zjq1042970687的博客

原创 工控机或者电脑在win10系统（legacy模式）下安装ubuntu16.04

这里写自定义目录标题给Ubuntu分配硬盘空间制作系统盘安装Ubuntu1、进入安装程序2、快速“继续”3、分区Ubuntu中恢复windows启动项给Ubuntu分配硬盘空间右键“我的电脑”->管理->磁盘管理，选择一个盘分出你需要大小的磁盘空间，我分配的是50G。制作系统盘此类教程很多，可自行搜索。安装Ubuntu1、进入安装程序对于电脑，首先要在BIOS中将U盘设置...

原创 CAN通信矩阵arxml文件解读

Communication描述了Frame、Pdu、PduGroup、Signal、SignalGroup、NmConfig、TpConfig。其中，Frame中包括Length、ByteOrder、关联的PDU、start position等信息；VehicleTopolog描述CAN报文波特率，报文类型、报文地址类型、报文ID，Frame、Pdu、Signal之间的映射关系。TpConfig包含Tp报文的各种配置，包括STmin、BR、BS、CR、CS等各种时间参数，以及交互的各个节点等。

原创 canoe配置一路CAN＋一路ETH

5、选择使用的硬件设备（此处我们使用的是VN5620），右键单击选择Ethernet device configuration进行设备配置。6、新建一个Switch，选择使用的Port，我们这里使用的是网线接口，因此选择HOST。3、选择Hardware list，然后右键Ethernet Networks，选择Add增加ETH节点。4、右键单击新建的ETH节点，选择Network Hardware设置ETH节点的硬件驱动属性。在CAN和Eth后面的下拉框中分别选择1（需要几路就选择几）

原创 CANoe中ETH报文浅析

2、ETH包长度为102byte，其中目标地址和源地址分别为6byte，VLAN tag为4byte，类型为2byte，payload为84byte，即IPv4报文总长度。1、ETH包长度为60byte，其中目标地址和源地址分别为6个byte，报文类型2byte，payload为46byte，即ARP报文总长度为46byte。SOME/IP协议可参考该链接https://www.cnblogs.com/MasterBean/p/18057615。上图中为UDP报文，其payload即为SOME/IP报文。

转载 CAN驱动Mailbox配置技术要点全解析

转载链接。

原创 CAN/CANFD每秒可以发送多少帧报文

参考链接一https://blog.youkuaiyun.com/qq_29350001/article/details/143106092。参考链接二https://www.dongchedi.com/article/7244922204520333857。

原创 关于CANFD第二采样点的解析与设置

上图中1C代表设置的第二采样点为tq为28。设置offset后生成的代码差异点如下。上图变化代表发送延迟补偿位使能。

原创 AUTOSAR启动流程

AUTOSAR中的启动流程主要包括几个关键步骤：硬件复位、OS初始化、硬件驱动初始化、OS启动。

原创 CAN模块开发问题概述

ECU外接canoe：使用CANoe模拟发送NM报文，然后停发或者断开CANoe：程序跑死，调用call stack查看压栈情况如下图所示定位代码如下图所示。可见是由于CAN模块在设置Controller状态时由于Can LOOP导致的，联想到CAN模块的Hardware loop check问题查找相关文档，发现需要对下图中几个模块设置exclusive area，与解决方法一致。

原创 CanNm配置

原创 AUTOSAR中EcuM、ComM和CanNm的关联

ComM可以通过NM保持网络的唤醒，同时也可以通过SM激活通信，总之就像一个通信的总管。下面通过两种唤醒源来解释ComM的状态机。

原创 AUTOSAR唤醒流程

如果唤醒事件是由CAN transceiver检测的，则CAN controller需要自己内部唤醒，这意味着在转换为STARTED模式之前，CanIf_SetControllerMode()必须先切为STOPED模式。EcuM周期轮询唤醒事件，然后通过EcuM_CheckWakeup()调用CanIf_CheckWakeup()，CanIf通过传递的唤醒源（传递的参数）来决定调用Can_CheckWakeup或者CanTrcv_CheckWakeup。

