【AUTOSAR-DCM】-15.1-UDS/OBD诊断如何支持多组物理/功能寻址CANID,响应CANID

最新推荐文章于 2025-03-04 16:51:57 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # DCM Autosar 文章标签： autosar
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该博客介绍了如何配置Autosar BSW模块来支持多组UDS/OBD诊断CAN ID，包括经典CAN标准帧、扩展帧和CANFD帧的不同寻址方式。通过在/Dcm/DcmConfigSet/DcmDsl/DcmDslProtocol/DcmDslProtocolRows路径下创建多个"DcmDslProtocolRow"和"DcmDslConnection"，以满足项目中不同类型的诊断CAN ID需求。

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案列背景：

假设有以下多组UDS/OBD诊断CAN ID，该如何配置Autosar BSW模块呢？

==>UDS诊断CAN ID：

第一组：功能寻址ID：0x780；物理寻址ID：0x781；响应ID：0x782(上述ID都是“Classic经典CAN标准帧”)；

第一组：功能寻址ID：0x780x；物理寻址ID：0x781x；响应ID：0x78

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