【AUTOSAR-CanTp】-2.6-配置channel：基于CANFD扩展帧(DLC=8)诊断ID --Normal addressing和Extended addressing

最新推荐文章于 2025-08-31 10:40:18 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanTp Autosar 文章标签： autosar
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本文详述了如何配置AUTOSAR中的CanTp模块，针对CANFD扩展帧（DLC=8）的诊断ID进行配置，包括基于Normal addressing和Extended addressing的“功能寻址”与“物理寻址”。内容涵盖预设条件、BSW模块配置及测试日志分析。

在《【AUTOSAR-CanTp】-2.4-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Normal addressing正常寻址》和《【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址》中，介绍了一组诊断ID（基于CANFD标准帧）：物理ID，功能ID和响应ID，从CanIf模块 --》CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块的完整配置过程。

目录

1 预设条件

2 BSW模块的配置

3 测试Log:基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”

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【AUTOSAR-CanTp】-2.2-配置channel：基于经典CAN2.0标准帧诊断ID --Extended addressing扩展寻址
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AutoSAR_BSW高阶 29. 配置基于 CANFD 标准帧(DLC=8)诊断 ID 的 Extended addressing 扩展寻址通道
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10-09 419
CanTp 模块是 AUTOSAR 标准中的一部分，用于在不同的 ECU 之间传输大量数据，特别是在诊断通信中。CanTp 模块的主要功能包括数据的分段、重新组装以适应不同的物理层传输要求，包括 CAN 和 CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）。CanTp 模块还支持不同的地址寻址方式，包括 Normal addressing 正常寻址、Physical addressing 物理寻址和 Mixed addressing 混合寻址。
【车载开发系列】CAN与CANFD下篇
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08-31 758
CAN通信的最大传输速率通常为1Mbps，而CAN FD通信提供了更高的速率，可达到最高8Mbps。CAN和CANFD在物理层是一致的，但在传输性能、数据段长度、帧类型、波特率灵活性、CRC校验和帧结构上都存在较大差异，CANFD在经典CAN的基础上提升了通信速度和数据容量。从经典CAN到CANFD，很好的解决了ID不足以及改善总线负载率的问题。在一些特定的情况下CAN FD能用在仅使用传统CAN的ECU上，这样就可以逐步引入CAN FD节点，从而为OEM简化程序和降低成本。
配置通道：基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址嵌入式
PixelPusher的博客
08-14 347
CAN通信协议最初采用标准帧诊断ID进行诊断通信，但随着车辆的复杂性和功能的增加，CAN FD（Flexible Data-Rate）以及Extended addressing扩展寻址等功能迅速发展起来。（2）配置CANFD标准帧诊断ID：在CAN控制器初始化完成后，我们需要配置CANFD标准帧诊断ID的相关参数，包括ID长度和通信模式等。（4）接收CANFD标准帧诊断ID：除了发送CANFD标准帧诊断ID外，我们还可以使用CAN控制器接收CANFD标准帧诊断ID。
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共3页精讲：（Normal addressing正常寻址和Extended addressing扩展寻址：附配置完成后的诊断交互LOG） 在《【AUTOSAR-CanTp】-2.7-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Normal addressing正常寻址》和《【AUTOSAR-CanTp】-2.8-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Extended addressing扩展寻址》中，介绍了一组诊断ID（基于CANFD标准帧）：物理ID
【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址
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01-28 1437
共21页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址CANFD诊断ID。从CanIf模块到DCM模块完整的配置。 目录 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模块配置 5 DCM模块配置 6 PduR模块配置 7 测试Log：基于Extended addressing的“功能寻址”和“物理寻址” 8 结尾 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专
【AUTOSAR-CanTp】-2.4-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Normal addressing正常寻址
