kalman在matlab下的程序说明
matlab程序说明
%表格2采集的数据精确度较高,大概可以达到2厘米,匀速直线运动,速度大概为0.33m/s,
%航向角经过计算为0.1031rad,角度为5.8879°
NUM=xlsread('4.xlsx') %将excel中的数据导入到工作空间中
East=NUM(1:461,1); %东向位置测量值
North=NUM(1:461,2); %北向位置测量值
figure
subplot(221)
plot(East,North)
z=[East North];
%采样时间0.2s
F=[1
原创
2020-09-02 17:29:46 ·
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