Soly_kun的博客

原创 车载诊断架构 --- 企业版ODX AGL（Authoring Guidelines ODX编写指南）都定义什么内容呢？

本文由一位汽车电子工程师分享，探讨了ODX数据库在OEM企业中的核心价值与应用。文章首先指出ODX数据库的两大必要性：确保车辆全生命周期诊断数据一致性，以及缩短开发周期降低成本。随后详细解析了ISO 22901标准定义的ODX数据模型架构，包括分层设计原则和关键机制（值继承与引用机制），通过具体场景说明这些机制如何解决ECU变体管理、协议复用等实际问题。最后介绍了诊断数据描述中的核心对象类型，如DOP、DTC等，展现了ODX数据库如何构建高效、可维护的汽车诊断数据体系。全文以工程实践为导向，为诊断数据库开发

原创 UDS入门至精通系列：Service 29

本文中对UDS2020版协议中新定义的Service 29做了功能描述、服务格式描述、认证状态描述、认证模型描述，最后对该服务在OEM新定义需求规范中需要注意的几点事项做了描述（有效期、会话模式绑定关系、认证深度等）。

原创 车载ECU自我诊断机制---从原理到工程实践（下）

摘要： 本文由一位汽车电子工程师分享ECU（电子控制单元）自我诊断的全流程，涵盖四大核心模块：传感器/执行器监测、软件逻辑检查、故障判定与存储、诊断服务与通信。ECU通过实时采集信号、动态阈值对比及工况适配逻辑，识别硬件异常；通过AUTOSAR架构的看门狗机制、总线监控等确保软件稳定性；采用时间、次数、环境三维度规则精准判定故障，生成标准化DTC并存储快照数据；最终通过UDS协议与诊断仪交互，实现故障高效上报。文章穿插个人对工程师长期主义的思考，强调“躬行”与实践的重要性。

原创 车载ECU自我诊断机制---从原理到工程实践（上）

本文探讨了车载嵌入式系统中的诊断技术，从行业背景、核心价值、基本原理到实践案例，深入解析ECU的自我检测、记录和上报全流程。随着汽车电子系统复杂度提升，诊断功能已成为保障行车安全、提升维修效率的关键技术。文章介绍了动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域ECU的诊断需求，并阐述了诊断技术的四大核心目标：实时自我检测、精准故障记录、标准化通信和安全冗余保护。这些技术支撑着汽车电子行业实现"安全可控、高效运维"的发展方向。

原创 软件定义汽车 --- 从分布式到域 - 区 - 中央计算的权责重构

原创 电子电气架构 --- 架构革新、技术核心与产业实践（下）

摘要：本文从汽车电子工程师的视角，探讨了软件定义汽车（SDV）的关键技术和发展趋势。文章首先分享了对长期主义和极简生活的思考，随后重点分析了SDV五大核心技术：AUTOSAR标准、车载以太网、OTA升级、虚拟化技术及数据安全。详细阐述了基于DevOps和"Code-First"理念的新型软件开发体系，包括持续集成、测试和部署流程。最后指出SDV面临的技术复杂度和产业协同等挑战，强调需要行业共同努力推动技术创新。全文展现了工程师对汽车电子技术发展的深入思考与专业见解。

原创 电子电气架构 --- 架构革新、技术核心与产业实践（上）

摘要： 软件定义汽车（SDV）正推动汽车产业从机械产品向智能终端转型，其核心特征包括软硬件解耦、服务化架构、OTA升级及云端协同。SDV重构了产业价值，为用户提供持续迭代的个性化体验，助力车企向服务化转型，并催生开放生态。技术架构上，汽车电子从分布式向“域控+中央计算”演进，通过分层设计（硬件层、基础软件层、中间件层等）实现功能柔性扩展。未来，SDV将加速汽车与AI、云计算等技术的深度融合，重塑出行体验与产业格局。

原创 电子电气架构 --- 先进ECU以太网通信栈相关模块需求规范（下）

本文探讨了车载以太网底层驱动模块的设计与功能实现。EthTrcv（以太网收发器驱动）作为物理层控制核心，提供硬件配置、链路监控、信号质量测量及节能管理等功能，支持10BASE-T1S和MII接口，确保物理层通信质量。EthSwt（以太网交换机驱动）则负责端口管理、数据转发和流量控制，支持多种转发规则配置、流量整形及流识别功能，并具备非易失性存储和自动配置能力，保障复杂车载网络的稳定运行。两个模块通过标准化接口协同工作，共同构建了高可靠、低功耗的车载以太网通信基础架构。文章还穿插了作者作为工程师对长期主义工作

