软件安装
walkerfan
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu安装及配置
在Ubuntu 16.04中安装Chrome 其中的源已失效,改为: sudo sh -c ‘echo “deb http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main” >> /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list’ 安装FoxitReader 隐藏顶栏与侧栏原创 2020-05-19 09:04:05 · 609 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu,ROS和Gazebo之版本对应关系
参考: https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/79982187 https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/105891422 Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 Gazebo ROS2Go 1.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 7.+...原创 2020-05-08 13:59:51 · 4282 阅读 · 0 评论 -
将Kinetic中的Gazebo7升级为Gazebo9
将Kinetic中的Gazebo7升级为Gazebo9一、查看所有gazebo7的相关包三、添加源四、安装新版本gazebo五、安装gazebo_ros_pkgs 官方教程 http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install 一、查看所有gazebo7的相关包 $ dpkg -l | grep gazebo7 #二、...原创 2020-05-08 11:00:51 · 2526 阅读 · 0 评论 -
CMake的使用
1、在网址 https://cmake.org/files/v3.1/ 下载 cmake-3.1.0.tar.gz 2、解压 3、执行 ./configure 4、执行 make 5、执行 sudo make install 6、执行 sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --f...原创 2019-06-04 21:47:59 · 1492 阅读 · 0 评论
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