
软件安装
walkerfan
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu安装及配置
在Ubuntu 16.04中安装Chrome其中的源已失效,改为:sudo sh -c ‘echo “deb http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main” >> /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list’安装FoxitReader隐藏顶栏与侧栏原创 2020-05-19 09:04:05 · 579 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu,ROS和Gazebo之版本对应关系
参考:https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/79982187https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/105891422Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 GazeboROS2Go 1.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 7.+...原创 2020-05-08 13:59:51 · 4113 阅读 · 0 评论 -
将Kinetic中的Gazebo7升级为Gazebo9
将Kinetic中的Gazebo7升级为Gazebo9一、查看所有gazebo7的相关包三、添加源四、安装新版本gazebo五、安装gazebo_ros_pkgs官方教程 http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install一、查看所有gazebo7的相关包$ dpkg -l | grep gazebo7#二、...原创 2020-05-08 11:00:51 · 2478 阅读 · 0 评论 -
CMake的使用
1、在网址 https://cmake.org/files/v3.1/ 下载 cmake-3.1.0.tar.gz2、解压3、执行 ./configure4、执行 make5、执行 sudo make install6、执行 sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --f...原创 2019-06-04 21:47:59 · 1328 阅读 · 0 评论