂存在优势的地方．那么就要看这部分优势是否能占据了主导地位．就是利益最大化的意思，这个要用加权和我觉得就很能表示结果Ａ＝ a0x工作前景＋a1x薪资＋a2x环境＋a3x福利＋a4x上班时间＋a5x离家距离+a6x家庭需要＋．．．其中系数是可变化的，因为每个人情况不同．假如他家有卧病在床的老母，那a6可能就会大一点．如果这个人是
2017-06-30 10:43:29
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原创 Debian下安装Adobe Flash Player
1.下载adobe flash for:adobo地址选择．tar.gz下载。2.把下载的.gz文件解压出来，得到libflashplayer.so,和usr文件。 3.把libflashplayer.so文件复制到/usr/lib/mozilla/plugins/目录下去。sudo cp libflashplayer.so /usr/lib/mozil
2017-06-30 10:23:58
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原创 debian下用源码安ros编译opencv2.4.9
source ./install_isolated/setup.bash一般情况下，ros在线安装，安装到了/opt/ros/里面，但是含带的opencv 是３.1.0版本，因为opencv版本的问题我们必须使用opencv2.4.9 在这种情况下，有两种处理方式: 一：单独下载opencv-2.4.9源码，编译，安装到 /usr/local 二： ros源码编译，将opencv
2017-06-15 08:29:26
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原创 rosrun,roslaunch: cannot launch node or is either a launch file in package
[bzrobot_global.launch] is neither a launch file in package [bzrobot_global] nor is [bzrobot_globa] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file或者ERROR: ca
2016-12-13 09:19:28
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原创 python 取得当前用户的主目录(sudo)
我的电脑Home目录为 /home/wsh 加入脚本为evir.pyimport osif __name__ == "__main__": print 'wsh'+os.environ['HOME'] print 'wsh'+ os.path.expandvars('$HOME') print 'wsh'+ os.path.expanduser(
2016-12-10 14:46:33
3537
原创 qtableview 设置自动scroll但是不scorll
scrollbar on QTableView does not scroll我做了只有一列的表格,每行内容比较长,我希望能自动滚动,但是按照别的表格,一样一样的方法,只不过那个表格有很多列很多行.然后死活不显示全部. list_tableview_->horizontalHeader()->setStretchLastSection(true); list_tablevie
2016-10-21 08:48:04
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原创 QFileDialog如何选择多个文件
QFileDialog 按说是默认选择多个文件,但是我的ctrl 和shift键都不管用,每次只能选择一个文件,很惆怅.... 网上大部分都是问如何选择多个文件和文件夹的.后来发现: add_file_dialog->setFileMode(QFileDialog::ExistingFiles); 是设置选择多个文件的, 请注意和以
2016-09-17 09:03:03
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原创 linux debian 下获取当Home路径的方法
getenv（取得环境变量内容） 相关函数 putenv，setenv，unsetenv 表头文件 #include 定义函数 char * getenv(const char *name); 函数说明 getenv()用来取得参数name环境变量的内容。参数name为环境变量的名称，如果该变量存在则会返回指向该内容的指针。环境变量的格式为name＝value。 返回
2016-09-14 15:50:14
1660
原创 debian rar
环境： debian 8 jessian本来按照教程： 下载rar http://www.rarlab.com/rar/rarlinux-3.5.1.tar.gz ， 然后 $make install 代替 这时rar就安好了，但是我装了之后不能用，用 $ldd -v unrar 查看， ldd: ./unrar: No such file or direct
2016-08-19 08:58:54
1449
test_blooth.zip
2019-06-03
TL-WN721N-linux/debian驱动/htc_9271.fw
2018-10-08
更新网盘地址: adt-23.03zip下载地址-百度云盘.txt2
2016-01-26
qtcreator-doxygen-0.3.9-qtcreator-3.1.x-linux-x86_64.tar.gz
2016-01-22
astyle_2.05.1_linux.tar.gz
2016-01-22
LINUX下QT登陆界面
2014-12-03
linux下的QT登陆界面（用户名，密码）
2014-12-03
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