【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)

最新推荐文章于 2024-03-03 13:00:00 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # COM # BswM
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/118180016
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本文介绍了如何使用AUTOSAR的IPDU Group来批量控制私有CAN Message的发送。在整车CAN网络开发中，零部件供应商常定义CAN ID和帧，以供调试和特定事件触发时发送。文章详细讲解了在ARXML和CFG文件中创建IPDU Group，将Ipdu添加到组内，以及配置BSWM和APP层API的调用方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

共16页

案例说明：
在项目开发过程中，经常会遇到:
--- 在整车CAN网络当中，零部件供应商会定义一些私有的CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu），用于调试，并在需要的时候（诊断服务，ECU内部事件触发…），启动这些私有CAN Message的发送；
--- 根据客户需求，当收到特定CAN ID时，启动多个CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu）的发送；
--- …

可以通过IPDU Group实现上述案例，批量控制Ipdu的发送。

关键字：
IPDU Group
PDU Group
Ipdu
在ARXML/CFG中创建IPDU Group

目录

1 在Arxml文件中创建IPDU Group
2 在CFG中创建IPDU Group
3 将Ipdu添加到IPDU Group
4 配置BSWM
5 APP层调用API

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通过IPDU Group批量控制IPDU发送
DevCyberX的博客
09-12 323
本文将详细介绍如何使用IPDU Group来实现批量控制IPDU发送的功能，并提供相应的源代码示例。通过将多个IPDU设备连接到一个集中控制器上，并使用适当的控制命令，可以实现对多个IPDU设备的统一管理和控制。通过IPDU Group，可以实现对多个IPDU设备进行统一管理和控制，提高电力管理的效率。此外，IPDU设备的控制命令和功能可能因厂商而异，请参考设备的文档以了解具体的控制命令和协议。当集中控制器执行上述代码时，它将向每个IPDU设备发送’SEND’命令，以实现批量控制IPDU发送的功能。
【ARXML专题】-19-在Arxml中创建一个IPDU Group
「汽车电子助手」的博客
06-28 1280
关键字： IPDU Group Ipdu Arxml CFG AUTOSAR System Description Network Explorer <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 结尾
AutoSAR_BSW高阶 118. AUTOSAR 数据通信控制：COM_BswM 中的 IPDU Group 批量发送控制
一直在水些技术小文
10-17 235
COM_BswM（Basic Software Module Manager）是 AUTOSAR 标准中的一个核心模块，它用于管理和协调车辆电子系统中各种基础软件模块的行为。COM_BswM 主要负责定义条件、控制策略以及触发操作，以确保车辆电子系统的各个组件协同工作。这包括通信模块、诊断模块、网络管理模块等，以满足不同的通信需求。接下来，您需要在代码中定义批量发送逻辑。这包括创建 IPDU 的数据结构、批量发送逻辑以及发送条件的检查。uint32 id;// CAN ID// 数据} IPDU;
通过IPDU Group实现嵌入式批量控制Ipdu发送
Orion_O的博客
08-15 202
在嵌入式系统中，通过IPDU Group可以实现对多个IPDU（Intelligent Power Distribution Unit 智能电源分配单元）的批量控制和发送。IPDU是一种用于电源管理和监控的设备，通过网络连接控制器实现对电源的开关、电流、电压等参数进行控制和监测。函数中，我们初始化了IPDU Group，并将所有的IPDU添加到IPDU Group中。通过以上的代码，我们可以实现对多个IPDU的批量控制和发送。为了实现批量控制IPDU发送的功能，我们需要编写相应的嵌入式代码。
AutoSAR_BSW高阶 6. 深入理解COM模块的IPDU组
一直在水些技术小文
09-28 681
IPDU组（Inter-PDU Group）是COM模块中的一个重要概念，它用于将多个IPDU（Inter-PDU）组织在一起以进行数据传输。IPDU是数据包的基本单元，而IPDU组可以看作是多个IPDU的集合。IPDU组的使用有助于简化数据传输管理，提高通信效率。Autosar_BSW高阶配置是Autosar标准的一部分，它定义了Autosar系统的高级配置选项。在这个配置中，IPDU组的设置和参数是至关重要的，因为它们直接影响车辆的通信性能和数据传输管理。
多个子模块 mapper.xml_AUTOSAR通信篇—IpduM模块
weixin_39894932的博客
11-23 555
​AUTOSAR基础软件中的通讯，前文已经介绍过COM模块和PduR模块：Demu大叔：AUTOSAR通信篇—AUTOSAR COM模块​zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇—PduR模块​zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇—CANTP模块​zhuanlan.zhihu.com今天介绍PduR模块的同层模块—IpduM模块。1 ...
【AUTOSAR-COM-BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现
