【AUTOSAR-CanTp】-2.10-复用UDS/OBD诊断物理/功能寻址/响应CAN_ID--Extended addressing扩展寻址

最新推荐文章于 2025-03-20 13:27:33 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanTp Autosar 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/122869578
版权
该博客详细介绍了如何在AUTOSAR环境中配置CAN传输层（CanTp）、DCM、PduR等模块，以实现UDS/OBD诊断的扩展寻址和功能寻址。内容包括每个模块的具体配置步骤，以及最终测试的日志分析，帮助读者理解复用同一个响应ID的诊断ID配置方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

背景介绍：共36页精讲（Extended addressing扩展寻址：附配置完成后的诊断交互LOG）

  • 每组UDS/OBD诊断ID中，功能寻址ID和物理寻址ID相同；
  • 两组UDS/OBD诊断ID中，复用同一个响应ID。

手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址经典CAN (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --> CanTp模块 --> PduR模块--> DCM模块完整的配置。

目录

1 预设条件

2 EcuC模块配置

3 CanIf模块配置

4 CanTp模块配置

5 DCM模块配置

6 PduR模块配置

7 测试Log：基于Extended addressing的“功能寻址”和“物理寻址”

8 结尾

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UDS/OBD诊断协议在嵌入式系统中的物理层与功能寻址和响应CAN_ID的应用
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综上所述，本文介绍了在嵌入式系统中实现UDS/OBD诊断协议的物理层通信和功能寻址以及CAN_ID的响应。通过合理配置CAN控制器和收发器，并根据不同的功能寻址和CAN_ID进行相应的处理，可以实现嵌入式系统中的诊断功能。CAN协议是一种快速可靠的串行通信协议，适用于嵌入式系统中的实时通信。在嵌入式系统中实现CAN通信，需要使用CAN控制器和CAN收发器，并配置相应的引脚和寄存器。以上代码示例中，根据CAN消息中的第一个字节作为CAN_ID，使用switch语句进行功能寻址，并调用相应的处理函数。
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在统一诊断服务（UDS，Unified Diagnostic Services） 中，功能寻址和物理寻址是两种不同的通信方式，用于在车辆网络（如CAN、LIN、FlexRay等）中与电子控制单元（ECU）进行诊断通信。
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UDS（Unified Diagnostic Services）功能寻址与物理寻址在车载诊断通信中有着不同的应用和作用。以下是对两者区别的解释，并通过C语言代码示例来进一步说明。
UDS寻址：物理寻址和功能寻址
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