Gazebo7.0.0升级到Gazebo7.1.3

最新推荐文章于 2023-10-28 22:50:38 发布

原创最新推荐文章于 2023-10-28 22:50:38 发布 · 5.1k 阅读

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本文详细介绍了如何解决Gazebo加载特定车型模型时遇到的问题，通过升级至Gazebo7.0版本，提供了具体的步骤，包括添加源、更新软件包列表以及安装Gazebo7及其常用组件。

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gazebo加载小车suv模型suv.mtl,suv.obj问题，需要升级gazebo7.0
1.t添加源，系统设置->system settting->software update->other software->add deb’Hit:5 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease’
或者:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-common

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将Kinetic中的原生Gazebo 7升为Gazebo 9

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添加源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo...

gazebo8.1.1 升级

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1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' 2 wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.

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gazebo升级使用下列代码可将gazebo升级为该版本的最新版，适用于gazebo7与gazebo9。添加源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' 添加秘钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.co

(转)Ubuntu 16.04下gazebo7.16的安装（升级）方法

chenguangbiao的博客

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1442

本方法可适用于gazebo7.0升级位gazebo7.16 Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法 1.卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包 (1)查找当前安装的gazebo包 dpkg -l | grep gazebo (2)卸载 sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64 2.安装能运行版本gazebo软

Gazebo版本升级更新

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引用[1]提到在Gazebo中设置链接颜色的方法，涉及到OGRE材质脚本，但这里可能和版本升级关系不大。引用[2]是关于ROS Melodic安装的注意事项，提到了二进制安装的问题，可能和Gazebo的依赖有关，但不确定是否直接相关...