【AUTOSAR-CanTp】-2.6-配置channel：基于CANFD扩展帧(DLC=8)诊断ID --Normal addressing和Extended addressing

最新推荐文章于 2025-03-20 13:27:33 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanTp Autosar 文章标签： autosar
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本文详述了如何配置AUTOSAR中的CanTp模块，针对CANFD扩展帧（DLC=8）的诊断ID进行配置，包括基于Normal addressing和Extended addressing的“功能寻址”与“物理寻址”。内容涵盖预设条件、BSW模块配置及测试日志分析。

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在《【AUTOSAR-CanTp】-2.4-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Normal addressing正常寻址》和《【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址》中，介绍了一组诊断ID（基于CANFD标准帧）：物理ID，功能ID和响应ID，从CanIf模块 --》CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块的完整配置过程。

目录

1 预设条件

2 BSW模块的配置

3 测试Log:基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”

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配置通道：基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址嵌入式
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CAN通信协议最初采用标准帧诊断ID进行诊断通信，但随着车辆的复杂性和功能的增加，CAN FD（Flexible Data-Rate）以及Extended addressing扩展寻址等功能迅速发展起来。（2）配置CANFD标准帧诊断ID：在CAN控制器初始化完成后，我们需要配置CANFD标准帧诊断ID的相关参数，包括ID长度和通信模式等。（4）接收CANFD标准帧诊断ID：除了发送CANFD标准帧诊断ID外，我们还可以使用CAN控制器接收CANFD标准帧诊断ID。
[AUTOSAR通信] - CanTp模块详解
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CANTP（CAN Transport Layer）传输协议是建立在CAN总线之上的高层协议，用于在控制器局域网络上可靠地传输大数据量的信息。其遵循和AUTOSAR标准规范，处于PduR与CANIf模块之间，负责分割、重组和组装CAN消息，以确保大数据包的可靠传输。主要作用是对CAN I-PDU（信息参数数据单元）进行分段和重新组装，确保接收的数据长度不超过8个字节（CAN总线直接通信，CAN I-PDU不大于8字节）或64个字节（CAN FD，全双工通信，CAN I-PDU不大于64字节）。
AUTOSAR——DCM&DEM (UDS&OBD)
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1.术语与缩写 术语 DCM Diagnostic Communication Mannger DEM Diagnostic Event Mannger UDS Unified diagnostic services OBD On-Board Diagnosis DSD Diagnostic Service Dispatcher DSL
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在UDS中，功能寻址和物理寻址各有其适用的场景和优势
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【CANFD/经典CAN/CANXL】专栏链接【诊断网络层/传输层(ISO 15765)】专栏链接】专栏链接")《UDS诊断(ISO 14229)》专栏链接》专栏链接")《OBD诊断(ISO 15031)》专栏链接》专栏链接")
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【笔记篇】Davinci Configurator CanTp模块
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本文介绍AUTOSAR BSW的CanTp模块功能、API及配置。
UDS诊断中的物理寻址和功能寻址
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诊断物理寻址：物理地址是针对网络中具体的ECU。功能寻址：是针对网络中多个或所有ECU。（准确来说是功能请求报文的ID对应多个ECU）如一个车身域网络中，存在3个ECU，（车身域控制器，娱乐系统域控制器，远程网络系统域控制器），我们需要分别为这三个控制器分配三个物理诊断寻址。1：如0x618(请求报文ID)=车身 ，0x658服务器应答报文ID2：0x628 (请求报文ID)=娱乐, 0x668服务器应答报文ID3：0x638(请求报文ID) = 远程网络, 0x678服务器应答报文ID。
【AUTOSAR-CanTp】-2.4-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Normal addressing正常寻址
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配置通道：CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址嵌入式
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本文介绍了基于CANFD标准帧诊断ID的Extended addressing扩展寻址方法，并提供了相应的源代码示例。在CANFD网络中，诊断ID的配置是至关重要的一部分，以便实现有效的车辆故障诊断和性能监控。CANFD标准帧诊断ID是用于诊断和控制的CAN信号，包含11位的标准帧ID。传统的CAN协议支持的标准帧ID长度为11位，因此存在对ID数量的限制。Extended addressing通过扩展帧ID的长度，从而提供更多的ID空间，从而支持更多的ECU之间的通信。一、CANFD标准帧诊断ID。
【AUTOSAR-CanTp】-2.7-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Normal addressing正常寻址
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02-08 1995
共19页精讲：（Normal addressing正常寻址：附配置完成后的诊断交互LOG） 手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址CANFD (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --》 CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块完整的配置。 目录 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模块配置 5 DCM模块配置 6 PduR模块配置 7 测试Log：基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址” 8 结
UDS/OBD诊断协议在嵌入式系统中的物理层与功能寻址和响应CAN_ID的应用
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09-23 297
综上所述，本文介绍了在嵌入式系统中实现UDS/OBD诊断协议的物理层通信和功能寻址以及CAN_ID的响应。通过合理配置CAN控制器和收发器，并根据不同的功能寻址和CAN_ID进行相应的处理，可以实现嵌入式系统中的诊断功能。CAN协议是一种快速可靠的串行通信协议，适用于嵌入式系统中的实时通信。在嵌入式系统中实现CAN通信，需要使用CAN控制器和CAN收发器，并配置相应的引脚和寄存器。以上代码示例中，根据CAN消息中的第一个字节作为CAN_ID，使用switch语句进行功能寻址，并调用相应的处理函数。
UDS的物理寻址与功能寻址
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在统一诊断服务（UDS，Unified Diagnostic Services） 中，功能寻址和物理寻址是两种不同的通信方式，用于在车辆网络（如CAN、LIN、FlexRay等）中与电子控制单元（ECU）进行诊断通信。
UDS中功能寻址与功能寻址区别—学习笔记
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UDS（Unified Diagnostic Services）功能寻址与物理寻址在车载诊断通信中有着不同的应用和作用。以下是对两者区别的解释，并通过C语言代码示例来进一步说明。
UDS寻址：物理寻址和功能寻址
嵌入式技术在路上
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功能寻址一般是18DBFFxx。物理寻址一般18DAxxxx。过滤还可以设置严格一点。ID 29bit的 低16 bit是TA和SA。高bit是车厂定义的。0x7DF通常是功能寻址请求。还有另外一组物理寻址的请求和响应。
UDS详解（三）——物理寻址和功能寻址
manjixingkong1234的专栏
09-13 4459
介绍UDS的物理寻址和功能寻址
UDS问题之DLC的长度一定就是8字节吗
yeweiliang_93的博客
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如果要传输的N_PDU小于8字节，那么发送方可以通过缩短CAN帧数据来只包含N_PDU占用的字节数（不添加未占用的数据字节）来优化CAN总线负载。CAN帧的DLC参数由发送方设置，并由接收方读取，以确定网络层对每个CAN帧所要处理的数据字节数。CAN帧的DLC参数由发送方设置，并由接收方读取，以确定网络层对每个CAN帧所要处理的数据字节数。接收的DLC值小于预期的CAN帧（对于填充CAN帧的应用程序，小于8，或者对于实现优化小于网络协议数据单元的大小）应当忽略网络层，而且没有任何进一步的处理。
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