【AUTOSAR-COM】-1.1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现

最新推荐文章于 2024-11-11 19:27:07 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # COM
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/117452020
本文介绍了如何在AUTOSAR-COM框架下，通过API实现CAN Frame的周期性（1000ms和100ms）切换，以及APP层对发送的控制。关键概念包括Transmission Mode、Transmission Mode Condition和Transmission Mode Selector，并提到了配置工具如DaVinci Configurator Pro和ARXML文件。

共4页

项目案例背景：

  • 实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。
  • APP层有条件的控制CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）发送：禁止发送；正常发送。

目录

1 项目案例背景

2 Transmission Mode概述

3 准备工作

4 项目案例实施

5 API介绍

6 项目案例效果

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