PCL点云库必备知识点2.1——点云旋转变化pcl::transformPointCloud的使用

最新推荐文章于 2025-03-30 14:13:07 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： 自动驾驶
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本文介绍了如何使用PCL库中的pcl::transformPointCloud进行点云旋转变化。通过旋转变换矩阵，将点云1转换为点云2，详细解析了变换矩阵的创建过程，包括初始化、平移和旋转的添加。同时，展示了原始点云的坐标信息，以及在不同轴上的平移后，点云坐标如何变化。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

matrix_transform02.cpp

#include "ros/ros.h"
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include
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