原创 电子电气架构 --- 先进ECU以太网通信栈相关模块需求规范（中）

摘要： 本文探讨了汽车电子工程师在长期主义视角下的职业与生活态度，并深入解析了以太网接口（EthIf）与驱动（Eth）的技术架构。工程师强调欲望极简与系统思考，践行“生活如逆水行舟”的信念。技术部分详细阐述了EthIf的中间层适配功能，包括硬件抽象、VLAN支持、API标准化及节能优化；Eth模块则聚焦硬件控制、时间同步、流量调度等底层能力，确保高实时性与可靠性。两者协同实现车载以太网的高效通信，支撑智能驾驶与车载网络的关键需求。

原创 电子电气架构 --- 先进ECU以太网通信栈相关模块需求规范（上）

电子电气架构 --- 软件定义汽车时代下SOA架构

原创 电子电气架构 --- 软件定义汽车时代下SOA架构（下）

摘要： 本文深入解析汽车SOA（面向服务架构）的实现流程，强调其系统性工程特性，需结合传统V模型开发经验。SOA设计流程分为三阶段： 需求分析：明确整车平台级需求（车型定位、性能指标等）和功能层面需求（用例分析），形成完整需求文档。 功能设计：将需求转化为“产品能力（PC）”，划分职责边界，设计标准化接口，并通过时序图展示PC协作逻辑。 模块设计：将PC分配到模块，抽象为独立服务，设计接口协议与部署方案，确保高内聚、低耦合，最终实现SOA落地。 SOA架构通过服务化改造，打破传统软硬件绑定，推动汽车向智能化

原创 电子电气架构 --- 软件定义汽车时代下SOA架构（中）

摘要： 本文探讨汽车电子工程师在智能化转型中的长期主义实践，结合个人感悟与行业技术分析。作者强调欲望极简与系统思考的重要性，并分享对SOA（面向服务架构）的深度解析。SOA作为汽车软件化核心，通过服务抽象、中间件（SOME/IP、DDS等）和服务治理三大技术实现软硬件解耦，分层设计基础服务、扩展服务与应用服务，提升复用性与灵活性。文章指出，服务治理是保障质量的关键，需覆盖设计、实现、部署全周期。全文融合工程师的务实精神与技术前瞻，体现“躬行卒子”的行业深耕态度。 （字数：150）

原创 电子电气架构 --- 软件定义汽车时代下SOA架构（上）

摘要：本文从汽车电子工程师的视角，探讨了面向服务架构（SOA）在汽车智能化转型中的关键作用。文章首先分析了传统汽车架构的局限性，指出SOA通过将功能拆解为独立服务模块，实现了软硬件解耦和标准化接口设计。重点阐述了SOA的五大核心特点：高复用性、强灵活性、异构性屏蔽、增强互操作性和高扩展性，这些特性共同支撑了汽车软件的快速迭代和功能拓展。作者认为，SOA架构是"软件定义汽车"时代的重要技术支撑，能够满足用户对个性化功能和持续升级的需求。文末呼应开篇的长期主义理念，强调技术发展需要持之以恒的

原创 2025结束，2026新的开始

在2026年元旦之际，作者回顾2025年的心路历程。这一年，作者在不确定中寻找方向，磨平急躁的锋芒，在信息洪流与生活琐碎的拉扯中保持乐观。尽管世界充满喧嚣与变动，但对作者而言，最真实的是日常生活的踏实瞬间。文章表达了在纷扰中坚守自我的态度，以及对新一年继续前行的期待。

