1 实时订阅GPS平面坐标，并输出距离起点的平面坐标值

最新推荐文章于 2025-05-20 10:57:26 发布
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分类专栏： GPS 文章标签： 自动驾驶 c++ 人工智能
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该博客介绍如何实现实时订阅GPS平面坐标，并详细阐述了如何计算这些坐标相对于起点的平面距离，主要应用于自动驾驶领域的定位与导航系统。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

#include"ros/ros.h"
#include"nav_msgs/Odometry.h"
using namespace std;
#include<math.h>
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2 实时订阅GPS经纬度坐标，将其转换为utm平面，并在屏幕上实时显示
qq_41545537的博客
12-03 846
#include "ros/ros.h" #include <GeographicLib/LocalCartesian.hpp> //包含头文件 // UTM conversion #include <gps_common/conversions.h> using namespace std; using namespace GeographicLib; int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc,argv,"Ergo
手撕LOAM源代码(一)--scanRegistration.cpp
3D视觉工坊
10-19 248
作者：K.Fire | 来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分，将会进行详细的讲解。本来是懒得写的，一个是怕自己以后忘了，另外是我在学习过程中，其实没有感觉哪一个博主能讲解的通篇都能让我很明白，...
ROS包nmea_navsat_driver读取GPS、北斗定位信息笔记
学之知之的博客
02-18 7473
硬件:ATGM332D + 串口调试工具 + GPS 天线 软件： ubunutu 18.04 + ros 1. 串口 读取数据 sudo apt install cutecom sudo cutecom //设置 波特率9600 可以看到反馈的数据 2. nmea_navsat_driver 包的使用 sudo apt-get install ros-melodic-nmea-navsat-driver libgps-dev 注意：nmea_navsat_driver提供四个..
写python脚本订阅/amcl_pose坐标
hammlee
02-06 3610
一个简单的python小脚本用来订阅/amcl_pose的坐标，代码如下： #! /usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped,PoseStamped def PoseCallBack(msg): data="" #订阅到
ros的常用的订阅消息
zouxu634866的博客
01-28 3499
下面介绍ros里面常用的订阅消息，并用代码示例写法和效果 **注意：ros里的消息和服务头文件所在地址为： /opt/ros/kinetic/include**我们可以前往这里面去查看里面的成员 1.订阅GPS数据 （准确来说，这里订阅的不为原始的gps，而是经过数据融合（加速度计和磁力计）后的gps） 头文件：sensor_msgs/NavSatFix.h 类型：sensor_msgs：：Na...
ROS 订阅雷达/scan信息和定位信息的数据融合进行目标跟随
qq_37082966的博客
06-19 6041
雷达信息scan的数据类型如下（通过rosmsg show 查看）： 代码中用到的min(range)代表离障碍物的最小距离，而且代码含有简单的过滤功能，请仔细研读！！！ Header header # Header也是一个结构体,包含了seq,stamp,frame_id,其中seq指的是扫描顺序增加的id,stamp包含了开始扫描的时间和与开始扫描的时间差,frame_i...
PX4无人机控制坐标系基本概念
qq_37410522的博客
07-31 3137
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ROS 学习篇（八）机器人的导航功能－－navigation
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Tansir94的博客
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）
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进的点云预处理方法进行点云数据的去噪与下采样处理，预处理过的数据就可以传。构建先验地图的步骤非常简单，人为确定好起点后，运行建图算法，地图便开。当前需要导航的场地地图进行构建，完成先验地图的构建后，以该地图作为。光雷达的原始点云数据，然后将原始点云数据通过使用第二章提出的基于。的特征且如果车身产生剧烈的抖动会影响建图的效果，所以我们添加了。首先进行的是先验地图构建，先验地图的构建采用第三章介绍的。的导航路线的示意图相对比，可以看出导航定位坐标点的数据并。上图 4-20 为最终构建出来的点云俯视图，与图。
【A_star三维路径规划】基于matlab A_star算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 446期】
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A_star算法无人机三维路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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qq_39607707的博客
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在所提出的定制交通仿真管道中，构建了一个轨迹生成函数库来微调LLM，这有助于将用户提示转移到不同的代理轨迹中，包括切入和掉头等动作。此外，该管道包含HDMap生成器，用于仿真背景道路结构。在此阶段，先前生成的代理轨迹充当条件输入，确保生成的HDMap符合流量约束。在下文中，我们将详细介绍LLM的微调过程和HDMap生成器的框架。用于轨迹生成的微调LLM以前的交通仿真方法需要复杂的参数规范，包括代理的速度、位置、加速度和任务目标等细节。
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xmu_cjs的博客
05-16 171
【代码】C++ string小计。
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