walkerfan的博客

笔记：对rosbag数据的解析、操作bag数据可视化 https://blog.youkuaiyun.com/MemoryD/article/details/105174327从bag文件中提取图像 https://blog.youkuaiyun.com/lanyuxuan100/article/details/69988779topic记录、回放、转.txt https://blog.youkuaiyun.com/tansir94/article/details/81513517http://wiki.ros.org/bag_

move_base配置【recovery_behaviors】recovery行为的实质是“clear out space”。recovery机制是当机器人陷入stuck状态时，进行的一系列的恢复行为。旧版本中：conservative_reset – conservative_reset_dist (double, default: 3.0) – also used for default recovery behaviorsaggressive_reset – 4 * ~/local_cos

What are *.urdf.xacro and *.gazebo.xacro files?Typically, files with .xacro suffix are files that should be processed by xacro before being passed on to other programs.*.urdf.xacro → *.urdf*.gazebo.xacro → *.gazeboHow to spawn urdf.xacro-file into Gaze

ROS基础–ROS plugin应用篇ROS中的插件实质上就是库文件，可以是动态库也可以是共享库。其优势是可以根据需要加载与注销，节省资源；而且可以单独修改编译，封装性较好。ROS提供了一套ROS plugin实现的流程框架，并提供pluginlib包用于加载、使用ROS plugin。在本质上，一个ROS plugin就是一个子类，子类和父类被编译为一个库，对外提供服务。ROS通过插件描述文件找到库和插件类，然后利用pluginlib包加载插件，使用之。...

原文链接实现ROS与Gazebo的连接，需要安装gazebo_ros_pkgs。安装之前，首先需要注意的是版本的兼容问题。目前各个ROS版本推荐支持的Gazebo版本如下：　ROS indigo：Gazebo 2.x　ROS Jade：Gazebo 5.x　ROS kinetic：Gazebo 7.x如果在安装ROS的时候使用的是　sudo apt-get install ros-$version-desktop-full那么对应版本的gazebo也会被一起安装。可以使用以下命令查阅版本：

将Kinetic中的Gazebo7升级为Gazebo9一、查看所有gazebo7的相关包三、添加源四、安装新版本gazebo五、安装gazebo_ros_pkgs官方教程 http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install一、查看所有gazebo7的相关包$ dpkg -l | grep gazebo7#二、...

参考：https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/79982187https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/105891422Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 GazeboROS2Go 1.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 7.+...

无法编译别人的catkin项目 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39585934/article/details/81015024解决：首先在 catkin_ws 下分别使用catkin clean -b 和 catkin clean然后即可用 catkin_make 或者 catkin build 编译，如果catkin_make无法成功编译尽量选择使用cat...

环境：Ubuntu14.04，ROS Indigopython-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装sudo apt-get install python-catkin-tools 时出现如下错误：dpkg-deb：错误：归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.11-1_a...