unity中深度纹理CameraDepthTexture的使用须知

此篇清楚以后的更深层解析：深度图采样解析
深度图CameraDepthTexture，网上的介绍一大堆，很多人可能会使用深度图并且能够实现一定的效果。。。。然而，问题依然存在：
(1)他并不明白深度图中的深度是怎么比较的？
(2) 从深度图_CameraDepthTexture中采样出的深度,对应场景中哪个点？
例如：水的颜色是怎么样通过 深度 来确定的？！
下面来详细的讲解一下：
第一：深度图的形成：
（1）图中存的是像素d：[0，1];归一化的NDC坐标的Z值是[-1,1],将NDC坐标转化为[0,1]就是存在深度图中的值

（2）NDC坐标中的Z值是哪来的？！
坐标转换：从模型空间- 世界空间 - 视图空间 - 裁剪空间 - 屏幕空间
直接略过前两个空间，这里说一下 ：从视图空间 - 屏幕空间这个转换
视图空间 - 乘以齐次裁剪矩阵- （齐次）裁剪空间
注意！！！
首先：从视图 - 裁剪： 此时并未进行“齐次除法”，不是归一化的坐标！！！在shader中vert着色器中，也只是转化到了这个阶段，并未在vert中进行归一化
然后：在frag中进行齐次除法归一化，
以上两步在 冯乐乐的 入门精要中已经说的很清楚了，附网址：
https://blog.youkuaiyun.com/linuxheik/article/details/79446780
（3）哪些物体会被存储到深度图中？！！！
看似很简单，但如果这个搞不清楚，在计算深度差值的时候，绝对是一