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1.1实时订阅GPS平面坐标，并存储到txt文本中
// 订阅odom中的平面坐标，并将其写入txt文本文档#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include<pcl/common/transforms.h>#include"nav_msgs/Odometry.h"#include <tf/tf.h>#include <tf_conversions/tf_eigen.h>#include<Eigen/Eigen>// 可用于geomet原创 2022-01-06 17:21:00 · 750 阅读 · 0 评论 -
4 autoware中的gnss节点解析
参考博客原创 2021-12-09 16:06:25 · 497 阅读 · 0 评论 -
2 实时订阅GPS经纬度坐标，将其转换为utm平面，并在屏幕上实时显示
#include "ros/ros.h"#include <GeographicLib/LocalCartesian.hpp> //包含头文件// UTM conversion#include <gps_common/conversions.h>using namespace std;using namespace GeographicLib;int main(int argc, char *argv[]){ ros::init(argc,argv,"Ergo原创 2021-12-03 17:26:12 · 844 阅读 · 0 评论 -
2 ubuntu下geographiclib的使用--经纬度坐标转utm平面坐标及重置ECEF原点
1 安装geographiclib库，安装教程官网，默认安装位置为/usr/include2 使用——经纬度转平面坐标#include "ros/ros.h"#include <GeographicLib/LocalCartesian.hpp> //包含头文件using namespace std;using namespace GeographicLib;int main(int argc, char *argv[]){ ros::init(argc,argv,"Er原创 2021-11-23 15:15:12 · 2654 阅读 · 0 评论 -
0 GPS专栏目录
1 实时订阅GPS平面坐标，并输出距离起点的平面坐标值原创 2021-11-23 14:23:12 · 246 阅读 · 0 评论 -
1 实时订阅GPS平面坐标，并输出距离起点的平面坐标值
#include"ros/ros.h"#include"nav_msgs/Odometry.h"using namespace std;#include<math.h>#include <Eigen/Dense>#include <Eigen/Geometry>#include <Eigen/StdVector>#include <Eigen/Core>// Vector3d Quaterniond2Euler(const do原创 2021-11-23 14:22:10 · 723 阅读 · 0 评论