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ros与matlab联动使用一级目录1 ubuntu18.04或16.04下安装matlab R2017b2 ubuntu下基于matlab启动ros一级目录1 ubuntu18.04或16.04下安装matlab R2017b参考链接2 ubuntu下基于matlab启动rosmatlab中常用命令如下：查看robotics system toolbox工具箱是否安装成功help robotics.rosrosinit ——表示启动ROS，相当于roscorerosshutdown —

一 ubuntu系统的升级1.更新资源$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade$ sudo apt dist-upgrade2.安装update-manager-core$ sudo apt-get install update-manager-core3.更新16.04到18.04$ sudo do-release-upgrade执行上一步命令后，会自动升级系统。4.清理无用的安装包$ sudo apt-get remove

1 直接root以管理员身份使用(1) 以管理员身份登陆第一次使用su前，需要使用sudo passwd来进行密码的设置，否则会提示认证失败，无法进入root权限（2）退出管理员身份exit+回车或者使用快捷键（ctrl+D）...

目录ubuntu降低内核为4.15.0详细教程1 下载内核源码2 查看下载内容3 将内核源码解压4 编译内核模块4.1 编译内核前需要先安装一些必备工具软件：4.2 清理源码目录:4.3 编译:5 内核版本切换6 查看当前内核版本_常用命令7 链接参考1 下载内核源码sudo apt-get install linux-source2 查看下载内容3 将内核源码解压cd /usr/src/ tar -jxvf linux-source-4.15.0.tar.bz2 4 编译内核模块4

ubuntu下Geographic库，serial包与USBNCAN卡驱动的安装**1 对程序shantui_ws进行编译——安装GeographicLib库与serial包****2 对程序shantui_ws进行编译——需要进行CAN卡驱动的安装**)1 对程序shantui_ws进行编译——安装GeographicLib库与serial包sdas@sdas:~/shantui_ws$ catkin_make问题1.1：程序编译提示没有 GeographicLib库——编译错误如下下载Ge

文本中要求：ubuntu18.04 与内核版本kernel version进行匹配，后期发现不匹配也没关系，因此没有进行匹配，直接进行的驱动安装1 CAN卡驱动安装——PCI-16801 解压缩tar -zxvf advSocketcan_vx.x.x.x.tar.gz2 进入工作目录cd /workdir/advsocketcan/driver/makesudo make installgedit /etc/modules**add the following content

ubuntu下常用软件安装教程1、linux版的cajviewer下载2 google浏览器安装3 更换镜像源4 qt安装1、linux版的cajviewer下载链接: 安装包下载.2 google浏览器安装链接: 教程参考.链接: 安装包下载.sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb3 更换镜像源更换源:sudo gedit /etc/apt/sources.list 如换为中科大源.sources.list文本中所

ubutu18.04下Ros melodic安装教程一 ros安装1 安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2 设置keysudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6