qq_41545537的博客

1 准备工作——相关导航功能包的安装sudo apt-get install ros-melodic-navigationsudo apt-get install ros-melodic-gmapping

matlab程序说明%表格2采集的数据精确度较高，大概可以达到2厘米，匀速直线运动，速度大概为0.33m/s，%航向角经过计算为0.1031rad，角度为5.8879°NUM=xlsread('4.xlsx') %将excel中的数据导入到工作空间中East=NUM(1:461,1); %东向位置测量值North=NUM(1:461,2); %北向位置测量值figuresubplot(221)plot(East,North)z=[East North];%采样时间0.2sF=[1