配置通道：CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址嵌入式

随着现代汽车技术的快速发展，CAN网络作为其主要通信协议之一，在汽车电子系统中起到了至关重要的作用。CANFD（Controller Area Network Flexible Data）是一种升级版的CAN协议，具有更高的传输速率和更大的数据负载容量。在CANFD网络中，诊断ID的配置是至关重要的一部分，以便实现有效的车辆故障诊断和性能监控。

本文将介绍基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址方法，并提供相应的源代码示例。

一、CANFD标准帧诊断ID
CANFD标准帧诊断ID是用于诊断和控制的CAN信号，包含11位的标准帧ID。使用CANFD标准帧诊断ID进行通信时，每个ECU（Electronic Control Unit）都可以发送和接收诊断请求和响应。传统的CAN协议支持的标准帧ID长度为11位，因此存在对ID数量的限制。

二、Extended addressing扩展寻址
为了克服传统CAN协议的ID数量限制，CANFD引入了Extended addressing扩展寻址机制。Extended addressing通过扩展帧ID的长度，从而提供更多的ID空间，从而支持更多的ECU之间的通信。

在Extended addressing中，帧ID的长度从传统的11位扩展到29位。这样，每个ECU就可以被分配一个唯一的诊断ID，从而实现更灵活和复杂的通信需求。扩展帧ID的使用能够