本文介绍了如何使用AUTOSAR的IPDU Group来批量控制私有CAN Message的发送。在整车CAN网络开发中，零部件供应商常定义CAN ID和帧，以供调试和特定事件触发时发送。文章详细讲解了在ARXML和CFG文件中创建IPDU Group，将Ipdu添加到组内，以及配置BSWM和APP层API的调用方法。
共16页
案例说明：
在项目开发过程中，经常会遇到:
--- 在整车CAN网络当中，零部件供应商会定义一些私有的CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu），用于调试，并在需要的时候（诊断服务，ECU内部事件触发…），启动这些私有CAN Message的发送；
--- 根据客户需求，当收到特定CAN ID时，启动多个CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu）的发送；
--- …
可以通过IPDU Group实现上述案例，批量控制Ipdu的发送。
关键字：
IPDU Group
PDU Group
Ipdu
在ARXML/CFG中创建IPDU Group
目录
1 在Arxml文件中创建IPDU Group
2 在CFG中创建IPDU Group
3 将Ipdu添加到IPDU Group
4 配置BSWM
5 APP层调用API
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