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16线激光雷达（velodyne）使用1 断开无线连接，进行有线连接ipv4的配置2 安装Ros依赖3.创建Ros工程4.连接好设备5.运行并查看数据6 订阅points主题，查看数据是否能够正常输出具体操作步骤参考 博客1 断开无线连接，进行有线连接ipv4的配置2 安装Ros依赖sudo apt-get install ros-melodic-velodyne3.创建Ros工程下载的kinetic与melodic好像是同一个文件mkdir -p catkin_velodyne/src

1 基于串口程序实现数据收发链接:串口程序的收发.roboware使用教程.注意：必须在root权限下运行该serial节点才能生效

1 创建工作空间source /opt/ros/kinetic/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make2 下载并编译下载安装包，克隆或直接下载均可cd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/gsc07/autolabor_simulation.git编译与配置环境变量cd ..catkin_make出现错误解决方案——安装依赖sudo ro