原创 车载诊断架构--- 由一个售后问题引起关于DTC覆盖度的思考

车载诊断架构--- 由一个售后问题引起关于DTC覆盖度的思考

原创 电子电器架构 --- 主机厂的安全理念（下）

摘要：本文以汽车电子工程师视角，探讨智能汽车时代的安全理念与实践。作者强调安全是主机厂的生命线，并重点分析了蔚来汽车的四大信息安全原则：最小权限原则从源头控制风险，零信任设计打破传统安全预设，分层纵深防御构建"云-管-端"防护体系。文章指出，在汽车智能化转型中，信息安全已成为维系用户信任的核心纽带，需要贯穿研发、生产、服务全流程。通过系统化的安全体系建设，才能应对日益复杂的网络安全挑战，守护用户生命财产安全。（149字）

原创 电子电器架构 --- 主机厂的安全理念（上）

摘要：本文以汽车电子工程师视角，探讨汽车安全理念及特斯拉的信息安全实践。作者强调汽车安全是主机厂的生命线，需贯穿研发、生产、供应链等全环节，提出"以生命为尊、以责任为基、以精准为要、以协同为纲"的安全理念。重点分析特斯拉的安全体系：建立专业信息安全团队，实施漏洞赏金计划吸引全球白帽黑客，采用"安全左移"理念将防护前置，并通过OTA实现持续安全更新。文章指出，在智能网联时代，信息安全已成为汽车安全的新维度，需要技术创新与开放协同并举，构建全产业链安全生态。

原创 电子电气架构 --- 新能源汽车领域有新技术（下）

摘要：本文探讨了智能座舱的核心技术演进，重点分析了AR-HUD与高通8295芯片的协同发展。文章指出，HUD技术经历了从C-HUD到W-HUD再到AR-HUD的三代迭代，逐步解决驾驶过程中的视线偏离问题。AR-HUD通过高精度地图、车载摄像头和ADAS系统的融合，实现虚拟信息与真实道路环境的精准叠加，其关键技术参数VID和FOV显著优于前代产品。与此同时，作者分享了对工程实践的思考，强调欲望极简、系统思考和坚决执行的工作哲学，并以"生活如逆水行舟"自勉，展现了技术工作者务实进取的精神面貌

原创 电子电气架构 --- 新能源汽车领域新技术（中）

摘要 本文探讨了智能表面技术在汽车电子领域的应用与发展。智能表面通过将电子功能嵌入传统内饰材料，实现了触摸控制、光电显示等智能化交互，是智能座舱技术的重要突破。文章分析了该技术的行业背景、核心原理（材料选择、电子层设计、交互反馈）及典型应用场景（基础交互功能和高级创新功能）。尽管面临成本、集成难度和可靠性等挑战，但随着产业链的成熟，智能表面正从局部应用向"全座舱智能表面"发展，预计2030年市场规模将突破500亿美元。这项技术不仅提升了座舱的科技感和用户体验，也代表了汽车人机交互的未来方

原创 电子电气架构 --- 新能源汽车领域新技术概述（上）

摘要： 本文聚焦汽车电子领域两项前沿技术——智能车身控制与智能车灯。 智能车身控制：从奔驰ABC系统到比亚迪云辇、保时捷Active Ride，技术历经“被动响应”到“主动感知”的升级，通过多传感器融合、AI决策算法及高精度执行机构（如液压悬架、空气弹簧），实现车身姿态的毫秒级调节，提升安全性与舒适性。云辇系统更突破国外技术垄断，支持越野调平、三轮行驶等创新功能。 智能车灯：LED/OLED/DLP等技术推动车灯从照明工具演变为交互媒介，具备分区照明、动态警示（如防眩目）、车外交互（投影导航）等功能，成为智

原创 电子电气架构 --- 新能源汽车领域有哪些新技术（下）

电子电气架构 --- 新能源汽车领域有哪些新技术（下）

原创 电子电气架构 --- 新能源汽车领域有哪些新技术（中）

摘要： 一体化压铸技术是新能源汽车轻量化与高效制造的革命性突破，通过整合传统车身制造的碎片化流程，实现“一次成型”，显著降低重量（10%-15%）、提升续航（50-80公里）及生产效率（缩短90%生产周期）。该技术融合机械工艺与数字智能，依托AI仿真、智能调控与缺陷检测，优化设计、工艺与质检全流程，推动车企向高端化、绿色化转型。目前，特斯拉、蔚来等主流品牌已实现后地板、前舱等部件的量产应用，但维修成本高、模具通用性差等挑战仍需解决。一体化压铸正重塑汽车产业竞争格局，成为车企提升产能、降本增效的关键抓手。

