雷达在ubuntu系统下的使用

1 velodyne的使用

基于 velodyne实时显示点云地图
链接参考，非常详细，对着来就行。
操作步骤如下：
（1）配置有线连接
IP地址：192.168.1.155
子网掩码：255.255.255.0
网关：要么192.168.1.1，要么不设置不管
（2）安装Ros依赖

sudo apt-get install ros-melodic-velodyne

（3）创建Ros工程

mkdir -p catkin_velodyne/src
cd catkin_velodyne/src
git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
catkin_make
source devel/setup.bash

（4）连接好设备
激光雷达正常供电，然后电脑和雷达之间通过网线连接。
（5）打开终端，运行命令：——出错了

roslaunch velodyne_pointcl