本文介绍了在嵌入式系统开发中，如何使用ARXML定义一对N-PDU（Network Protocol Data Unit）来支持诊断和刷写功能。N-PDU是传输数据的基础单位，通过定义DiagReqIPdu和DiagResIPdu，实现诊断请求和响应的传输。ARXML文件的完整配置还包括ECU、信号、端口等元素，使得系统具备诊断和软件更新能力。
在ARXML中定义一对N-PDU用于诊断与刷写嵌入式系统
在嵌入式系统开发中，ARXML（AUTOSAR XML）是一种用于描述汽车电子系统的标准格式。在这篇文章中，我们将探讨如何在ARXML中定义一对N-PDU（Network Protocol Data Unit）来支持诊断与刷写功能。
首先，让我们了解一下N-PDU的概念。N-PDU是AUTOSAR中用于传输数据的基本单位，它可以包含一个或多个数据PDU。N-PDU可以通过不同的网络连接传输，如CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）或FlexRay等。在诊断与刷写功能中，N-PDU扮演着重要的角色，用于传输诊断请求、响应和刷写数据。
接下来，我们将通过一个示例来说明如何在ARXML中定义一对N-PDU。
<!-- Diagnostic N-PDU -->
<N-PDU>
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