原创 电子电气架构 --- 新能源汽车领域有哪些新技术(上)

摘要： 在软件定义汽车的时代，800V高压电气平台、一体化压铸等新技术推动新能源汽车向智能化、高效化发展。800V高压平台通过提升电压降低电流，解决充电慢、能耗高等痛点，成为行业竞争核心。技术路径分为全域800V、部分800V等，兼顾效率与成本平衡。此外，智能座舱、轻量化技术等创新也精准匹配用户需求，重塑出行体验。这些技术突破不仅提升产品力，更推动产业从电气化迈向智能化，成为新能源汽车区别于传统燃油车的关键标志。

原创 电子电气架构 --- 主流厂商的软件定义汽车理念（下）

摘要：本文探讨了软件定义汽车时代下国内外车企的发展理念与实践。日本车企如日产、丰田正积极转型，通过构建跨行业生态系统和开发新软件架构应对挑战。国内车企中，上汽提出"灵魂论"强调核心技术自主，蔚来则通过"天枢SkyOS"全域操作系统等12项关键技术构建完整技术全栈。文章指出，2025年或将成为行业分水岭，差异化竞争将转向用户体验，而现有资产、合作模式与用户体验将是转型成功的关键因素。（149字）

原创 电子电气架构 --- 主流厂商的软件定义汽车理念（中）

摘要：本文分享了汽车电子工程师的职业感悟与美德车企的软件定义汽车理念。作者强调长期主义与极简主义，倡导专注与诚信。在行业分析部分，详细介绍了特斯拉四阶段发展历程及其在自动驾驶领域的创新，包括OTA技术、BEV+Transformer架构等；阐述了大众汽车通过CARIAD推动数字化转型的探索与挑战；概述了通用汽车Ultifi软件平台战略及其开源合作模式。三大车企案例展现了传统制造商向科技公司转型的不同路径，共同指向软件定义汽车的未来趋势。（149字）

原创 电子电气架构 --- 主流厂商的软件定义汽车理念（上）

摘要： 汽车行业正经历软件定义汽车的深度转型，数字与物理世界的融合重塑产业格局。主机厂面临软硬件解耦、供应链重构等挑战，转型路径呈现四种模式：与软件企业合作（如华为问界）、全栈自研（如蔚来）、与Tier-1绑定（合资品牌）、聚焦核心差异化（中小车企）。国际市场的波动（欧盟燃油车政策回调、苹果放弃造车）加剧不确定性，但智能化转型趋势未改。传统车企凭借资金优势加大软件投入（如上汽年研发投入超149亿元），竞争焦点从硬件集成转向代码协同能力。转型不仅是技术升级，更是对产业逻辑的重构，需平衡短期风险与长期战略。

原创 敏捷开发在汽车电子嵌入式系统开发中的应用与挑战

摘要： 本文探讨敏捷开发在汽车电子领域的应用，分析其与传统瀑布式开发的差异。敏捷开发以迭代、协作为核心，通过Scrum框架实现快速响应需求变化，提升开发效率。然而，汽车行业对功能安全和文档的严苛要求使敏捷落地面临挑战。作者结合工程实践提出适配建议，强调在保证质量的前提下平衡灵活性与规范性，为汽车电子工程师提供转型参考。文中穿插个人职业思考，倡导“欲望极简”的长期主义工作哲学。

原创 电子电气架构 --- 模型设计和传统设计开发（下）

本文探讨了敏捷开发的优势与局限性，并重点介绍了Scrum框架的实施方法。敏捷开发以"以人为本、迭代响应"为核心，具有高适应性、团队积极性高、早期缺陷暴露、客户满意度高和降低风险成本五大优势，但也存在文档管理不足、依赖核心人员和大规模项目适用性差等局限。Scrum作为典型敏捷方法，通过Sprint周期、用户故事、任务拆解等机制，结合四大会议（计划会、站会、评审会、回顾会）形成闭环管理。作者以汽车电子工程师视角，强调坚持长期主义，认为中年职场人应专注当下，通过持续耕耘获得未来收获。

