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# 下载命令wget http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zipwget http://images.cocodataset.org/annotations/annotations_trainval2017.zipwget http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zipwget http://images.cocodataset.org/annotations/stuff_annotations_tr
2022-02-21 15:39:17
1716
原创 ROS Melodic版本下Gazebo的更新与安装
ROS Melodic自带的Gazebo版本过低，建议升级。首先，查看Gazebo版本dpkg -l | grep gazebo2.应该出现的是 gazebo9 及其相关插件，卸载全部插件sudo apt-get remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*配置电脑使电脑接受packages.osrfoundation.o
2022-02-20 16:40:48
6166
2
转载 Ubuntu18.04安装ROS Melodic（绕过Github无需添加节点，分分钟快速安装）
本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！安装起来很简单sudo pip install rosdepc如果显示没有pip可以试试pip3sudo pip3 install rosdepc如果pip3还没有sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc最后一步sudo rosdepc initrosdepc updateROS安装完成！...
2022-02-15 15:18:53
277
空空如也
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