【AUTOSAR-CanTp】-2.2-配置channel：基于经典CAN2.0标准帧诊断ID --Extended addressing扩展寻址

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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanTp Autosar 文章标签： autosar
于 2022-01-26 00:50:27 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/122694546
本文详细指导如何创建自定义的UDS/OBD诊断ID，涉及EXTENDED ADDRESING扩展寻址。内容涵盖EcuC、CanIf、CanTp、PduR和DCM模块的配置，以及功能寻址和物理寻址的测试。适合汽车电子和AUTOSAR开发者学习。

共18页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Extended addressing扩展寻址)。从CanIf模块 --》 CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块完整的配置。

目录

1 预设条件

2 EcuC模块配置

3 CanIf模块配置

4 CanTp模块配置

5 PduR模块配置

6 DCM模块配置

7 测试基于Extended addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”

8 结尾

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1 预设条件

2 EcuC模块配置

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在上述示例代码中，函数ConfigureDemEventParameters用于遍历DemEventParameters数组，并调用函数ConfigureDemEventParameter来配置每个诊断事件的参数。通过配置AutoSAR的诊断事件参数（DemEventParameter），我们可以有效地管理和诊断车辆的故障。在AutoSAR中，诊断事件参数（DemEventParameter）用于配置和管理诊断事件，以便在车辆的电子控制单元（ECU）中进行故障检测和诊断。
配置通道：基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址嵌入式
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CAN通信协议最初采用标准帧诊断ID进行诊断通信，但随着车辆的复杂性和功能的增加，CAN FD（Flexible Data-Rate）以及Extended addressing扩展寻址等功能迅速发展起来。（2）配置CANFD标准帧诊断ID：在CAN控制器初始化完成后，我们需要配置CANFD标准帧诊断ID的相关参数，包括ID长度和通信模式等。（4）接收CANFD标准帧诊断ID：除了发送CANFD标准帧诊断ID外，我们还可以使用CAN控制器接收CANFD标准帧诊断ID。
AutoSAR（基础入门篇）12.6-实验：配置诊断
让学习成为一种习惯
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本次实验其实新的内容就是导入cdd文件，其他的内容基本上都是以前讲解过的知识，由于大家手里的工程都不统一，所以也没有手把手讲解的必 要，就将流程全部列出来供大家参考。其实诊断的配置并不是很难，因为诊断协议的很多内容都在cdd文件已经定义了，导入cdd后，DaVinci会自动 解析这些内容，然后就自动配置好了大部分内容。所以我们要做的其实也就简单了。当然，在SWC里面还有很多应用层要执行的内容，也都比较复 杂，但就不太属于AutoSAR的范畴了。
AutoSAR系列讲解：配置诊断
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通过使用诊断描述语言（DDL）来定义诊断相关的参数和功能，开发人员可以方便地配置诊断事件、诊断服务和诊断通信。DDL是一种用于描述诊断信息的标准化语言，它定义了诊断事件、诊断服务和诊断通信等方面的规范。在上述示例中，我们定义了一个名为DiagnosticModule的诊断模块，它包含了一个诊断事件ExampleEvent和一个诊断服务DiagnosticService。配置诊断的实现需要在AutoSAR的基础上添加诊断模块（Diagnostic Module），该模块负责管理诊断相关的功能和参数。
AutoSAR实战：UDS诊断服务Communication Control (0x28)配置详解
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案例背景:（共10页精讲） 在UDS诊断描述文件CDD/ODX/PDX无法及时更新情况下，有时需要临时手动创建/配置DID。 这里我们讲讲，如何在CFG中手动创建/配置一个DID。 目录 1 在CFG中手动创建并配置DID 1.1 创建一个DataInfo 1.2 创建一个Data 1.3 创建一个DidInfo 1.4 创建一个Did 2 DID创建/配置完成后，消除CFG中的错误 3 在Develop中将该DID对应的C/S Port添加到SWC中 4 在CFG中DCM与SWC对应
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本文介绍了基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址方法，并提供了相应的源代码示例。在CANFD网络中，诊断ID的配置是至关重要的一部分，以便实现有效的车辆故障诊断和性能监控。CANFD标准帧诊断ID是用于诊断和控制的CAN信号，包含11位的标准帧ID。传统的CAN协议支持的标准帧ID长度为11位，因此存在对ID数量的限制。Extended addressing通过扩展帧ID的长度，从而提供更多的ID空间，从而支持更多的ECU之间的通信。一、CANFD标准帧诊断ID。
AUTOSAR BSW OBD Config 配置
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文档中包含了详细的配置步骤、参数设置和示例屏幕截图。
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