原创 非NM报文唤醒网络时，CAN收发器状态分析

当轮询到唤醒事件时，调用ComM_EcuM_WakeUpIndication（如果ECUM中的唤醒源绑定了ComM通道，则在调用EcuM_CheckWakeup时会自动调用）上报给ComM模块。①当主动唤醒时，用户手动调用ComM_RequestComMode上报给ComM模块，ComM收到上报后调用CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道切为FULLCOM，CanSM再通过CanIf切换controller和transciver的状态。

原创 Davinci配置中断向量表分析

1、二类中断2、一类中断3、中断源和中断优先级4、中断向量表

原创 ubuntu安装农历日历

如果上图中右上角为ON，则可以直接点击install进行安装（因为我已经安装过了，所以没有install按钮）安装完gnome-shell-extensions，就可以正常安装lunar calendar扩展了。命令安装liblunar-date-2.0-0和gir1.2-lunar-date-2.0。下载完成后切换到Downloads目录下，可以看到下载的两个deb文件，如下图。下图中为依赖项，下载liblunar-date-2.0-0。选择amd64的deb文件。如果右上角为OFF，并提示。

原创 git修改历史(非最新)提交(commit)信息

修改具体的commit信息，操作方法可见文章。5、使用git log查看提交记录，修改成功。当前有三次提交，从近到远分别为1、2、3。以修改第2次提交为例（从最新往前数）保存编辑的信息（注释使用英文输入法）进入编辑模式，将对应的。

原创 git修改最新提交(commit)信息

进入编辑模式，修改好commit信息后按Esc键退出编辑模式，然后输入。1、首先通过git log查看commit信息。保存编辑信息（注意使用。进入命令命令模式，按。

原创 git中常用的tag命令

【代码】git中常用的tag命令。

原创 Davinci配置DCM常见配置解析

按照上图步骤，可添加OEM notification函数。其中indication函数的目的是在各个诊断服务之前，可以根据需求为某些特定服务增加前提条件；confirmation函数的目的是在各个诊断服务响应之后，可以根据需求为某些服务添加特定命令。还可以按如下方式添加供应商notification函数。为添加安全level的先决条件，比如可以添加。为添加会话的先决条件，比如可以添加。

原创 AUTOSAR中DCM部分诊断函数解释

SesCtrlType代表存储当前会话类型的RAM地址，可通过定义Dcm_SesCtrlType类型的变量获取当前会话类型，例如。RequestData为诊断服务后的请求数据，例如11 01服务，则RequestData为01；DataSize代表RequestData的数据长度（byte）；ReqType代表诊断请求类型，0为物理寻址，1为功能寻址；ErrorCode代表在否定应答时应该返回的错误码。其中SID为诊断服务，例如10服务、11服务等；

原创 git命令删除本地和远程分支

删除本地分支，其中branch_name是要删除的分支名。如果有未合并的修改，git会阻止删除分支。注：如果要删除a分支，则首先要切换到其他分支下再执行上述删除命令。无论本地是否有未合并的修改，该命令都会强制删除分支。删除远程仓库中的分支，但不会删除本地分支。如果要彻底删除某一个分支，可以使用。先删除本地分支，然后使用。

原创 Git删除远程仓库某次提交记录后的所有提交

最后点击Unprotect即可。再次执行步骤4，成功。指定提交记录后的所有提交都被删除。5、git log查看，查看当前最新提交记录id是否为要修改的commit id。1、鼠标右键->git bash here，然后cd切换到。2、git log查看提交记录，获取commit id。4、git push --force，强制push。则需要按照下图进行修改。

原创 英飞凌TC3XX芯片执行软件复位后初始化失败的问题

在使用TC3xx芯片开发过程中，调用Mcu_PerformReset()接口函数进行软件复位，发现复位后restart，卡死在初始化过程中。由于调用的接口为软件复位，查询手册可知软件复位不会清ram，猜测可能是mcu初始化时校验ram，发现其中初始值不为0导致的错误。找到ModuleId为101的对应模块Mcu。中所示，修改MemMap_Common.h文件，将定段为NOINIT的变量改为定段到ZERO_INIT中。修改定段信息，将原本定段为NOINIT的变量改为定段到ZERO_INIT中，即初始化为0。

