AUTOSAR-PDU&SDU

最新推荐文章于 2025-03-07 23:04:02 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/wjcdx/p/9032978.html

本文介绍了协议数据单元(PDU)和服务数据单元(SDU)的基本概念及其在不同协议层之间的转换过程。通过实例展示了TCP/IP协议栈中PDU与SDU的关系，并提及了AUTOSAR通信层中的PDU应用。

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PDU: Protocol Data Unit

The PDU contains SDU and PCI. On the transmission side the PDU is passed from the upper layer to the lower layer, which interprets this PDU as its SDU.

SDU: Service Data Unit

It is the data passed by an upper layer, with the request to transmit the data. It is as well the data which is extracted after reception by the lower layer and passed to the upper layer. A SDU is part of a PDU.

PCI: Protocol Control Information

This Information is needed to pass a SDU from one instance of a specific protocol layer to another instance. E.g. it contains source and target information.

The PCI is added by a protocol layer on the transmission side and is removed again on the receiving side.

普通概念

相对专有概念而言，这是一个关于协议（Protocol）的基本概念，每一个协议都有PDU和SDU。比如TCP/IP二层桥有BPDU，802.11中有MSDU/MPDU/PSDU/PPDU。

SDU对于该协议而言只是data（plain bytes），协议规定了PCI，供发送端和接收端进行编解码使用。发送端使用PCI将SDU封装，就是PDU，即：PDU = PCI + SDU。

相对概念

PDU和SDU是相对的概念，上一层的PDU，传到下一层就是SDU。

比如TCP/IP中的各层：