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RSS订阅原创 大模型服务由N卡适配曙光K100卡
N卡适配——>曙光K100曙光K100 是由中国中科曙光（Sugon）推出的一款高性能计算（HPC）或人工智能（AI）加速卡，主要用于数据中心、科学计算、AI训练与推理等场景。
2025-12-05 10:38:57
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原创 LlamaFactory微调Qwen3-0.6B大模型步骤
（注：localhost:8103 指的是程序启动机器自身的8103端口，云上的用户可能无法通过本地的笔记本电脑直接访问，需要找云厂商获取域名和端口号的一些配置关系进行配置）4、加载自定义数据集，符合alpaca格式，并在dataset_info.json中进行注册。2、下载LLaMA-Factory-man项目。创建qwen3_0.6B.yaml，里面填入。1、下载Qwen3-0.6B大模型。6、验证微调后的模型效果。3、验证模型推理的效果。
2025-12-02 19:03:54
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原创 记录一下windows系统安装wsl的步骤
*WSL（Windows Subsystem for Linux）**是微软开发的一项功能，允许你在 Windows 系统内部直接运行 Linux 环境，无需安装虚拟机或双系统。支持 GUI 应用（WSLg）：从 WSL2 开始，配合 WSLg，还能运行 Linux 图形界面程序（比如 GIMP、VS Code 等）。WSL2：基于轻量级虚拟机，运行真实的 Linux 内核，性能更强，支持完整系统调用，推荐用于开发、训练模型等任务。
2025-11-23 21:59:17
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原创 LLM和智能体的区别
大模型与AI Agent的关系，本质是AI技术从感知智能（理解语言）向认知智能（自主决策）与行动智能（落地执行）的进化。前者解决了“AI能听懂人话”的问题，后者突破了“AI能自己做事”的瓶颈。对于企业而言，理解二者的差异与协同逻辑，不仅是选择技术方案的前提，更是把握AI时代机遇的关键。
2025-10-28 22:39:13
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原创 使用MS-SWIF框架对大模型进行SFT微调
报错：ValueError: Bfloat16 is only supported on GPUs with compute capability of at least 8.0. Your Tesla V100S-PCIE-32GB GPU has compute capability 7.0. You can use float16 instead by explicitly setting the。
2025-09-05 10:56:18
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原创 【配置 PyCharm 连接远程服务器进行开发和调试的完整流程】
1.PyCharm Professional（社区版不支持远程解释器）2、然后Add New_interpreter，选择on ssh；2.代码在本地目录里面，可以同步上传远程服务器。1、在本地使用PyCharm打开工程代码；3.宿主机上安装了conda 环境。3、然后即可进行debug；
2025-08-27 15:30:32
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原创 linux python解决中文字体Font family [‘sans-serif‘] not found. Falling back to DejaVu Sans
点击此处
2022-04-24 22:27:25
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原创 python路径拼接os.path.join()函数的用法
os.path.join()函数：用来连接路径名组件1.如果各组件名首字母不包含‘/’,则函数会自动加上。2.如果有一个组件是一个绝对路径，则在它之前的所有组件均会被舍弃。3.如果最后一个组件为空，则生成路径以一个‘/ ’分隔符结尾...
2022-04-22 20:46:36
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原创 大规模多智能体强化学习资料整理
2020年，Multi-Agent RL领域的主流研究方向有哪些？【多智能体强化学习】新手入门算法论文大总结多智能体强化学习（持续更新）多智能体强化学习的几种Best Practice处理大规模多智能体强化学习的方方法：1）从小规模的系统开始学习，逐渐递进到大规模系统...