原创 如何解决OS ErrorHook 的E_OS_DISABLED_INT错误

集成davinci工程时，如果调试发现OS ErrorHook() callout报E_OS_DISABLEDINT的错误，可以排查下图几个选项在davinci configurator中的具体位置如下图应保证上述四个模块的exclusive area没有使用Global Interrupt Lock。

原创 关于TC3XX芯片的Davinci工程插着调试器可正常运行，拔掉后无法运行的问题解析

静态代码中BrsHw.c中BMI头的地址要和Davinci中vLinkGen模块中启动代码的地址保持一致，否则会出现带着调试器代码能正常运行，拔掉调试器后代码不运行的问题。原因是插着调试器运行时，调试器不关心实际的物理地址，会自动找到启动代码的入口地址，所以无论入口地址设置是否正确，插着调试器代码均可以正常运行。如果要查看UCB的校验值，可以如上图所示，点击UCB，然后Read and save，命名后保存到指定路径。格式为hex格式，用文本打开即可。最后将上述校验值填写到下图中红框位置，注意大小端。

原创 Davinci配置CanXcp功能

3、在Can模块中为发送报文和接收报文分别增加一个hardware object（我们用的是full can，一条报文对应一个hardware object）分别创建RxPdu和TxPdu，并在配置中完成pdu、hardware object、buffer、controller等的依赖关系。配置XcpCmdConfig，如果需要标定功能，则需要添加XcpCalibration选项，其余内容根据需求进行配置。5、配置Rte模块，设置是否使能测量功能、是否支持Xcp Event、以及标定设置、A2L版本等。

原创 A2L文件更新及添加标定量和测量量

1、如果download到ECU中的.elf文件发生变化，要同步将Xcp工程中使用的.elf文件更新到与ECU中相同每次ECU中.elf文件发生变化，Xcp工程中的.elf文件都要同步更新2、选择Tools中的Update。

原创 如何通过CanApe进行变量的测量和标定

1、展开对应Device下的A2L文件，可见下面的测量量和标定量2、点击Start->测量设置3、将 测量量 尽量平均的分配到各个XCP Event中。添加方法如下双击需要添加的测量量即可添加到对应的Xcp Event中4、回到主界面，按如下方法将测量量添加到图形化窗口中，然后start5、右键，将图形调整到合适大小如下图所示。

原创 通过CanApe创建CanXcp工程

详见 https://blog.youkuaiyun.com/zjq1042970687/article/details/131575586。5、选择传输层类型、Networks和Channel。12、连接上后，对应的Device会变绿，在相应的A2L文件下，可以看到database中添加的测量量和标定量。11、如果连接不上，选择change configuration，更改配置。3、设置Name，选择XCP，然后Next。7、选择elf文件，设置格式，然后OK。2、选择本地的A2L文件。6、设置Map File。

原创 利用ASAP2工具，通过elf文件生成A2L文件

5、从已经导入的 MAP File中，可以选择需要测量或者标定的变量。选择测量量，右键，选择create measurement；选择标定量，右键，选择create parameter。2、设置byte order和datasize，其中datasize的值要大于等于测量量和标定量的最大数据量。4、导入 elf 文件，选择 格式为ELF/DWARF 32/64bit ，点击 OK。8、设置File name和版本，start，就可以在指定目录下生成A2L文件。6、点击Tools中的Add AML。

原创 CanApe新建CanXcp工程

1、输入project name，然后下一步2、继续下一步3、点击“完成”

原创 AUTOSAR CAN架构

原创 AUTOSAR ETH架构

【代码】AUTOSAR ETH架构。

转载 CRC校验算法

CRC校验

转载 Vs code总是提示【尝试在目标目录创建文件时发生一个错误:拒绝访问】解决方法

https://blog.youkuaiyun.com/LearnerzzZ/article/details/115406542

转载 ASCII、Unicode 和 UTF-8编码格式简介

转载自https://www.cnblogs.com/still-smile/p/11595731.html

转载 Makefile简介

转载自https://www.cnblogs.com/wang_yb/p/3990952.html#4238457

转载 内存、野指针和堆栈

转载自https://www.cnblogs.com/still-smile/p/11646090.html

转载 双缓冲(Double Buffer)简介

转载自https://www.cnblogs.com/still-smile/p/11691784.html

转载 回调函数介绍

转载自https://www.cnblogs.com/still-smile/p/12048078.html