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原创 UDS $36服务，学习笔记

举例说明：这个 01，代表第一次传输，第一次传输 0xFFF个字节，这是第二此传输。一次类推这是201此传输，这一次传输0x25A个字节。

2024-03-26 17:32:16 1145

Tester向目标ECU请求下载服务上述图片是AUTOSAR官方文档内容。这是第二个字节的参数，其中高4个bit表示压缩方法，低4个bit表示加密方法，一般情况就是0x00请求刷写地址和长度格式，高4个bit表示下面的memorySize参数占几个字节，低4个bit表示下面的参数占几个字节。就是memorySize和各占4个字节。请求刷写的首地址，这个参数占几个字节由参数的低4个bit决定的请求刷写的字节长度，这个参数占几个字节由参数的高4个bit决定的。

2024-03-26 17:14:47 1540

原创 UDS中功能寻址与功能寻址区别—学习笔记

UDS（Unified Diagnostic Services）功能寻址与物理寻址在车载诊断通信中有着不同的应用和作用。以下是对两者区别的解释，并通过C语言代码示例来进一步说明。

2024-03-12 17:05:03 5348 1

原创函数指针，学习笔记

是一个关键字，用于为类型定义一个新的名称。当你想定义一个函数指针类型时，可以使代码更易于理解和维护，特别是当你需要处理复杂的函数指针或结构体时。可以非常有用，因为它可以使代码更清晰、更易读。的新类型，该类型是一个函数指针，该函数接受两个。然后，我们定义了一个符合这种函数类型的函数。然后，我们通过这个指针调用了。下面是一个简单的例子，展示如何使用。在上面的代码中，我们首先使用。的变量，并将其初始化为。函数，并将结果存储在。

2024-03-05 23:22:55 275 1

原创 UDS_$27服务，学习笔记

UDS (Unified Diagnostic Services) 是ISO 14229标准中定义的一组服务，用于车辆通信和诊断。UDS 27服务是其中的一种，称为“通信控制服务”(Communication Control Service)。这个服务允许外部测试设备请求ECU (Electronic Control Unit) 更改其通信参数，例如波特率、数据位、停止位等。

2024-03-04 17:33:03 865

原创 UDS_$85服务，学习笔记

在UDS协议中，抑制肯定响应通常是通过在服务帧（Service Frame）中设置最高位（第8位）为1来实现的。需要注意的是，即使ECU收到的诊断服务请求中子功能参数肯定响应抑制位为1，但在某些特殊情况下，ECU仍然会先给出否定响应（NRC为0x78），用以通知测试设备诊断请求已经正确接收并正在处理，稍后会给出最终响应。这种机制在某些情况下很有用，例如当诊断仪发送一个服务请求，但不需要立即得到响应时，它可以将SPRMIB设置为1，以避免不必要的通信开销。然后，函数打印出请求的内容，以便调试。

2024-03-04 17:30:42 1125

原创 12345

http://www.dmbot.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=328&extra=page%3D1

2024-02-21 00:31:40 171

原创 capl 脚本 xcp测试

【代码】capl 脚本 xcp测试。

2024-01-30 14:31:57 547 1

一些使用网页版本的资料

一些使用网页版本的资料，需要使用chrome

2025-12-23

GD32 A系列非人格人格

我弟我都颇为卡佛排位发Joe我就富婆微积分颇为就富婆额外附加

2025-11-21

电机控制三相电机控制MCU技术文档：FU6816-66Q1芯片功能与应用系统设计

内容概要：本文档为峰岹科技三相电机控制MCU型号FU6816_66Q1的数据手册，详细介绍了该芯片的系统架构、功能模块、寄存器配置及电气特性。主要内容涵盖芯片的核心特性、应用场景、内存结构、功能框图，以及LIN、CAN、UART等通信接口的工作机制和配置方法。重点描述了FOC（磁场定向控制）相关的寄存器设置，包括角度估算、爬坡控制、速度环调节等，支持高效电机控制算法实现。同时提供了定时器、ADC、比较器、运放、Systick、RTC等多种外设模块的操作说明与寄存器定义，并包含代码保护机制和电气参数规范。; 适合人群：从事电机控制领域的嵌入式软硬件研发工程师，具备一定单片机开发经验，熟悉电机驱动原理及FOC控制算法的技术人员；适用于家电、工业控制、电动工具等相关行业开发者。; 使用场景及目标：①用于三相无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）的高性能控制方案设计；②指导开发者基于FU6816_66Q1实现FOC、方波驱动、单电阻采样等先进控制策略；③帮助理解芯片级通信协议（LIN/CAN）、外设配置与中断管理，提升系统稳定性与可靠性；④支持产品快速开发与调试，满足AEC-Q100 Grade 1车规级应用需求。; 阅读建议：建议结合开发板和实际项目进行实践，重点关注FOC相关寄存器配置流程与外设初始化顺序，注意版本更新记录中的寄存器修正信息，确保软件兼容性；同时参考附录中的HTOL试验报告评估长期运行可靠性。

2025-10-15

空空如也

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