2022-03-09 21:13:02
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原创 阿豪找工作
2021年《财富》世界500强揭晓！中国143家公司上榜2021世界500强2021中国500强选择国企、私企、外企，5年后的差距有多大？国企和央企的区别国企包括中央所属国有企业和地方所属国有企业，即央企和地方国企统称为国企。央企可以分为四大类：实业类金融类（四大行）文化类行政类（烟草）央企名录南京：中国航天科工集团8511研究所机关单位与事业单位的区别机关单位：机关单位，指国家机关，指从事国家管理和行使国家权力的机关。包括国家元首、权力机关、行政机关、审判机关、公安机关、检察
2022-01-17 17:22:38
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原创 combat 仿真系统资料
扩展防空仿真系统（EADSIM）EADSIM培训教材Teledyne Brown Engineering公司书籍：大型仿真系统目前市面上能够使用的作战仿真系统
2021-11-07 18:40:01
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原创 PX4控制方式总结
姿态控制的流程图，外环产生角速率，内环产生期望加速度（电机推力）。外环根据期望的位置、速度，计算输出相应的姿态信息。外环输出的姿态信息作为内环的输入，内环计算出期望的加速度。ROS-mavros-PX4加速度控制要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。但是PX4的setpoint_accel实际控制效果很差，github上也有人说它不可用。解决方案：参考阿木实验室的px4_command，使.
2021-08-28 17:20:53
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原创 gazebo/set_model_state话题通过位姿驱动无人机模型
ROS官方demoROS_gazebo 设置/获取模型状态 set_model_state/get_model_state自己可以写一个模拟无人机运动的脚本（订阅控制指令，输出无人机状态），输出的状态用gazebo/set_model_state更新无人机的位置。
2021-08-07 17:04:38
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原创 Gazebo 多机仿真启动过程分析
官网链接1. Gazebo 模型文件1）gazebo模型被定义为xacro文件，xacro文件可用来生成urdf文件。路径如下：每个gazebo模型应该有一个名为 mavlink_udp_port 的参数，它定义了 Gazebo 与 PX4 节点通信的 UDP 端口。 模型的 xacro 文件将用于生成包含您选择的 UDP 端口的 urdf 模型。 要定义 UDP 端口，请在启动文件中为每个车辆设置 mavlink_udp_port，请参见此处作为示例。2. px4_sitl1）px4_sit
2021-08-05 22:00:59
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原创 利用ROS多机将PX4_sitl的各个模块分布到不同计算机
px4仿真官网链接首先明确px4_sitl与各个模块的连接方式，包括API/offboard(MAVROS)，GCS(qgc)是通过udp端口连接，仿真器（gazebo）是通过tcp端口连接。测试一：ROS多机下，主机启动px4_sitl ,从机启动Mavros具体操作步骤：首先配置ROS多机进入主机的px4_sitl脚本文件rcs设置参数 param set MAV_BROADCAST 1在主机启动 roslaunch px4 posix_sitl.launch (px4_sitl)在
2021-08-05 17:01:57
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原创 ROS多机
我想尝试100架无人机的仿真，请问我可以用ROS多机连上多台电脑，只在master主机上的gazebo显示我的无人机集群吗？其他的电脑仅仅用作规划、控制、算法使用？请问理论上这样可行吗？需要注意哪些关键点呢？...
2021-07-07 11:04:44
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原创 ROS、PX4联合仿真时提高仿真速度
请问如何提高prometheus的仿真速度？最近在用阿木实验室的prometheus项目做开发，想提高无人机的仿真速度我查找相关资料发现有两种方式：1）一种是改变PX4_sitl的速度，即在仿真的launch 文件开头调用PX4的rcs文件中的参数PX4_SIM_SPEED_FACTOR，这个应该是和电脑性能有关，电脑无法带动系统会自动降低；2）另一种是提高gazebo的仿真速度，通过修改world文件中的<real_time_factor>和<real_time_update_r
2021-07-07 10:56:26
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原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）ROS官网安装注意：选择是否安装desktop-full 版本，即选择是否一并安装gazebo；Gazebo的卸载与重装ros 安装及卸载 gazebo7/8/9，gazebo版本升级与降级...
2021-07-06 11:00:10
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空空如也
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