原创 电子电气架构 --- 模型设计和传统设计开发（上）

摘要： 本文探讨了敏捷开发在汽车电子领域的应用价值。传统瀑布式开发因流程僵化、文档繁琐，难以适应智能汽车快速迭代需求。敏捷开发以四大价值观为核心（个体互动优先、可运行软件优先、客户合作优先、响应变化优先），通过短周期迭代、跨团队协作和动态需求调整，显著提升开发效率与市场响应速度。文章结合行业案例（如博世、谷歌）说明敏捷模式在跨领域的成功实践，强调其对汽车智能化转型的关键作用。作者作为从业者，倡导以长期主义践行敏捷理念，在技术变革中保持务实与进化。

原创 Service 28服务为何不控制以太网节点通信？

摘要： Service 28作为UDS协议的核心服务，在传统CAN总线中通过抑制非诊断报文确保诊断通信的稳定性，但无法直接控制以太网节点通信。这一限制源于以太网与CAN总线的本质差异：以太网的星型拓扑、高带宽和点对点传输模式消除了共享介质的冲突问题，且其通信管控需作用于底层协议（如QoS、VLAN），远超Service 28的应用层范围。随着汽车电子架构演进，行业采用网络隔离、优先级调度等方案替代Service 28功能，凸显其在以太网环境中的非必要性。这一分析揭示了协议设计、技术特性与架构演进对通信控制方

原创 汽车网络安全合规核心框架深度解读---ISO 21434、UN R155与UN R156（下）

汽车网络安全合规框架解析：ISO 21434、UN R155与UN R156协同关系 本文系统分析了智能网联汽车网络安全三大核心标准法规的内在联系与实施路径。ISO 21434作为自愿性技术标准，为UN R155和UN R156两项强制性法规提供方法论支撑，三者形成"方法论-强制要求-专项补充"的协同体系。文章详细阐述了产业链各环节的合规责任：主机厂需建立CSMS/SUMS管理体系，一级供应商要确保产品安全设计，二级供应商侧重技术适配，服务商则需提升专业支撑能力。面向未来，建议企业建立持

原创 汽车网络安全合规核心框架深度解读---ISO 21434、UN R155与UN R156（上）

摘要： 本文系统解析了汽车网络安全三大核心标准（ISO/SAE 21434、UN R155、UN R156）的技术框架与合规要求。ISO/SAE 21434作为方法论基石，提出全生命周期网络安全工程实践；UN R155以强制性法规形式要求主机厂建立网络安全管理体系（CSMS），确保市场准入；UN R156则规范OTA软件更新的安全管理（SUMS）。三者构成“技术标准-整车安全-软件更新”的合规闭环，推动汽车产业从被动防御转向主动防护。合规挑战在于供应链协同与技术落地，企业需以ISO标准为支撑，结合法规要求构

原创 汽车低压电网架构的革新与演进：面向智能电动时代的安全与高效解决方案

摘要 本文探讨了汽车电子电气架构在智能化、电动化转型背景下的低压电网革新方向。随着高级自动驾驶、线控底盘等新功能的普及，传统12V低压电网在供电可靠性、安全冗余和能耗管理等方面面临严峻挑战。研究指出，安全断路开关、锂离子电池替代方案、48V电压升级和标准化设计规范是当前技术突破的关键点。其中，主动分离与连接单元(ATV)可实现毫秒级故障响应，磷酸锂铁电池可显著降低系统重量，VDA 450标准则为电网安全设计提供了统一方法论。这些技术创新共同推动低压电网从被动供电向智能能量管理系统转型，为汽车智能化发展奠定坚

原创 电子电气架构 --- 关于集中式汽车电子电气架构的虚拟化技术

摘要： 汽车电子电气架构正从分布式向集中式转型，虚拟化技术成为实现资源整合与功能隔离的关键。本文综述了虚拟化技术在汽车领域的应用现状，重点探讨资源分配、AUTOSAR适配、I/O接口与通信网络虚拟化四大方向。集中式架构通过多核ECU集成功能，但需解决实时性、安全隔离等挑战。虚拟化技术借助虚拟机监控器（VMM）实现异构系统并行运行，满足ISO 26262标准要求。研究指出，半虚拟化、缓存优化及软件定义网络是未来突破点，为软件定义汽车提供技术支撑。行业需平衡性能与安全，推动架构升级。

