【AUTOSAR-CanTp】-2.10-复用UDS/OBD诊断物理/功能寻址/响应CAN_ID--Extended addressing扩展寻址

背景介绍：共36页精讲（Extended addressing扩展寻址：附配置完成后的诊断交互LOG）

• 每组UDS/OBD诊断ID中，功能寻址ID和物理寻址ID相同；
• 两组UDS/OBD诊断ID中，复用同一个响应ID。

手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址经典CAN (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --> CanTp模块 --> PduR模块--> DCM模块完整的配置。

目录

1 预设条件

2 EcuC模块配置

3 CanIf模块配置

4 CanTp模块配置

5 DCM模块配置

6 PduR模块配置

7 测试Log：基于Extended addressing的“功能寻址”和“物理寻址”

8 结尾

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1 预设条件

2 EcuC模块配置