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RSS订阅原创 ROS2学习
colcon 是一个用于构建和管理 ROS 2 工作区的工具，它是 ROS 2 生态系统中替代 catkin（ROS 1 的构建工具）的现代化构建工具。colcon 的设计目标是更灵活、更模块化，并且支持多种构建系统（如 CMake、Python setuptools 等），而不仅限于 ROS 包。和ros1一样，运行时记得source一下资源，同时ros2没有了devel这个概念了，但是可以通过添加参数实现。目前学到这了，前面的七七八八先不管了，colcon是一个功能包构建工具，这个工具用来做什么呢？
2025-02-26 17:54:50
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原创 时分通信、码分通信、频分通信
综上所述，时分、码分、频分通信是三种不同的多路复用技术，它们在通信领域中各有特点和应用场景。将通信信道的总带宽分割成多个互不重叠的频段，每个频段用于传输一个信号。码分复用技术在移动通信系统中有着广泛的应用，如CDMA（码分多址）通信系统。时分复用是一种将时间分割成多个时隙，每个时隙分配给不同信号进行传输的技术。多个信号轮流占用物理通道进行传输，但在任一时刻，只有一个信号在通道上传输。时分、码分、频分通信是三种不同的多路复用技术，它们在通信领域中有着广泛的应用。编码技术还使得码分复用系统具有较好的保密性。
2024-08-16 09:45:31
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原创 常见的摄像头编解码和带宽（H264）
视频分辨率帧率 (fps) 视频类型推荐最小带宽 (Mbps) （H264为例）4K UHD (2160p) 30 普通 15 - 25。HD (720p) 30 高动态 5。Full HD (1080p) 30 普通 5。Full HD (1080p) 60 高动态 15。Full HD (1080p) 30 高动态 8。4K UHD (2160p) 30 高动态 30。4K UHD (2160p) 60 高动态 50。
2024-08-13 11:57:42
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原创 最优信道选择
这些信道之间的频率范围没有重叠，根据当前环境的信道监控，自定义选择上述几种组合的一个信道进行规避干扰，可以同时在次环境下使用而不会相互干扰。在使用图数传传输数据时，除了数据的实时性和远距离的传输外，数据的抗干扰性也是重点关注的部分，否则数据被干扰造成的后果不仅仅是丢失了数据那么简单，可能还会造成更严重的后果，比如飞机失控造成的人员受伤或其他不可控的问题。图数传能够实时传输无人机拍摄的高清图像和视频流，使地面控制人员能够实时了解无人机的视野和飞行环境，如果不搭载图数传，就没办法获取这些相关的信息。
2024-08-13 11:55:11
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原创 无人机通讯系统常见组网方式
无人机无线通信中，最常用的组网方式有两种，一种是星型组网，一种是Mesh组网。因特网的拓扑结构非常复杂，但从工作方式上，可以分为两大块，分别为边缘部分和核心部分。
2024-08-01 15:21:47
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空空如也
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