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共17页精讲：手把手教你创建一个自定义的OBD/UDS CANFD物理寻址和功能寻址诊断ID。从CanIf模块到DCM模块完整的配置。 目录 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模块配置 5 DCM模块配置 6 PduR模块配置 7 测试Log：基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址” ​ 8 结尾 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置
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UDS中的功能寻址和物理寻址
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在UDS中，功能寻址和物理寻址各有其适用的场景和优势
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诊断物理寻址：物理地址是针对网络中具体的ECU。功能寻址：是针对网络中多个或所有ECU。（准确来说是功能请求报文的ID对应多个ECU）如一个车身域网络中，存在3个ECU，（车身域控制器，娱乐系统域控制器，远程网络系统域控制器），我们需要分别为这三个控制器分配三个物理诊断寻址。1：如0x618(请求报文ID)=车身 ，0x658服务器应答报文ID2：0x628 (请求报文ID)=娱乐, 0x668服务器应答报文ID3：0x638(请求报文ID) = 远程网络, 0x678服务器应答报文ID。
AutoSAR_BSW高阶 33.Autosar CanTp模块与CANFD扩展帧的诊断数据传输
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Autosar CanTp模块是Autosar标准的一部分，用于在CAN网络上实现数据传输。它允许应用程序在不关心底层CAN通信细节的情况下发送和接收数据。CanTp模块支持多种通信模式、数据长度和寻址方式，使其成为汽车电子系统中不可或缺的一环。
配置通道：CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址嵌入式
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本文介绍了基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址方法，并提供了相应的源代码示例。在CANFD网络中，诊断ID的配置是至关重要的一部分，以便实现有效的车辆故障诊断和性能监控。CANFD标准帧诊断ID是用于诊断和控制的CAN信号，包含11位的标准帧ID。传统的CAN协议支持的标准帧ID长度为11位，因此存在对ID数量的限制。Extended addressing通过扩展帧ID的长度，从而提供更多的ID空间，从而支持更多的ECU之间的通信。一、CANFD标准帧诊断ID。
【AUTOSAR-CanTp】-2.7-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Normal addressing正常寻址
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共19页精讲：（Normal addressing正常寻址：附配置完成后的诊断交互LOG） 手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址CANFD (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --》 CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块完整的配置。 目录 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模块配置 5 DCM模块配置 6 PduR模块配置 7 测试Log：基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址” 8 结
UDS/OBD诊断协议在嵌入式系统中的物理层与功能寻址和响应CAN_ID的应用
FDSJRU的博客
09-23 401
综上所述，本文介绍了在嵌入式系统中实现UDS/OBD诊断协议的物理层通信和功能寻址以及CAN_ID的响应。通过合理配置CAN控制器和收发器，并根据不同的功能寻址和CAN_ID进行相应的处理，可以实现嵌入式系统中的诊断功能。CAN协议是一种快速可靠的串行通信协议，适用于嵌入式系统中的实时通信。在嵌入式系统中实现CAN通信，需要使用CAN控制器和CAN收发器，并配置相应的引脚和寄存器。以上代码示例中，根据CAN消息中的第一个字节作为CAN_ID，使用switch语句进行功能寻址，并调用相应的处理函数。
UDS的物理寻址与功能寻址
守静
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在统一诊断服务（UDS，Unified Diagnostic Services） 中，功能寻址和物理寻址是两种不同的通信方式，用于在车辆网络（如CAN、LIN、FlexRay等）中与电子控制单元（ECU）进行诊断通信。
UDS中功能寻址与功能寻址区别—学习笔记
m0_50837859的博客
03-12 5230
UDS（Unified Diagnostic Services）功能寻址与物理寻址在车载诊断通信中有着不同的应用和作用。以下是对两者区别的解释，并通过C语言代码示例来进一步说明。
UDS寻址：物理寻址和功能寻址
嵌入式技术在路上
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功能寻址一般是18DBFFxx。物理寻址一般18DAxxxx。过滤还可以设置严格一点。ID 29bit的 低16 bit是TA和SA。高bit是车厂定义的。0x7DF通常是功能寻址请求。还有另外一组物理寻址的请求和响应。
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