配置通道：基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址嵌入式

配置通道：基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址嵌入式

概述：

在现代车辆的电子系统中，控制区域网络（Controller Area Network，CAN）是一种非常重要的总线协议。CAN通信协议的设计使得其在汽车领域得到广泛应用，特别是在车辆诊断系统中。CAN通信协议最初采用标准帧诊断ID进行诊断通信，但随着车辆的复杂性和功能的增加，CAN FD（Flexible Data-Rate）以及Extended addressing扩展寻址等功能迅速发展起来。

本文将介绍如何基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址在嵌入式系统中进行配置，并提供相应的源代码示例。

1. CANFD标准帧诊断ID简介：

CANFD标准帧诊断ID是一种基于CAN通信协议的标准帧格式，用于在车辆电子控制单元（ECU）之间进行数据交换和诊断通信。CANFD标准帧诊断ID由一个11位的ID字段组成，用于定义消息的优先级和类型。每个ECU可以通过发送和接收CANFD标准帧诊断ID来实现数据传输和诊断功能。

2. Extended addressing扩展寻址简介：

Extended addressing扩展寻址是一种扩展了CANFD标准帧诊断ID的寻址方式，它通过增加位数来提供更多的地址空间。传统的CAN