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08-08 3153
项目案例背景(通过BswM)： 实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。 APP层有条件的控制CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）发送：禁止发送；正常发送。 在《【AUTOSAR-COM】-1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现》中，我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1
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本篇继续对BswM与通信相关模块的交互进行介绍。主要话题包括：1）BswM与COM各模块交互接口；2）BswM与COM各模块交互逻辑；3）BswM与COM模块控制调试Tips即有哪些调试技巧。
AUTOSAR系统服务篇 - BswM的使用
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AUTOSAR IPDUM介绍
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虽然智能机架PDU(iPDU)在当今的数据中心中变得越来越普遍，但许多数据中心仍在选择和使用基本PDU而不是“智能”设备。与非智能对应设备相比，iPDU具有多项优势，特别是在有效管理电力和能源方面。 对于一些数据中心专业人员而言，iPDU可能会带来额外的费用和复杂性而没有实际的好处。但是，当与数据中心基础设施管理(DCIM)软件或其他数据中心监控软件工具结合使用时，iPDU可以提供关键优势，使其值...
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传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录摘要：AUTOSAR COM 层应能够在运行时根据需要启动和停止发送和接收一组 I-PDU。 其有几种典型的应用Case：那么我们本文着重阐述一下启动和停止发送和接收一组 I-PDU的概念和方法，并附上代码分析。下图是 I-PDU Group的状态图，以下几点要记住：每个 I-PDU 具有以下状态:在 COM 层复位（通常是 ECU 复位）后，所有 I-PDU 都默认停止。即处于图中Uninit/Init状态。调用Com_Init后
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AUTOSAR通信篇—IpduM模块
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04-06 2846
本文讲述Autosar模块中Ipdu报文管理模块的作用
COM14 - 通过改变COM模式引起的IPdu处理 AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
08-13 186
以上示例展示了如何使用COM模式来处理IPdu的发送和接收，并且通过源代码展示了具体的实现方法。在上面的示例中，我们定义了三种不同的COM模式，并通过AutoSAR提供的接口来创建和管理IPdu。具体来说，PERIODIC模式下的IPdu会以100ms的周期性发送，DIRECT模式下的IPdu会立即发送，而N-TRIGGERED模式下的IPdu会在满足触发条件时发送。COM（Communication Management）是AutoSAR架构的一个主要组件，用于管理IPdu的发送和接收。
autosar COM模块
最新发布
02-26
### Autosar COM 模块介绍 COM（Communication Manager）模块负责管理和协调汽车网络中的通信活动。该模块的主要职责是在不同节点之间传输数据，确保这些数据能够按照预期的方式被接收和处理[^2]。 ### 架构概述 COM 模块位于 AUTOSAR 参考架构的应用层与运行时环境(RTE)之间。其核心功能在于将来自应用层的数据打包成 IPDU（交互协议数据单元），并通过 PduR（Protocol Data Unit Router）转发给目标节点。此外，COM 模块还支持多种通信模式的选择，允许开发者根据实际需求调整通信行为[^1]。 ### 使用方法示例 下面是一段简化版的 C 语言代码片段，展示了如何初始化并使用 COM 模块： ```c #include <ComM.h> #include <BswM.h> void main() { // 初始化Autosar系统 ComM_Init(&ComM_Config); // 启动车辆后，在适当时候请求完全通信模式 ComM_RequestComMode(COMM_CHANNEL, COMM_FULL_COMMUNICATION); while (true) { // 定期检查当前通信状态 if (ComM_GetCurrentComMode(COMM_CHANNEL) == COMM_NO_COMMUNICATION) { // 如果检测到无通讯，则执行相应错误处理逻辑... } // 执行其他应用程序任务... // 当结束条件满足时退出循环 } // 清理资源前先关闭模块 ComM_DeInit(); } ``` 上述代码首先调用了 `ComM_Init` 函数来完成 COM 组件的启动设置工作；接着通过 `ComM_RequestComMode` 设置所需的通信级别；最后利用 `ComM_GetCurrentComMode` 实现对实时通信状况监控的功能。 ### 接口说明 - **ComM_Init**: 对象指针作为参数传入此函数用于初始化 COM 模块实例。 - **ComM_RequestComMode**: 请求改变指定通道上的通信模式。 - **ComM_GetCurrentComMode**: 获取特定信道上现行有效的通信方式。 - **ComM_DeInit**: 卸载 COM 模块之前清理所占用的所有资源。
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