原创 软件定义汽车时代的技术革新与未来图景 —— 小鹏汽车的架构演进之路

摘要： 本文探讨了汽车电子工程师在智能汽车变革中的实践与思考，结合小鹏汽车的技术演进，阐述了“软件定义汽车”的行业趋势。作者强调长期主义与极简主义，主张系统思考与务实行动。文章分析了小鹏汽车从分布式架构到中央计算的三大阶段技术升级（EE1.0至EE3.0），以及SOA软件架构如何通过服务化封装实现功能灵活拓展。同时，指出高速以太网与冗余设计对智能驾驶的关键支撑，并展望了电动化与数字化双引擎驱动的未来。全文展现了智能汽车时代技术革新与工程师躬身践行的深度融合。 （字数：149）

原创 自动驾驶汽车 SoC 功能安全设计的一些思考

摘要：本文探讨自动驾驶SoC功能安全设计，基于ISO 26262标准框架分析随机硬件故障应对策略。文章系统阐述了功能安全四大关键流程：生命周期管理、安全分析、安全设计和安全验证，重点介绍了FMEDA分析、安全机制插入及故障注入验证等技术。随着自动驾驶向L5演进，虚拟测试环境成为解决海量验证场景的有效方案。作者指出，在汽车智能化转型背景下，功能安全不仅是技术要求，更是法律与伦理责任的体现。文章为汽车电子工程师提供了从组件安全到系统安全的完整技术路径。（149字）

原创 电子电气架构 --- 汽车软件开发流程（下）

摘要：本文探讨了基于模型的V模式开发流程在汽车电子控制单元（ECU）软件开发中的应用。相比传统瀑布式开发，基于模型的设计（MBD）以系统模型为核心，通过架构模型构建、分阶段细化验证、自动代码生成和全周期测试，实现了"需求-模型-代码-测试"全链路追溯。该流程在需求管理、软件设计、代码生成和测试验证四个关键环节均展现出显著优势：模型化需求消除认知断层，仿真驱动设计拓展创新空间，自动代码生成提升效率可靠性，全周期测试降低开发风险。随着汽车智能化发展，基于模型的设计已成为提升ECU开发质量和效

原创 电子电气架构 --- 汽车软件开发流程（上）

摘要： 本文由一位汽车电子工程师分享V模式开发流程在智能汽车软件开发中的应用。作者强调长期主义与极简主义，提倡系统思考与诚信基础。V模式将开发分为设计（左）与测试（右）两侧，形成闭环管理：需求定义（MIL测试）、快速控制原型（RCP）、目标代码生成、硬件在环测试（HIL）及系统验证。该流程通过早期验证降低风险，提升效率，确保汽车软件在智能化转型中的高质量交付。作者以自身实践为例，展现农村出身的工程师如何脚踏实地应对技术挑战。

原创 电子电气架构 --- 车载软件发展背景（下）

本文探讨了汽车电子工程师在智能化转型背景下如何运用基于模型的设计（MBD）方法提升研发效率。作者首先分享了个人对长期主义和极简工作方式的思考，强调系统化思维和务实作风。随后重点分析了MBD在汽车电子领域的应用价值，详细阐述了MBD与相关概念（MDD、MBSE）的区别，明确了合格模型的四项标准（符号完整、语法精准等），并系统介绍了建模技术、分析技术、综合技术三大核心技术及其工具链。文章指出，采用MBD方法可缩短开发周期30%-50%，降低成本20%-40%，为应对汽车智能化带来的复杂度挑战提供了有效解决方案。

原创 电子电气架构 --- 车载软件发展背景（上）

摘要 本文探讨了汽车软件行业在智能化、网联化、电动化转型中的发展趋势与挑战。作者作为汽车电子工程师，指出软件已成为定义汽车价值的关键要素，占比超过整车成本30%。文章分析了汽车软件的五大特征：功能异质性、分工协作性、分布式架构、多配置变体，以及新兴的车联网和自动驾驶趋势。面对软件复杂度4倍增长但开发效率仅提升1.5倍的现状，行业正从传统V模式向敏捷开发转型，通过域控制器架构和OTA技术应对开发挑战。文章强调汽车软件正推动产业向"软件定义汽车"时代迈进，需要平衡功能安全与开发效率，构建更灵